UNIVERSIDAD PRIVADA LOS ANDES

ING. ALEJANDRO GARCA ORTZ

HUANCAYO PER

2011-I
MECNICA DE FLUIDOS E
HIDRULICA
El estudio de la Ingeniera exige al
estudiante una constante metodologa,
y an ms, la conviccin de que el
nmero de problemas resueltos sobre
un determinado tema, son los
suficientes para tener bien clara la
teora estudiada.

El objetivo del curso de mecnica de
fluidos es tener conocimiento de los
principios bsicos como :

Propiedades de los fluidos
Esttica de los fluidos
Flujo de fluidos en conductos
circulares
Seleccin de bombas ,turbinas y su
aplicacin
Perdidas que existen en un sistema o
conexiones
OBJETIVOS
1. Definir un Fluido.
2. Identificar las propiedades fsicas que gobiernan a un
fluido.
3. Definir Viscosidad.
4. Definir Viscosidad Dinmica y Viscosidad Cinemtica.
5. Identificar las unidades de viscosidad tanto en el
Sistema Internacional (SI) como en el Sistema Britnico
(SIG).
6. Describir la diferencia entre un fluido newtoniano y un
fluido no newtoniano.
7. Describir la variacin de viscosidad con la temperatura
tanto para lquidos como para gases.
8. Describir la Aplicacin en la Ingeniera de Mecnica de
fluidos.

Mecnica de fluidos se refiere al estudio del
comportamiento de los fluidos.

Los fluidos pueden ser lquidos (agua, aceite
,gasolina ,glicerina ,etc.)o gases (aire ,oxigeno
,nitrgeno ,helio ,etc.)
El comportamiento de los fluidos afecta nuestra
vida cotidiana .
En un automvil ,el combustible es impulsado al
carburador desde el tanque mediante una bomba.
Cuando se habr un grifo el agua llega a travs de un
sistema compuesto de bombas ,vlvulas y tubos.
Determinar y conocer la Viscosidad de los
fluidos
Determinar las fuerzas que actan en superficies
sumergidas y la posicin donde actan en este
caso una represa
Las perdidas por friccin, material de tuberas
Conocer y seleccin de turbinas y bombas
Esquema de un sistema hidrulico
Conexin de tuberas para un hidroelctrica
Sistema de conexin de tuberas y accesorios donde
all se produce perdidas primarias y segundaras
Determinacin de perdidas segundaras por
accesorios en conexiones de un sistema
accesorios en conexiones de un sistema
La mecnica de fluidos es la
disciplina del amplio campo
de la Ingeniera aplicada,
que estudia el
comportamiento de lquidos
y gases en reposo o en
movimiento.
Es obvio que este campo de la
mecnica comprende una amplia gama
de problemas que puedan variar desde
el estudio del flujo del torrente
sanguneo en los vasos capilares (que
miden apenas unos cuantos
micrmetros de dimetro) hasta el flujo
de petrleo crudo por Alaska a travs
de un ducto de 4 pies de dimetro y 800
millas de longitud.
Los principios de mecnica de
fluidos son necesarios para
explicar por qu los aviones se
fabrican en forma aerodinmica
con superficies lisas para obtener
vuelos ms eficaces, en tanto que
las pelotas de golf se elaboran con
superficies rugosas (con hoyuelos)
a fin de incrementar su eficacia.


ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO
DE FLUIDOS
El estudio de la mecnica de fluidos
emplea las leyes fundamentales que ya
se han encontrado en fsica y otros
cursos de mecnica. Estas leyes
incluyen las leyes de movimiento de
Newton, la ley de conservacin de la
masa y la primera y segunda ley de la
termodinmica.
As, existen fuertes semejanzas
entre el mtodo general de la
mecnica de fluidos y el de la
mecnica de slidos de cuerpo
rgido y un cuerpo deformable.
Este hecho es efectivamente de
utilidad, ya que muchos de los
conceptos y tcnicas de anlisis
usadas en mecnica de fluidos ya
han aparecido en otros cuerpos.

El amplio tema de la mecnica de
fluidos se puede subdividir, en esttica
de fluidos, donde el fluido est en
reposo, y en dinmica de fluidos,
donde el fluido est en movimiento. En
los temas siguientes del desarrollo del
curso se abordarn en detalle ambas
reas.
Es obvio que los fluidos diferentes
pueden poseer, en general,
caractersticas distintas. Por ejemplo,
los gases son ligeros y compresibles,
mientras los lquidos son pesados (por
comparacin) y relativamente
incompresibles. Un jarabe sale
lentamente de un recipiente, pero el
agua lo hace rpidamente cuando es
vertida del mismo recipiente. Para
cuantificar stas diferencias se usan
ciertas propiedades de los fluidos..

PROPI EDADES DE LOS FLUIDOS
Los fluidos, como todos los materiales,
tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su
comportamiento as como distinguirlos de
otros. Algunas de estas propiedades son
exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas
como la viscosidad, tensin superficial y
presin de vapor solo se pueden definir en
los lquidos y gases. Sin embargo la masa
especfica, el peso especfico y la densidad
son atributos de cualquier materia.
DENSIDAD ( ).- La densidad de una sustancia, se define como la masa de
la unidad de volumen de dicha sustancia.
=
Masa
Volumen
=
M
V
Masa Volumen =

Las unidades de la densidad en los diferentes sistemas son:

3
) (
m
Kgr
V
M
m
= =
3
) (
cm
gr
V
M
m
= =
3
pie
Slugs
V
M
= =
Sistemas Unidades
MKS
CGS
Sistema Ingls
La densidad del agua en el sistema M.K.S. es:


3
) (
1000
m
Kgr
m
w
=
y en el sistema c.g.s. es:
3
) (
1
cm
gr
m
w
=

El valor de la densidad puede variar

ampliamente entre fluidos diferentes,
pero para lquidos las variaciones de
presin y temperatura en general
afectan muy poco el valor de . El
pequeo cambio en la densidad del
agua con grandes variaciones de
temperatura se ilustra en la siguiente
figura.
La densidad del agua a 60F (15C) es
1.94 o 1000. La gran diferencia entre
estos dos valores ilustra la importancia
que se debe otorgar a las unidades! Al
contrario de cmo sucede en los
lquidos, la densidad de un gas es
fuertemente afectada por la presin y la
temperatura, y esta diferencia se
analizar en la siguiente seccin.
PESO ESPECFICO
El peso especfico de un fluido, designado
por la letra griega (gamma), se define
como su peso por unidad de volumen. As,
el peso especfico est relacionado con la
densidad por medio de la ecuacin:

g . =
Donde:
g es la aceleracin local debida a la
gravedad.
As como la densidad se usa para
caracterizar la masa de un sistema
fluido, el peso especfico se usa para
caracterizar el peso del sistema.

PESO ESPECIFICO ( ).- En el sistema Tcnico el peso especfico se
define como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.


3
) (
m
Kgr
V
W
Volumen
Peso
f
= = =

3
M
N
V
F
Volumen
Fuerza
= = =
3 2 3
) (
m
N
seg
m
m
Kgr
V
a M
V
F
m
= =

= =
En el sistema M.K.S., el peso especfico de una sustancia, se define como la
fuerza ejercida por la gravedad de la tierra sobre la unidad de volumen de dicha
sustancia.
3 3
3
2 3
) (
9810 10 81 , 9 81 , 9 1000
m
N
m
N
seg
m
m
Kgr
g
m
w w
= = = =
Sistemas M.K.S.:
g =
e
3 3
3
) (
3
) (
4 , 62
29 , 35
2 , 2
1000
pie
Lbs
pie
m
Kgr
Lbs
m
Kgr
f
f
w
= =
Sistema Ingls
Valores para el agua
DENSIDAD RELATIVA ( o).- La densidad relativa de una
sustancia, es la relacin de su densidad, comparada con
la densidad del agua a una temperatura de 4C y una
presin (atmosfrica) estndar. Esta medida es
adimensional.
w

o =
La densidad relativa del agua sera:
1 = =
w
w
w

o


VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS.- La viscosidad es esa propiedad de los
fluidos que por virtud de la cohesin e interaccin entre las molculas del fluido,
ofrece resistencia a la deformacin. Diferentes fluidos se deforman a diferentes
ratas bajo la accin de un mismo esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son viscosos y los "fluidos Newtonianos" obedecen la relacin lineal:
dy
dv
= t
Compresibilidad.- La compresibilidad representa la relacin entre los
cambios de volumen y los cambios de presin a que esta sometido un
fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse directamente con
variaciones de la masa especfica si la cantidad de masa permanece
constante. En general se sabe que en los fluidos la masa especifica
depende tanto de la presin como de la temperatura de acuerdo a al
ecuacin de estado.
Presin de vapor de los lquidos.- Un lquido en un recipiente cerrado est
sujeto a una presin de vapor parcial debido al escape de molculas de la
superficie: este alcanza un estado de equilibrio cuando esta presin alcanza la
presin de vapor saturado. Como esto depende de la actividad molecular, la
cual es funcin de la temperatura, la presin de vapor de un fluido tambin
depende de su temperatura y aumenta con ella.

Si la presin sobre un lquido alcanza la presin de vapor del lquido, hace que
este hierva; por ejemplo, si la presin se reduce lo suficiente, el lquido puede
hervir a la temperatura ambiente.

La presin de vapor saturada para el agua a 20 C es
2 45 10
3
2
,
N
m
TENSIN SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD.- Los lquidos poseen las
propiedades de cohesin y adhesin debido a la atraccin molecular. Debido a la
propiedad de cohesin, los lquidos pueden resistir pequeas fuerzas de tensin
en la interfase entre el lquido y aire, conocida como tensin superficial (o : N/m :
Mt
-2
).
Si las molculas lquidas tienen mayor adhesin que cohesin, entonces el
lquido se pega a las paredes del recipiente con el cual est en contacto,
resultando en un aumento (elevacin) de la capilaridad de la superficie del
lquido; un predominio de la cohesin causa por el contrario una depresin de la
capilaridad.
La tensin superficial para el agua a 20 C es de
73 10
3

N
m
El aumento o depresin de la capilaridad h de un lquido en un tubo de
dimetro d puede escribirse como , donde q es el ngulo de
contacto entre el lquido y el slido.

h
gd
=
4o u

cos
La tensin superficial aumenta la presin dentro de una gota del lquido. La
presin interna P, que balancea la fuerza de tensin superficial de una pequea
gota esfrica de radio r, est dada por:
r
P
o 2
=
Valores tpicos de las propiedades de fluidos ms
usuales.
Propiedad Designacin Unidades
Valores
Agua Aire
Masa especifica
Viscosidad
Calor especifico
Presin de vapor
(20)
Tensin Superficial
P

Cp
Pv

kg/m3
g/ms
J/kgK
bar
mN/m
1.000
1,0
4.200
0,023
72,8
1,2
0,02
1.008
-
-








LEY DE LOS GASES IDEALES
Los gases ideales son bastante
compresibles en comparacin con los
lquidos, donde los cambios en la
densidad del gas estn relacionados
directamente con los cambios en la
presin y temperatura por medio de la
ecuacin:
RT p =
VISCOCIDAD DE LOS FLUIDOS

LA VISCOSIDAD .- propiedad de un fluido que tiende a
oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza. Los
fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a
fluir; los fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La
fuerza con la que una capa de fluido en movimiento arrastra
consigo a las capas adyacentes de fluido determina su
viscosidad.


Cuando un fluido se mueve, desarrolla en l
una tensin de corte, cuya magnitud
depende de la viscosidad del fluido. La
tensin de corte, denotada con la letra griega
(tao), puede definirse como la fuerza
requerida para deslizar una capa de rea
unitaria de una sustancia sobre otra capa de
la misma sustancia. As pues, es una fuerza
dividida entre un rea y puede medirse en
unidades de newtons por metro cuadrado ()
o en libras por pie cuadrado (). En un fluido
como el agua, el aceite, el alcohol, o
cualquier otro lquido comn, encontramos
que la magnitud de la tensin de corte es
directamente proporcional al cambio de
velocidad entre diferentes posiciones del
fluido.
En la figura 3.1.1 se ilustra el
concepto de cambio de velocidad
en un fluido mediante la exhibicin
de una capa delgada del fluido
situada entre dos superficies, una
de las cuales est estacionaria,
mientras que la otra se est
moviendo.

VISCOSIDAD DINMICA
cuando un fluido se mueve , desarrolla en el una tensin de corte
, cuya magnitud depende de la viscosidad de un fluido.

El gradiente de velocidad es una medida de cambio de velocidad
y se define como :

= esfuerzo cortante = velocidad

= altura de la pelcula = viscosidad dinmica
SISTEMA DE UNIDADES
UNIDADES DE VISCOSIDAD
DINAMICA
SISTEA INTERNACIONAL ,Pa . s , Kg / m . s
SISTEMA BRITANICO DE
UNIDADES
Lb-s/pies, slug / pie-s
SISTEMA cgs
dy
dv
= t
dy
dv
t
dv
dy
2
.
m
s N
s Pa
cm
s dina
poise =

= 1 . 0
2
Viscosidad cinemtica
Muchos clculos en mecnica de fluidos implican el cociente de la
viscosidad dinmica entre la densidad del fluido.




= densidad = viscosidad dinmica
= Viscosidad cinemtica
SISTEMA DE UNIDADES
UNIDADES DE VISCOSIDAD
CINEMATICA
SISTEA INTERNACIONAL
SISTEMA BRITANICO DE
UNIDADES
SISTEMA cgs

u =
u

s
m
2
s
pies
2
s
m
s
cm
stoke
2
4
2
. 10 1

= =
s
m stoke
centistoke
2
6
. 10 1
100

= =
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS
La diferencia entre un fluido newtoniano y no newtoniano es que un fluido
newtoniano se comporta de acuerdo con la ecuacin y el no newtoniano no
se comporta de acuerdo con la ecuacin.
Los fluidos newtonianos mas comunes son: agua ,aceite , gasolina, alcohol,
queroseno, benceno y gasolina.

La viscosidad de los fluidos no newtonianos depende de la gradiente de
velocidad y la condicin de fluido. Se puede definir tres tipos de fluidos
independientes del tiempo:

Seudoplastico.-la pendiente disminuye al aumentar la gradiente de velocidad
algunos ejemplos de este tipo son el plasma sanguneo, polietileno fundido y
las suspensiones acuosas de arcilla.

fluidos dilatadores.-La curva empieza con una pendiente baja y por ello una
viscosidad aparente baja y aumenta al aumentar la gradiente d velocidad .los
ejemplos son la fcula de maz en etilenglicol, el almidn en aguay el dixido
de titanio.

fluidos de bingham.-conocido como fluido de tapn de flujo requieren de que
desarrollen la tensin de corte antes de que empiece el flujo. algunos
ejemplos son chocolate ,la mostaza, la pintura ,la mayonesa ,la pasta dental,
el asfalto.
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO
NEWTONIANOS
CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS
DE LOS FLUIDOS
LOS FLUIDOS.-Son sustancias que adaptan la forma que los contiene,
todos estos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia
al o cambios.
Los lquidos son fluidos compresible
Los gases fluidos incompresibles

Mecnica de fluidos
continuo
No viscoso
( =0)
viscoso
compresible
incompresible
laminar turbulento
compresible incompresible

TIPOS DE FLUJOS
INDICE DE VISCOSIDAD
El ndice de viscosidad es una medida de la variacin de la
viscosidad de un aceite con la temperatura. No se determina
experimentalmente como la viscosidad sino se calcula
mediante ecuaciones a partir de la viscosidad del aceite a
40C y a 100C. Es un valor adimensional, es decir no tiene
unidad.

Un fluido con un ndice de viscosidad alto indica que su
viscosidad vara poco con la temperatura.
GRADOS DE VISCOCIDAD
ASTM (American Society for Testing Materials) - Sociedad Americana de
Prueba de Materiales.-Genera normas para la medicin y el informe de
viscosidades.

SAE (Society of Automotive Engineers) Sociedad de Ingenieros
automotrices .-Indica como es el flujo de los aceites a determinadas
temperaturas. Esto no tiene que ver con la calidad del aceite, contenido de
aditivos, funcionamiento o aplicacin para condiciones de servicio
especializado.

API (American Petroleum Institute) Instituto Americano del Petrleo .-Los
rangos de servicio API definen la calidad mnima que debe de tener el
aceite.
GRADOS DE VI SCOCI DAD
Grado de
Viscosidad
ASTM
SSU a 100 F (37.8 C)
Mnimo Mximo
32 32.5 34.0
36 35.6 37.6
40 39.6 42.6
50 46.0 50.3
60 55.4 66.2
75 71.6 83.4
105 97.0 115.9
150 136.2 164.9
215 193 235
315 284 347
465 417 510
700 625 764
1000 917 1121
1500 1334 1631
2150 1918 2344
3150 2835 3465
4650 4169 5095
7000 6253 7642
Clasificacin SAE para aceites de motor.
Grado
SAE
50Viscosidad
en Centi-
Poise
Temperatura
Mxima C
Rango de
Viscosidad a 100
C en Centi-stokes
-CST-
Mnimo
Mxim
o
0W 3250 -30 3.8
5W 3500 -25 3.8
10W 3500 -20 4.1
15W 3500 -15 5.6
20W 4500 -10 5.6
25W 6000 -5 9.3
20 5.6 P 9.3
30 9.3 P 12.5
40 12.5 P 16.3
50 16.3 P 21.9
PRESION

Presin: Cociente entre la componente normal (perpendicular) de
la fuerza ejercida sobre una superficie y el rea de dicha
superficie.
2
/ ) ( m N Pa Pascal =
2
/ cm Dina
2
/ m Kg
2
/ cm Kg
Otras unidades muy usadas: y Como si el Kg. fuese unidad de
fuerza. Por tanto:
1 =9.8 =9.8 Pa

1 =9.8
Unidad (S.I.):
Unidad (C.G.S.):
2
/ m N
2
/ cm N
2
/ m Kg
2
/ cm Kg
Presin atmosfrica y presin
manomtrica
La presin atmsfera terrestre (el aire es un fluido) disminuye a medida que
aumenta la altura desde la superficie de la Tierra. No obstante, la atmsfera es
complicada ya que la densidad del aire no es constante. La superficie exterior de
la atmsfera no est definida (no es fcil determinar la altura). Adems, la presin
del aire en un lugar vara tambin con las condiciones meteorolgicas.
A nivel del mar y en promedio, la presin del aire (presin atmosfrica) es
1.013105Pa. Este valor se utiliza para definir una nueva unidad de presin, la
atmsfera:
1 atm = 1.013 10 5Pa 1 bar = 105Pa
1 mbar = 0.001 bar 1 atm = 1013 mbar

Presin manomtrica .-diferencia entre la presin absoluta (P) y la atmosferica
(Patm.)
Muchos manmetros (por ejemplo, los de medida en neumticos) miden la presin
manomtrica.
Pm = P- Patm
La presin es la misma en el fondo de todos los contenedores
PARADOJA DE PASCAL
EL cambio de presin depende del cambio de elevacin y del tipo de fluido no en
el tamao del contenedor donde se encuentra el fluido. todos los contenedores
que se presentan en la figura deben tenerla misma presin en el fondo aunque
tengan una gran cantidad de dicho fluido.
MANOMETROS
Utiliza la relacin que existe entre un cambio de elevacin de un fluido y un
cambio de elevacin de un fluido esttico.
A
2
1 2
h P P
Hg atm
=
) (
2 1 3
2
h h P P
O H A
+ =
) (
2 1 1
2
h h h P P
O H Hg atm A
+ + =
Manmetro tipo pozo.-El nivel del fluido
en le pozo baja una distancia mientras
que el nivel en el brazo sube una cantidad
mayor en proporcin con el cociente a las
reas del pozo y el tubo.
Manmetro tipo pozo inclinado.- Ofrece una
Mayor sensibilidad al colocar la escala a lo largo
del tubo inclinado. La longitud de la escala en
funcin al ngulo de inclinacin.

EL PIEZMETRO

Consiste en un tubo vertical simple
que se fija al sistema, al cual se le
va a determinar la presin. El lquido
sube hasta un nivel tal que el peso
de la columna del lquido equilibra la
presin interior del sistema al cual se
le est determinando la presin.


TUBO INCLINADO

El tubo inclinado es usado para medir
presiones muy pequeas. La exactitud
de la medida es mejorada con una
inclinacin adecuada
PRINCIPIO DE PASCAL
Cualquier aumento de presin en la superficie de un fluido se transmite
a cualquier punto del fluido

Aplicacin a la prensa hidrulica: Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de
rea S1. El resultado es una fuerza F2 mucho ms grande en el mbolo de rea S2.
Debido a que la presin es igual a la misma altura por ambos lados (p1= p2 = p), se
verifica que


SISTEMA DE ELEVADOR HIDRAULICO
SISTEMA DE FRENOS DE CARROS
Fuerza hidrosttica
reas planas sumergidas
R
F
= Fuerza resultante sobre el rea, debido a la presin de fluido.

- El centro de presin del rea es el punto en el que se puede considerar que acta
la fuerza resultante.

- El centroide del rea seria el punto de equilibrio de esta si quedara
suspendida de dicho sitio. Es equivalente al centro de gravedad de un cuerpo slido.

= Profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide del rea.

= Angulo de inclinacin del rea.

= Distancia existente desde la superficie libre del fluido al centroide del rea, medida a
lo largo del ngulo de inclinacin del rea.

= Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centro de presin del rea, medida
lo largo del ngulo de inclinacin del rea.

= dimensiones del rea.

= Momento de inercia del rea alrededor de su eje centroidal.

= rea de la superficie sobre la cual acta la fuerza.

u
C
d
C
L
P
L
H B,
C
I
A
A L
I
L L
A d F
sen L d
C
C
C P
C R
C C

+ =
=
=

u
= Para rea plana es:

= Peso especfico del lquido.
12
3
BH
I
C
=
C
I

Paredes rectangulares.- Los muros de contencin son ejemplos tpicos.

La fuerza debido ala presin del fluido tiende a tirar la pared o romperla.
La fuerza real se distribuye sobre toda la superficie de la pared pero para
anlisis es necesario determinar la fuerza resultante y la distancia donde acta
(centro de presin ).
FR = .g. d/2.A
FR = Fuerza resultante
g = gravedad
= densidad
CP = centro de presiones
A = rea

FUERZA HIDROSTATICA
CG = centro de gravedad
CP = centro de presiones
F = .g.hcg.A

F = fuerza resultante
= densidad del fluido
g = gravedad
Hcg = altura del centro de gravedad
A = rea de la superficie
sumergida


SUPERFICIE SUMEREGIDA


Componente horizontal:
Se calcula de la misma forma que para el caso de superficies planas, pero
utilizando el rea proyectada.

oy G C H
A h F
Pr .
=

H
C
F
I sen
e

=
u
oy
A
Pr = rea proyectada.

= peso especfico del fluido.

G C
h
.
= Distancia de la superficie hasta
el centro de gravedad del rea
proyectada.
e
= Distancia del centro de gravedad
al punto de aplicacin de la fuerza.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
=
V
F
Componente Vertical

Es igual al peso del fluido ubicado real o imaginaria por encima de la superficie
curva.
o conciderad Volumen =

La lnea de accin de la fuerza vertical pasa por el centro de gravedad del
volumen considerado.
La flotabilidad.-Es cuando un cuerpo que se encuentra en un fluido ya sea
flotando o sumergido es empujado hacia arriba igual al peso del fluido desplazado.
La fuerza flotante acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del
volumen desplazado y se puede definir mediante el principio de Arqumedes.
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un
fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de
fluido desplazado por dicho cuerpo.

LA FLOTABI LI DAD Y ESTABI LI DAD
C

E = Empuje = Densidad del liquido

VC = Volumen del cuerpo Vcs = Volumen del cuerpo sumergido
= Densidad del cuerpo g = Gravedad
Cuerpo sumergido
Cuerpo flotante
Estabilidad.-Es cuando un cuerpo en un fluido regresa a su estado original
despus de haberse girado un poco alrededor de un eje horizontal las condiciones
para la estabilidad depende si el cuerpo esta totalmente sumergido o esta
flotando.
Estabilidad de cuerpos sumergidos.-La condicin para este caso es que el
centr de gravedad del cuerpo de be estar por de bajo de cetro de flotabilidad
para tal caso el ejemplos son un submarino y un globo climatolgico.
Estabilidad de Cuerpo flotantes.-El centro de gravedad debe estar por
encima del centr de flotabilidad .Un cuerpo es estable si su centro de
gravedad esta por debajo del metacentro (MB)
MB = I/Vd
I = momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido
Vd = volumen desplazado de fluido
Grado de estabilidad.- Algunos objetos son mas estables que otros. Una medida
De la estabilidad relativa se conoce como la altura metacntrica que es la distancia
al metacentro desde el centro de gravedad
Cuerpo sumergido
Cuerpo flotante
MEDICION DE FLUJO
RAPIDEZ DE FLUJ O.-Es la cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad
de tiempo
La rapidez de flujo de volumen (Q).-Es el volumen de fluido que fluye por una seccin
unidad de tiempo.
Rapidez de flujo de peso (W).-Es el peso de fluido que fluye por una seccin
unidad de tiempo.
Rapidez de flujo de masa (M).-Es la masa de fluido que fluye por una seccin
unidad de tiempo.
smbolo definicin Unidades SI
sistema
britnico
Q Q = A.V
W N/s Lb/s
M Kg./s Slugs/s
s m /
3
s pie /
3
Q M . =
Q W . =
ECUACION DE LA CONTINUIDAD
Para calcular la velocidad de flujo de un fluido en un sistema de conducto
cerrado Depende del principio de continuidad .

Un fluido fluye de la seccin 1 a la seccin 2 con una rapidez constante ste es
la cantidad de fluido que pasa por cualquier seccin en un cierto tiempo dado
es constante.



2 1
Q Q =
2 2 1 1
. . V A V A =
2
V
1
A
1
V
2
A
Q = CAUDAL = VELOCIDAD

= AREA DE LA SECCION
MEDIDORES DE FLUJO.- Tenemos entre los
principales : Toma de presin, Probeta de presin,
Venturmetro, Medidor de orificio, Rotmetros, etc.
TOMA DE PRESIN .- Es un pequeo orificio perforado
cuidadosamente en la pared, con su eje perpendicular a la superficie.
Si el orificio es perpendicular a la pared del ducto y libre de rebabas,
pueden efectuarse mediciones precisas de la presin esttica
conectando la toma a un instrumento de medicin adecuado

TUBO VENTURIMETRO.- Es un tipo de boquilla especial, seguido de
un cono que se ensancha gradualmente, accesorio que evita en gran parte la
prdida de energa cintica debido al rozamiento. Es por principio un medidor
de rea constante y de cada de presin variable. En la figura se representa
esquemticamente un medidor tipo Ventur.
MEDIDOR DE ORIFICIO.- El medidor de Orificio es un elemento
ms simple, consiste en un agujero cortado en el centro de una placa
intercalada en la tubera. El paso del fluido a travs del orificio, cuya rea
es constante y menor que la seccin transversal del conducto cerrado, se
realiza con un aumento apreciable de la velocidad (energa cintica) a
expensa de una disminucin de la presin esttica (cada de presin). Por
esta razn se le clasifica como un medidor de rea constante y cada de
presin variable.
TUBO DE PITOT.- Es uno de los medidores ms exactos para medir la
velocidad de un fluido dentro de una tubera. El equipo consta de un tubo
cuya abertura est dirigida agua arriba , de modo que el fluido penetre dentro
de sta y suba hasta que la presin aumente lo suficiente dentro del mismo y
equilibre el impacto producido por la velocidad. El Tubo de Pitot mide las
presiones dinmicas y con sta se puede encontrar la velocidad del fluido,
hay que anotar que con este equipo se puede verificar la variacin de la
velocidad del fluido con respecto al radio de la tubera (perfil de velocidad del
fluido dentro de la tubera).
ROTAMETROS.- Es un medidor de caudal en tuberas de rea
variable, de cada de presin constante. El Rotmetro consiste de un
flotador (indicador) que se mueve libremente dentro de un tubo vertical
ligeramente cnico, con el extremo angosto hacia abajo. El fluido entra
por la parte inferior del tubo y hace que el flotador suba hasta que el
rea anular entre l y la pared del tubo sea tal, que la cada de presin
de este estrechamiento sea lo suficientemente para equilibrar el peso
del flotador. El tubo es de vidrio y lleva grabado una escala lineal,
sobre la cual la posicin del flotador indica el gasto o caudal

ECUACION DE BERNOULLI
Cuando se analizan problemas de flujo en conductos ,existen tres formas de Energa.

Energa potencial.-debido a su elevacin la energa potencial del elemento con
respecto aun nivel de referencia.

( W = peso del elemento; Z altura)

Energa cintica.-debido a su velocidad.




Energa de flujo.-conocida como energa de presin o trabajo de flujo. Representa
la cantidad de trabajo para mover un elemento de flujo a travs de cierta seccin
en contra de la presin.

Z W PE . =

g
V W
FE
. 2
.
2
=

P W
FE
.
=
g
V
Z
P
g
V
Z
P
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + +

Por lo tanto en dos puntos diferentes de un sistema la ecuacin de
bernoulli se definir.
g
V W
Z W
P W
g
V W
Z W
P W
2
.
.
.
2
.
.
.
2
2
1
2
1
1
+ + = + +

Ecuacin de bernoulli
Es vlido solo para fluidos incompresibles, puesto que el peso
especfico del fluido se tom con el mismo en las dos secciones
de inters.

No puede haber dispositivos mecnicos entre las dos secciones
y a que pudieran agregar o eliminar Energa, ya que la ecuacin
establece que la Energa del fluido es constante.

No puede haber transferencia de calor hacia dentro o fuera de
fluido.

No puede haber prdida de Energa debido a la friccin.
RESTRICCIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
En la ecuacin de Bernoulli intervienen los parmetros
siguientes:
La presin esttica a la que est sometido el fluido, debida a
las molculas que lo rodean
Densidad del fluido.
Velocidad de flujo del fluido.
Valor de la aceleracin de la gravedad ( en la superficie de la
Tierra).
Altura sobre un nivel de referencia.
Parmetros
Aplicacin
En la dinmica de fluidos :
Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas
suposiciones que nos limitan el nivel de aplicabilidad:
El fluido se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la
velocidad del flujo en un punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de
rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo
gravitatorio nicamente.
TUBOS PIEZOMETRICOS

TEOREMA DE TORRICELLI
PA = PB = Patm



La ecuacin de Bernoulli queda entonces:





donde:




se deduce que:

B
B B
A
A A
H
g
V P
H
g
V P
+ + = + +
2 2
0 =
A
V
B B A
V g H H = 2 ) (
ECUACIN GENERAL DE LA
ENERGIA




Es una expansin de la ecuacin de bernoulli en el cual Existen
definitivamente algunas prdidas y adiciones de energa entre dos
secciones de estudio, debido a la accin de dispositivos mecnicos,
entre los principales tenemos : bombas, motores, accesorios, vlvulas
y conectores.
Cuando un fluido fluye por un conducto, ocurren prdidas de energa
debido a la friccin interna en el fluido. De la Ecuacin General de la
Energa:
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
v P
h h h z
g
v P
L R A
+ + = + + +

DONDE:

E = Energa que posee el fluido por unidad de peso
= Energa aadida o agregada al fluido mediante un dispositivo
mecnico como puede ser una bomba.
= Energa removida o retirada del fluido mediante un dispositivo
mecnico como podra ser un motor de fluido
= Prdidas de energa por parte del sistema, debidas a friccin en los
conductos, o prdidas menores debidas a la presencia de vlvulas
y conectores.

A
h
R
h
L
h
ECUACIN GENERAL DE LA ENERGIA
Esquema de sistema de flujo que
ilustra la ecuacin de la energa

La bomba (mquina), dispositivo empleado para elevar,
transferir o comprimir lquidos y gases

En todas ellas se toman medidas para evitar la cavitacin
(formacin de un vaco), que reducira el flujo y daara la
estructura de la bomba. Las bombas empleadas para gases
y vapores suelen llamarse compresores. El estudio del
movimiento de los fluidos se denomina dinmica de
fluidos.

Las bombas en s entregan energa al fluido ya que toma la
energa cintica de un motor y con esto aumenta la
presin en el fluido.


BOMBAS
BOMBA HIDRAULICA: Es el corazn del sistema hidrulico. Su
trabajo, si no nos falla la memoria, es crear flujo y no presin.

La bomba puede ser de engranajes, de paletas o de pistones.

a) BOMBA DE ENGRANAJES: Es de desplazamiento positivo, es
decir una bomba en el cual el desplazamiento (caudal) por revolucin no puede
variarse.
De desplazamiento positivo: El caudal es constante dentro de una
manera razonable sin importar la resistencia al flujo.
Limitada a aplicaciones de baja presin, debido al desequilibrio
hidrulica (Cualquier presin excesiva que exista en la salida aplica una
fuerza en los engranajes, produciendo la deflexin del eje).
b) BOMBA DE PALETAS: Pueden ser: paletas rectas, paletas
rebajadas, paletas con resorte.
Mayor caudal: El ajuste preciso entre las paletas y el anillo aumenta el caudal de
estas bombas con respecto a las bombas de engranajes
Desplazamiento Positivo: El caudal disminuye poco a medida que la resistencia al
flujo aumenta.
Gran cantidad de partes: muchas partes mecnicas, costo elevado.
Ms difcil de mantener que las bombas de engranajes: Pequeas cantidades de
materias extraas causan desgaste rpido, debido al roce de las paletas.

BOMBA PARA RIEGO
BOMBAS DE DOBLE SUCCIN
POTENCIA REQUERIDA POR BOMBAS
La potencia en Mecnica de Fluidos viene a ser la rapidez con que
la energa est siendo transferida





P
A
= potencia aadida por la bomba ; Q = caudal
W = peso = Peso especfico
h
A
= Energa aadida

Q h P
Q W
sabiendo
W h P
A A
A A
=
=
=

UNIDADES DE LA POTENCIA
En el SI es el Watt 1Watt = 1N.m/s
En el sistema Britnico es el HP (Horse Power) 1HP = 550 lb.pie/s
Por lo tanto 1HP = 745.7 Watt

EFICIENCIA DE LAS BOMBAS
Viene hacer el cociente de la potencia transmitida por la bomba
al flujo entre la potencia suministrada a la bomba y se denota
por e
M
el cual siempre ser menor que 1.0
1 <
= =
M
I
A
M
e
P
P
bomba la en puesta potencia
f luido al a transmitid Potencia
e
TURBINAS
Accionadores giratorios y lineales que toman energa de un
fluido y la transfieren en forma de trabajo, ocasionando la
rotacin de un eje o el movimiento lineal de un pistn.

Los cuales pueden ser motores de fluido, turbinas,
accionadores giratorios y lineales.

La diferencia entre una bomba y un motor de fluido es que
cuando se pone n funcionamiento el motor el fluido acciona
los elementos del dispositivo y la bomba funciona ala
inversa.


Kaplan: se componen
Kaplan Pelton
se componen bsicamente de una
cmara de entrada que puede ser
abierta o cerrada, un distribuidor fijo,
un rodete con cuatro o cinco palas
fijas en forma de hlice de barco y
un tubo de aspiracin.
Consta de un disco circular que tiene
montados en su periferia unas
paletas en forma de doble cuchara y
de un inyector que dirige y regula el
chorro de agua que inciden sobre las
cucharas, provocando el movimiento
de giro de la turbina
Grandes alturas de salto
(ventajas):






Turbinas Pelton Turbinas Francis
Ms robustas
Menos peligro de erosin de los
labes
Reparaciones ms sencillas
Regulacin e presin y velocidad
ms fcil
Mejores rendimientos a cargas
parciales
Infraestructura ms sencilla
Menor peso
Mayor rendimiento mximo
Aprovechan mayor desnivel, debido al
tubo de aspiracin
Alternador ms econmico
Dimensiones en planta de la central
ms reducidas


FRANCIS: caracterizada por que recibe el flujo de agua en
direccin radial, orientndolo hacia la salida en direccin axial.
Aplicacin de las turbinas
Perdidas primarias
PRDIDAS DE ENERGA DEBIDO A LA
FRICCIN
Cuando un fluido fluye por un conducto, ocurren prdidas de energa debido a
la friccin interna en el fluido. De la Ecuacin General de la Energa:
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
v P
h h h z
g
v P
L R A
+ + = + + +


Donde:

= es la energa perdida por el sistema. Una componente de prdida debido
a la friccin del fluido en movimiento.




Donde la perdida primaria puede ser representado por la ECUACIN DE DARCI


L
h
)
2
(
2
g
v
K h
L
=
Ecuacin de Darcy

2
2
V
D
l
f h
f
=
Ap cada de presin
V velocidad media de flujo
densidad del fluido
viscosidad del fluido
D dimetro interno del conducto
L longitud del tramo considerado
e rugosidad de la tubera

(J/kg) o
g
V
D
l
f h
f
2
2
=
(m)
Estas variables pueden ser agrupadas en
los siguientes parmetros adimensionales:
|
|
.
|

\
|
=
A
D
e
D
l VD
F
V
p
, ,
2

|
|
.
|

\
|
=
A
D
e VD
f
D
l
V
p
,
2

Coeficiente de friccin
No. de Reynolds
f = f (Re,c)
Flujo turbulento
Ecuacin de Colebrook

VD
R
e
=
D
e
= c
Re
64
= f
Flujo laminar
Rugosidad relativa
|
|
.
|

\
|
+ =
f f Re
51 . 2
7 . 3
1
log 2
1
c
NUMERO REYNOLDS

Nmero adimensional que se utiliza en la mecnica de
fluidos para estudiar el movimiento de un fluido en el
interior de una tubera, o alrededor de un obstculo
slido. Se representa por N
R

v
D V D v
N
R
. . .
= =



V = velocidad del flujo = densidad
= viscosidad del fluido D = dimetro del conducto
= Viscosidad cinemtica

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO.- Cuando se analiza un fluido en
una corriente de flujo es importante determinar el carcter de flujo.
Cuando el fluido parece que estuviera fluyendo en capas de una
manera uniforme y regular, esto se observa cuando se abre un grifo
lentamente a esto se denomina FLUJO LAMINAR.
Mientras que si se abre cada vez ms el grifo el flujo del fluido ser
bastante revoltoso y catico a lo que se denomina Flujo Turbulento.






LAMINAR TRANSITORIO TURBULENTO
+ + +
s s 4000 Re 2000
Desplazamientos de tipos flujos en tuberas
La rugosidad constituyen las asperezas o
rebabas que quedan en la parte interna de
la tubera por efecto de la manufactura de
la misma.
Esta puede ser dentada, ondulada, etc.
Por efecto del tiempo tiende a aumentar el
espesor interno de la tubera.
Esta rugosidad se le identifica con la letra


RUGOSIDAD
La rugosidad depende del tipo de material
RUGOSIDAD DE UNA TUBERA
RUGOSIDAD EN TUBERAS
MATERIAL
RUGOSIDAD
(m)
RUGOSIDAD
(pie)
Vidrio, plstico
Cobre, latn, plomo (tubera)
Hierro fundido :sin revestir
Hierro fundido :revestido de
asfalto
Acero comercial o acero soldado
Hierro forjado
Acero remachado
concreto
suavidad suavidad
La rugosidad de conductos, tipo de material
3
3
4
4
4
4
6
10 4
10 6
10 5 . 1
10 5 . 1
10 4
10 8
10 5

3
3
5
5
4
4
6
10 2 . 1
10 8 . 1
10 6 . 4
10 6 . 4
10 2 . 1
10 4 . 2
10 5 . 1

RUGOSIDAD RELATIVA (/D)

Es una relacin entre el espesor de la rugosidad ( ) y el
dimetro de la tubera, D.

T ABLA DE RUGOSIDAD RELATIVA

Es una tabla elaborada en funcin del material que es
construido la tubera y el dimetro de la misma. Normalmente
son expresiones lineales construido en papel logartmico.

Para un determinado dimetro nominal de la tubera y para un
tipo de material que est manufacturado la tubera, se evala
la rugosidad relativa /D .

Se ubica el numero de Reynolds a la que esta el flujo en el
conducto y se ubica en el diagrama de moody

Diagrama de Moody
PRDIDAS MENORES
Estos tipos de prdidas ocurren cuando hay un cambio
en la seccin cruzada de la trayectoria del flujo o en la
direccin del flujo, o cuando la trayectoria del flujo se
encuentra obstruida, como sucede con una vlvula. La
prediccin terica de la magnitud de estas prdidas
tambin es compleja, y por tanto, normalmente se usan
datos experimentales los cuales se encuentran en tablas
COEFICIENTE DE RESISTENCIA (K).- Viene hacer un nmero
adimensional que sirve para hallar El hL, el cual acta proporcionalmente
DILATACIN SBITA
H = K (v
2
1
/2g)
K = [ 1 - (A
1
/A
2
)]
2
= [1 - (D
1
/D
2
)
2
]
2
H: Prdida
V
1
: Velocidad de flujo promedio
g: Gravedad


PRDIDA DE SALIDA
h
L
= 1.0 (v
2
1
/2g)
h
1
: Prdida
V
1
: Velocidad de flujo promedio
g: Gravedad

DILATACIN GRADUAL
h
L
: Prdida
V
1
: Velocidad de flujo promedio
g: Gravedad

h
L
= K (v
2
1
/2g)
Prdida de energa mnimas con un ngulo de cono
de aproximadamente 7.
CONTRACCIN SBITA
h
L
= K (v
2
2
/2g)
hL: Prdida
V2 : Velocidad en la corriente hacia
abajo del conducto menor a partir de la
contraccin
g: Gravedad
K depende de la proporcin de los tamaos
de los dos conductos y de la velocidad de
flujo
h
L
= K (v
2
2
/2g)
h
1
: Prdida
V
1
: Velocidad de corriente hacia abajo
g: Gravedad

CONTRACCIN GRADUAL
Contraccin
gradual
Coeficiente de
resistencia -
contraccin gradual
Coeficiente de
resistencia -
contraccin gradual
Contraccin gradual
con extremo
redondeado en
dimetro pequeo
PRDIDA DE ENTRADA
h
L
= K (v
2
2
/2g)
Coeficiente de
resistencia de
entrada
COEFICIENTES DE RESISTENCIA PARA
VLVULAS Y JUNTURAS
Vlvula de
globo
Tipos de vlvulas



Vlvula chek
Vlvula de
compuerta
Vlvula cuchilla
vlvula chek
con elastmero
Vlvula de
verificacin
tipo giratorio
Conos de
conducto
Tres estndar
La prdida de energa incurrida como flujos de
fluido a travs de una vlvula o juntura se calcula a
partir de la ecuacin hL= K (v2/2g)
El valor de K se reporta en la forma: K =
(L
e
/D)]r