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PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIALES

UTILIZADOS EN PLANTAS DE PROCESO


CONTINUO

INTRODUCCION
Conocimos diversos tipos de instrumentos de campo, utilizados para medir las variables de
flujo, nivel, temperatura y presin. La funcin de los sensores, como bien se dijo, es
transformar variables de proceso en seales elctricas que pueden ser luego
acondicionadas, por los transmisores para ser interpretada por los controles.
Se est notando una creciente tendencia a construir y utilizar dispositivos inteligentes que
entregan mayor cantidad de informacin en comparacin a los sensores de hace 10 15
aos.
Para aprovechar las capacidades de los nuevos instrumentos de campo, se hizo necesario
migrar las seales analgicas que antes entregaban los sensores (mV, 4-20 mA, 0 -5V,
resistencia, etc) por seales digitales que permiten entregar de forma empaquetada la data
adicional.
Esta tendencia permite ahorrar costos durante la ingeniera, durante el proceso de
construccin y facilita el mantenimiento de las conexiones hacia los instrumentos de campo,
debido a que por un nico par de cables tenemos conectados multitud de equipos en
nuestra planta.
Es necesario que podamos conocer los protocolos de comunicacin industrial ms utilizados
en la industria de procesos, para tener nuevas herramientas que permitan tener criterios
para apoyar en la implementacin de proyectos de Automatizacin Industrial.

REDES INDUSTRIALES

DEFINICION DE RED INDUSTRIAL: Conjunto de dispositivos
que comparten informacin a travs de un medio de
comunicacin y reglas llamadas protocolos





Visualizacin y supervisin de todo el proceso
productivo.

Posibilidad de intercambio de datos entre
sectores del proceso y entre departamentos.

Programacin a distancia.

Mejora del rendimiento general de todo el
proceso
VENTAJAS DE UNA RED INDUSTRIAL
MODELO DE RED INDUSTRIAL
Antes debemos de tener en cuenta los fundamentos en los que
se basan las comunicaciones digitales:
La comunicacin Serial: consiste en el envo de informacin
digital, de forma secuencial, es decir, bit por bit, a una velocidad
definida entre el emisor y el receptor.
La comunicacin serial en computadores ha seguido los
estndares definidos en 1969 por el RS-232 que establece
niveles de voltaje, velocidad de transmisin de los datos, etc.
Por ejemplo, este protocolo establece un nivel de -12v como un
uno lgico y un nivel de voltaje de +12v como un cero lgico.

Modos de comunicacin Serial:
Simplex: el emisor y el receptor estn perfectamente definidos y la
comunicacin es unidireccional. se emplean, usualmente, en redes de
radiodifusin, donde los receptores no necesitan enviar ningn tipo de dato
al transmisor.



Half Duplex: ambos extremos del sistema de comunicacin cumplen
funciones de transmisor y receptor y los datos se desplazan en ambos
sentidos pero no de manera simultnea. Este tipo de comunicacin se
utiliza en todos los protocolos de redes industriales



Full Duplex: es similar al Half duplex, pero los datos se desplazan en
ambos sentidos simultneamente. Para que sea posible ambos emisores
poseen diferentes frecuencias de transmisin o dos caminos de
comunicacin separados.




Modelo OSI

El modelo OSI fue desarrollado en 1984 por la
Organizacin Internacional de Estndares (ISO). El ncleo
de este estndar es el modelo de referencia OSI.
:
Protocolos Industriales utilizados en Procesos:
Los Protocolos de Comunicacin Industrial, nos permitirn obtener informacin de
nuestros dispositivos instalados en campo, para que posteriormente, nuestros
sistemas de control puedan ejecutar sus instrucciones automticas.
Los protocolos mencionados en este sistema son Seriales, Half Duplex, y soportan
la conexin multipunto.
Son los ms utilizados en la industria de procesos continuos (minera, petrolera,
qumica).

Protocolo HART:
HART es el acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer
(Transductor Remoto Direccionable en Red). Protocolo estndar para la
comunicacin de instrumentacin inteligente, aprovechando la tecnologa de 4-
20 mA. permitiendo la comunicacin bidireccional en campo. Es un protocolo
maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de campo
(servidor) slo habla cuando le habla un maestro.
Caractersticas del protocolo HART:
Fcil de usar
Solucin de comunicacin nica
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo
Los beneficios de la comunicacin HART
Mejora las operaciones en planta.
Otorga mayor flexibilidad operacional.
Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones
Multipunto.



Tecnologa:
La seal HART FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo posible la
transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable
normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. Se propaga a una
velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y permite
una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por
segundo desde un nico instrumento de campo

Modulacin FSK en Hart sobre seal de 4-20 mA.
Modos de Operacin:

Pueden operar en dos configuraciones de red: Punto a Punto, y Multipunto (Multidrop)
Configuracin Punto a Punto: En este modo, la seal 4-20 mA es utilizada para
comunicar la variable principal del proceso, mientras que las otras variables de
proceso, los parmetros de configuracin y otra data adicional es transferida
digitalmente por medio del protocolo. La seal de 4-20 no es afectada por la
comunicacin digital y puede ser utilizada para control. La alimentacin al instrumento
es provista por la interfaz I/O del sistema de control


Cableado de instrumento HART punto a punto.
Cableado de instrumento HART multipunto.
Configuracin Multidrop: El modo de operacin multipunto requiere un solo par de
cables para conectar varios instrumentos. Se requiere una fuente auxiliar para
alimentar hasta quince dispositivos. Todas las variables de proceso son transmitidas
digitalmente. Para este caso, los equipos deben tener asignada una direccin, y la
corriente asignada para cada dispositivo estar al mnimo (4mA). Este tipo de
configuracin no se utiliza para control, generalmente para monitoreo.
Especificaciones:

Velocidad: 1200 Bits/s
Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin.
Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo
Medio Fsico: Par Trenzado calibre 18 AWG
Capacitancia de Cable (pf/m)
No. Dispositivos

65 pf/m

95 pf/m

160 pf/m

225 pf/m
1 2769 m
2000 m 1292 m
985 m
5
2462 m
1815 m
1138 m 892 m
10
2154 m 1600 m 1015 m 769 m
15
1846 m 1415 m 892 m 708 m
Es una red digital, serial, multipuerto y de dos vas, que
conecta equipos de campo con controladores. Esta red
proporciona caractersticas deseables inherentes a los
sistemas de 4-20 mA tales como:
Fielbus foundation

Interface de conexin estndar.
Dispositivos alimentados desde el
bus.
Opciones de seguridad intrnseca.
Reduccin del cableado.
Compatibilidad entre dispositivos
Fieldbus.
Confiabilidad
Capa de Aplicacin:
La fundacin Fieldbus: ha definido una aplicacin
estndar para usuarios basada en Bloques. Los
Bloques son representaciones de distintos tipos de
funciones internas de un equipo.

Bloque de Recursos: Describe las caractersticas de
un dispositivo Fieldbus, tales como marca, nmero de
serie, identificador de equipo (Tag). Solo existe un
nico bloque de recursos por dispositivo.

Bloque de Funciones: definen el funcionamiento
lgico de un dispositivo en la configuracin de un
sistema de control. La entrada y salida de los bloques
de funciones pueden ser vinculados al sistema de
control a travs de Fieldbus. Pueden existir mltiples
bloques de funciones en un solo dispositivo.






Nombre de FB Smbolo
Analog Input AI
Analog Output AO
Controlador PID PID
Control Selector CS
Discrete Input DI
Bloque Transductor: Desacoplan los
bloques de funcin de las funciones locales
de entrada/salida requeridas para leer
sensores y comandar hardware de salida.
Estos bloques contienen informacin como
fecha de calibracin y tipo de sensor. Hay un
bloque transductor para cada bloque de
funcin de entradla o de salida.


Ejemplo de Configuracin en Bloques de Funcin
de Instrumentos Fieldbus

Otras ventajas de fieldbus
Acceso a toda la informacin de los
dispositivos.
Identificacin del instrumento, ubicacin.
Status de la variable del proceso.
Condiciones ambientales.
Diagnsticos.
Configuracin.
Caractersticas del instrumento.
Informacin de calibracin: fecha,
mtodo, etc.
Niveles de Fieldbus: Tiene dos niveles de operacin, de acuerdo a los
requerimientos en la velocidad de comunicaciones.

Nivel de Baja Velocidad H1: El nivel H1 es el utilizado a nivel de campo (instrumentos), La capa
fsica sigue la norma IEC 11158-2 para comunicacin a 31,25 Kbps, es por tanto, compatible con
Profibus PA, su principal contendiente.
Entre las caractersticas del bus, distancia mxima del segmento en 1900m (incluyendo todas las
derivaciones), con un nmero mximo de 32 dispositivos. La tensin de alimentacin est en el rango
de 9 32 VDC. Hay que tener en cuenta que el nivel H1 puede utilizarse en zonas de seguridad
intrnseca (peligro de explosin), con restricciones de alimentacin y nmero de dispositivos.

Tipos de conexionado de instrumentacin a un
segmento FF
Nivel de Alta Velocidad HSE (Anteriormente H2): HSE Foundation Fieldbus
soporta los protocolos TCP y UDP, siendo este ltimo el protocolo por defecto.
HSE proportciona los niveles de usuario y aplicacin de H1, pero en capa fsica
Ethernet. Adems, HSE soporta redundancia de los dispositivos. HSE utiliza
como base Ethernet dplex de 100 Mbps.
Los dos niveles de Fieldbus: H1 y HSE, unidos
mediante un Gateway (Linking Device
Codificacin Manchester II
La codificacin Manchester Bifase L, conocida como Manchester II, es la tcnica empleada
por Fieldbus Foundation para codificar la data digital. El cdigo consta de una seal sncrona
(un reloj) que se encuentra incluida dentro de la trama de datos seriales. La data a codificar
se encuentra combinada con la seal de reloj para crear la codificacin para Fieldbus. El
receptor de las seales interpreta un 1 lgico como una transicin negativa de la seal, y un
0 como una transicin lgica.
: Codificacin Manchester II
Especificaciones
Velocidad: 31.25 Kbps (H1); 100 Mbps (HSE)
Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin.
Medio Fsico: Ver tabla
Modelo Jerrquico: Productor / Consumidor
Topologias Bus, Estrella, Punto a Punto.
No. Max. Dispositivos 32;
Protocolo Profibus

Profibus es un protocolo de comunicacin digital
bidireccional entre un controlador y un dispositivo
de campo, acrnimo de PROcess FIeldBUS.
Originalmente fue el desarrollo de un proyecto
financiado por el gobierno alemn, liderado por
Siemens.


Perfiles:
PROFIBUS-DP: diseado para obtener una alta
velocidad de transmisin datos al nivel de
sensores/actuadores, los cuales actualmente
pueden ser en tres versiones:
DP-V0. funcionalidades bsicas (transferencia
cclica de datos), diagnstico de estaciones,
DP-V1. transferencia de parmetros,
operacin y visualizacin
DP-V2. comunicaciones entre esclavos.
orientada a tecnologa de drives
Protocolo Profibus DP.
PROFIBUS-PA: Proporciona soporte al bus en aplicaciones de campo en reas
peligrosas

Ventajas: transmisin de informaciones confiables, tratamiento de estatus de las
variables, sistema de seguridad en fallos, equipos con capacidad de auto-
diagnosis, alta resolucin en mediciones, integracin con el control discreto en alta
velocidad, medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples, permite
accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrnseca, permite an el
mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin,
sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo.




Protocolo Profibus PA, como se puede ver en la figura, se
requiere un Gateway DP/PA para implementar el segmento.
PROFIBUS-FMS: Es utilizado para tareas complejas de
comunicacin a nivel de control donde la funcionalidad
adquiere mayor importancia que la velocidad.





Velocidad: 9600 bits/s hasta 1.5 Mb/s (Profibus DP) 31.25 Kb/s (Profibus PA)
Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin.
Topologia: Bus, Arbol
Modelo Jerrquico: Maestro-Esclavo
No. Max. Dispositivos Por especificacin: 126. En la prctica: 65
Medio Fsico: Cable RS 485 calibre 22 AWG (Profibus DP); Par trenzado, calibre 18 AWG (Profibus
PA)
Distancia Max. 1200m a velocidades de 9600 bits/s . Hasta 10Km con repetidores
Es un protocolo de la capa de red para usado en automatizacin industrial.
Basado en tecnologa de productor/consumidor.
Determinar que informacin y cuando va a ser requerida, as como de
que dispositivo extraerla.
Lneas de poder y de seal en un solo cable .
El protocolo DeviceNet en su capa fsica consta de un cable con cuatro
conductores: dos cables de alimentacin (Rojo y Negro) para 24 VDC y dos
de seal (Azul y Blanco); mas un conductor de tierra.
Pin-Out de cable DeviceNet.
Protocolo DeviceNet
La trama de datos en el protocolo DeviceNet, como bien se indic. Est basada en el
protocolo Can, el cual comprende siete campos de bits, los cuales son indicados a
continuacin:
Inicio de Trama.
Arbitraje de Trama.
Campo de Control.
Campo de Datos.
Campos de chequeo de integridad de data.
Fin de Trama.
Definicin de trama DeviceNet.
Archivos EDS Los archivos EDS son archivos comunes de texto utilizados para
ayudar a identificar productos y ponerlos en servicio fcilmente en una red. Los
archivos EDS describen el tipo de dispositivo de un producto, su actualizacin y
parmetros configurables en una red DeviceNet.

Velocidad: 125, 250, 500 KBps
Trama: Maximo 8 Bytes por telegrama.
Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo
Topologia: Bus
No. Max. Dispositivos Por especificacin 64
Medio Fsico: Cable especifico para DeviceNet, con cuatro conductores , dos para control, y
dos para alimentacin
Modbus
Es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores
lgicos programables (PLCs). Posteriormente se ha convertido en uno de los
protocolos de comunicaciones estndar en la industria, se utiliza como protocolo
de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con
control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas con
la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso.

La comunicacin del maestro hacia los esclavos puede ser de dos tipos:

Peer to peer: Se establece comunicacin maestro - esclavo , el maestro solicita
informacin y el esclavo responde ( se enva el comando a un dispositivo
comprendido entre las direcciones 1d i 247d ).

Broadcast: Se establece comunicacin maestro - todos los esclavos , el maestro
enva un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta (se enva a
la direccin ).

1.Variantes en el formato de datos:
Modbus RTU es el ms utilizado en las comunicaciones seriales, y hace uso de
una representacin compacta de datos binarios, es decir se envan en binario, para
representar valores numricos El formato RTU aade un dato para realizar chequeo
de redundancia cclica. En codificacin RTU, se tiene la siguiente trama de datos:
Formato de datos en Modbus
Modbus ASCII Es utilizado en comunicaciones seriales y hace uso de los caracteres ASCII
para efectuar la comunicacin a travs del protocolo de comunicacin, es decir, que por cada byte
a transmitir se envian dos caracteres ASCII ( 2 bytes ) con su representacin hexadecimal ( esto
permite leer las tramas con un simple editor de texto ). En codificacin ASCII, se tiene la siguiente
trama de datos; Inicio de trama: 2 caracteres ASCII ( que representan 1 byte ) codificando el
caracter : (0x3A).

Registros Modbus:
La informacin de un dispositivo esclavo se encuentra almacenada en cuatro tablas
distintas. Dos tablas almacenan los valores de entrada/salida discreta (Coils) y dos
tablas, valores numricos (Registros). Los valores discretos y numricos cuentan con
una tabla de slo lectura, otra de lectura/escritura. Cada tabla tiene 9999 valores.
Cada valor binario consta de un solo bit
Cada valor numrico consta de 1 palabra = 16 bits = 2 bytes

Nmero
Registro
Direccion Tabla Tipo Nombre de Tabla
1-9999 0000 to 270E Read-Write Discrete Output Coils
10001-19999 0000 to 270E Read-Only Discrete Input Contacts
30001-39999 0000 to 270E Read-Only Analog Input Registers
40001-49999 0000 to 270E Read-Write Analog Output Holding Registers
Ejemplo de equipos Modbus.

Especificaciones:


Velocidad: Configurable por el usuario.
Trama: 0 252 Bytes por consulta
Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo
Topologia: Bus (RS-485), Punto a Punto (RS-232)
No. Max. Dispositivos 1 maestro y hasta 246 esclavos (en la prctica hasta 32)
Medio Fsico: Par trenzado apantallado
Distancia Max. 1200m a velocidades de 9600 bits/s .
Conclusiones;
Las redes industriales constituyen la tendencia actual en la interconexin de los
dispositivos de campo hacia los sistemas de control, proporcionando mucha mayor
informacin que la proporcionada por los primeros instrumentos de campo.
El uso de redes industriales optimiza costos de ingeniera, implementacin, y
mantenimiento, se requiere entrenar al personal que se har cargo del soporte del
sistema, pues las redes digitales implican conocimientos especficos.
La totalidad de protocolos de comunicacin industrial se basan en RS-485, que
tienen como ventaja la inmunidad a interferencias electromagnticas (debido al uso
de cables de par trenzado apantallado) as como la posibilidad de alcanzar grandes
distancias (manteniendo bajas velocidades de transferencia de datos).
Si se desea adquirir instrumentacin inteligente, sin incurrir en elevados costos, ni
en cambiar los cableados 4-20 mA, el protocolo HART es la opcin ms adecuada.
El protocolo Foundation Fieldbus es el ms adecuado para comunicar
instrumentacin de procesos a un sistema de control, pues adems de ofrecer gran
cantidad de datos, permite configurar estrategias de control que residan en los
procesadores de los mismos instrumentos.
Los protocolos DeviceNet y Profibus DP son muy apropiados para comunicar
recolectores de seales discretas en campo, variadores de frecuencia, arrancadores
en salas elctricas. Sus caractersticas de alta velocidad los hacen adecuados para
control de equipos.
La gran cantidad de informacin proporcionada por los dispositivos inteligentes, ha
llevado en la actualidad a la tendencia de utilizar dichos datos para emplearlos en
software de gestin de activos, que permiten mejorar el mantenimiento de la
instrumentacin de campo.

GRACIAS