ABAQUS Cap.

2
Elementos
Claudimir Jos Rebeyka
Universidade Federal Paran
Departamento de Engenharia Mecnica
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Introduo
Elementos slidos
Elementos de casca e membranas
Elementos de viga e trelias
Corpos rgidos
Elementos de propsito especiais
Hourglassing (Ampulheta)
Acurcia de segunda ordem
Tpicos da aula
Introduo
O ABAQUS/Explicit dispe uma vasta biblioteca de
elementos
Isto possibilita flexibilidade na modelagem de
diferentes estruturas
Todos os elementos so modelados no sistema
global de coordenadas cartesiano, exceto elementos
assimtricos
Todos os elementos utilizam o conceito de massa
concentrada em sua formulao
Todos os elementos so integrados numericamente
Introduo
Caractersticas dos elementos:

- Famlia (casca, membrana, meio contnuo, etc.)

- Nmero de ns (forma do elemento e ordem geom.)

- Graus de liberdade (deslocamento, rotao, etc.)

- Formulao (elementos finitos, etc)

- Integrao (reduo e integrao total)
Introduo
Cada elemento no ABAQUS/Explicit tem um nome
nico, relacionado a sua famlia e forma
Introduo
Integrao total
O nmero de pontos de integrao suficiente
para integrar exatamente a expresso da simulao,
pelo menos para o comportamento linear do
material
Os elementos triangulares e tetradricos utilizam
integrao total no ABAQUS

Introduo
Integrao reduzida
Neste procedimento, o nmero de pontos de
integrao suficiente para integrar exatamente as
contribuies das foras de campo que so uma
ordem inferior a da ordem de interpolao
Todos os elementos quadrilaterais e hexadricos
utilizam integrao reduzida no ABAQUS
A vantagem dos elementos de integrao reduzidas
que as tenses e presses so calculados com
base nas localizaes que forneam tima preciso
Resulta em menor tempo de processamento

Introduo
Todos os elementos permitem uma variedade de
cargas, por ex. gravidade, presso superficial,
fora por unidade de comprimento, etc.
Todos os elementos podem ser sujeitos anlise
geomtrica no-linear
No h restries de relacionamento do
comportamento de determinados materiais com
elementos especficos, de maneira exclusiva. Ou
seja, qualquer combinao que faa sentido pode
ser aceitvel no ABAQUS
Elementos slidos
Quadrilaterais ou hexadricos so chamados
elementos slidos ou contnuos
Todos lineares com integrao reduzida
Elementos slidos
Exemplo: Junta de borracha com elementos planos
Elementos de casca e membranas
A teoria casca aproxima um modelo 3D contnuo de
um modelo de superfcie.

Considera-se que a casca FINA, isto , a espessura
da casca pequena comparada com as dimenses
tpicas na superfcie da casca.
Elementos de casca e membranas
O ABAQUS considera trs tipos de casca:

1 Casca FINA problemas de cascas finas que
podem ser explicados pela teoria de Kirchoff

2 Casca GROSSA podem ser explicados pela
teoria do corte flexvel teoria de Mindlin

3 Casca de propsito genrico podem ser
resolvidos por casca fina ou casca grossa. Deve ser a
primeira escolha do usurio

Elementos de casca e membranas
Elementos de casca e membranas
Elementos de casca convencionais triangulares e
quadrilaterais esto disponveis com interpolao
linear e sua escolha de formulaes de grande
tenso e de pequena tenso.

Para a maioria das anlises dos elementos padro
de grande tenso so apropriados:

S4R Elemento quadrilateral de propsito genrico
S3R Pode apresentar trava de cisalhamento, mas
no muito preciso em superfcies curvas
SAX1 Elemento de casca axissimtrico de 2 ns e
com trs graus de liberdade por n
Elementos de casca e membranas
Elementos de casca e membranas
Elementos de casca contnuos permitem considerar
Afinamento da espessura
Modelagem de contato mais acurado
Empilhamento melhor resposta em laminados

O ABAQUS oferece dois elementos de casca contnua


Elementos de casca e membranas
A direo da espessura pode ser ambgua para o
elemento CS8R (qualquer das 6 faces pode estar
orientada para baixo, p.ex.)

Ento, por default, a conectividade nodal define a
orientao do elemento de casca


Elementos de casca e membranas
possvel criar uma malha
orientada pelo offset da malha
de uma casca gerando
elementos tipo tijolo:
Elementos de casca e membranas
O ABAQUS permite modificar o elemento de base
da pilha de orientao. Porm, esta ferramenta
apenas disponvel para malhas rfs.
Elementos de viga e trelias
O conceito de vigas reduz
um problema contnuo e 3D
para uma linha modelo.
Neste caso, a seo
transversal da viga deve ser
pequena comparada com o
seu comprimento
Elementos de viga e trelias
Corpos rgidos
Um corpo rgido pode ser
definido como um conjunto
de ns e elementos que se
movem como se fossem um
nico ponto. Qualquer parte
de um corpo pode ser
definida como corpo rgido
So computacionalmente
eficientes
Para descrever o movimento
de um corpo rgido so
necessrios no mximo 6
graus de liberdade
Corpos rgidos
Elementos de propsito especiais
Elementos de massa e inrcia rotacional para
especificar propriedades de inrcia em pontos
discretos
Massa no estrutural para modelar elementos
que contribuem apenas com a massa no sistema
Elementos de superfcie permitem modelar
superfcies
Elementos conectores e elementos coesivos
estabelecem ligaes entre regies do modelo

Elementos de propsito especiais
Hourglassing
Na maioria dos sistemas a rigidez e a massa dos
elementos deve ser calculada numericamente
O modo como o algoritmo de integrao usa o
elemento influencia no seu comportamento
O ABAQUS aplica a integrao reduzida que vai
aplicar um nico ponto de integrao para cada
elemento. Isto minimiza o clculo computacional
Porm isto pode resultar em instabilidade na
malha, que chamada de HOURGLASSING

Hourglassing
O efeito Hourglass no causa deformao e o
corpo se comporta como fosse um corpo rgido

Hourglassing
O ABAQUS apresenta
basicamente quatro origens
dos problemas derivados do
efeito Hourglassing:

- Concentrao de foras em
um nico n
- Condies de contorno em
um nico n
- Condies de contato em um
nico n
- Toro em poucos elementos
Hourglassing
Hourglassing
Hourglassing
The disadvantage is that the reduced integration
procedure can admit deformation modes that cause
no straining at the integration points. These zero-
energy modes make the element rank-deficient and
cause a phenomenon called hourglassing, where
the zero energy mode starts propagating through
the mesh, leading to inaccurate solutions. This
problem is particularly severe in first-order
quadrilaterals and hexahedra. To prevent these
excessive deformations, an additional artificial
stiffness is added to the element. In this so-called
hourglass control procedure, a small artificial
stiffness is associated with the zero-energy
deformation modes. This procedure is used in many
of the solid and shell elements in Abaqus.
Acurcia de segunda ordem
O ABAQUS permite a
aplicao de acurcia de
1 ordem e de 2 ordem
1 ordem default e
pode ser utilizada na
maioria dos problemas
2 ordem geralmente
necessria para anlises
com componentes
submetidos a um grande
nmero de
revolues

Acurcia de segunda ordem
Bibliografia
ABAQUS/Explicit : Advanced Topics. Lecture 2 Elements

ABAQUS V6.8 - Documentation