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F
F
F in
in
( )
1
;
1
;
*
C
C
C mm
mm
E.U.G
SI
Expansin Trmica
Deformacin que Causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que impida
la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
T
L
T L
L
T
A =
A
= = .
. .
o c
o o
c
Recordando que:
: o
: o
: E
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
c o . E =
Por la Ley de Hooke:
( ) T E A = . o o
En donde:
CENTRO DE MASA
El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra
concentrada la masa de un cuerpo.
Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del
slido.
CENTRO DE MASA
Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:
r
mr
m
CM
i i
i
i
i
=
m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
y
x
r
1
r
4
r
6
CENTRO DE MASA
Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se calcula:
y
x
r
CM
z
r
M
rdm
CM
=
}
1
Am
i
r
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.
Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.
MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de inercia de
un objeto con respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas puntuales)
Caso Sistema Continuo (masa distribuida)
MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa
definida que rotan alrededor de un eje.
Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones de
cuerpos.
En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por
trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa
(flexin de una viga, por ejemplo).
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el
momento de inercia respecto al eje Z es:
Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que
rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
sern los siguientes:
Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma
de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira
en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.
El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de
un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).
TORSIN
En el caso en que se aplique torsin sobre un cuerpo, ste no gira
uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro vara linealmente
segn la longitud del cuerpo.
Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio R y longitud L,
sometida a un momento torsor:
TORSIN
Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, segn el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
R L (1)
Donde es el ngulo de torsin, y es la deformacin angular por
cortante.
Para determinar el esfuerzo cortante mximo mx del material, se
puede utilizar la ley elstica de Hooke para la torsin, que establece:
mx = G. (2)
TORSIN
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor mximo en la periferia.
As, es posible utilizar otra frmula para calcular el esfuerzo cortante
mximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la seccin de la pieza que resiste la torsin:
(3)
TORSIN
En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento
polar de inercia J es:
(4)
Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:
(5)
Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:
(6)
TORSIN
De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin para el ngulo en
funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la ecuacin (4)
para llegar a :
Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :
El valor del ngulo es:
ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.