ESTUDIAR LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROL, AS COMO LAS
PARTES QUE CONFORMAN LOS MISMOS.
IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES TIPOS DE SENSORES Y TRANSDUCTORES AS COMO SUS CARACTERSTICAS.
IDENTIFICAR LOS ERRORES EN LAS MEDICIONES QUE PROPORCIONAN LOS SENSORES Y TRANSDUCTORES, AS COMO LOS ERRORES PRODUCIDOS POR EL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS.
DEFINICIONES SISTEMA : Es un conjunto , arreglo o coleccin de cosas unidas o relacionadas de tal manera que forman una entidad o un todo .
CONTROL : Usualmente se toma en el sentido de regular , dirigir o mandar.
SISTEMA DE CONTROL: Es un ordenamiento de componentes fsicos unidos o relacionados de tal manera que mandan , dirigen o regulan al mismo sistema o a otro .
ENTRADA : Es el estimulo , la excitacin o el mandato aplicado a un sistema de control, generalmente desde una fuente externa de energa , usualmente para producir una respuesta especifica del sistema de control
SALIDA : Es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control puede ser o no igual a la respuesta implcita especificada por la entrada. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control se clasifican en dos categoras :
Sistemas de malla abierta
Sistemas de malla cerrada
Se diferencian mediante la accin de control SISTEMA DE CONTROL DE MALLA ABIERTA Un sistema de control en malla abierta es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida.
SISTEMA DE CONTROL EN MALLA ABIERTA Su capacidad de desempeo con exactitud esta determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer la relacin entrada salida.
Usualmente no se presentan problemas de inestabilidad .
SISTEMA DE CONTROL DE MALLA CERRADA Un sistema de control en malla cerrada es aquel en el cual la accin depende , de alguna manera , de la salida .
Propiedad de Retroalimentacin : Permite que la salida (o alguna otra variable controlada) se compare con la entrada del sistema de tal manera que la accin de control apropiada se puede formar como alguna funcin de la entrada y la salida .
SISTEMA DE CONTROL DE MALLA CERRADA De modo general , se dice que hay retroalimentacin es un sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto entre las variables del sistema CARACTERSTICAS DE RETROALIMENTACIN Exactitud aumentada Tendencia hacia la oscilacin o inestabilidad Sensibilidad reducida de la razn salida a entrada frente a las variaciones en los parmetros del sistema y en otras caractersticas . Ancho de banda aumentado . SISTEMAS DE CONTROL ANALGICOS Y DIGITALES Los sistemas de control continuos en el tiempo , llamados tambin sistemas de control anlogos , contienen o procesan nicamente seales continuos en el tiempo
Los sistemas de control discretos en el tiempo ,tienen seales discretas en el tiempo en uno o mas puntos del sistema.
Compensacin del sistema Si sobre G y H no se tiene control. Para cumplir las especificaciones de desempeo de los sistemas , se introducen componentes de compensacin, pueden ir en la trayectoria directa o de retroalimentacin . Compensacin en cascada G H SISTEMAS DE CONTROL TODO SISTEMA DE CONTROL DEBE:
GARANTIZAR LA ESTABILIDAD Y SER ROBUSTO FRENTE A PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.
SER TAN EFICIENTE COMO SEA POSIBLE.
SER FCILMENTE IMPLEMENTABLE Y CMODO DE OPERAR EN TIEMPO REAL CON AYUDA DE UN ORDENADOR.
CONTROL DE LAZO ABIERTO CARACTERSTICAS:
NO SE COMPARA LA SALIDA DEL SISTEMA CON EL VALOR DESEADO DE LA SALIDA DEL SISTEMA (REFERENCIA).
LA EXACTITUD DE LA SALIDA DEL SISTEMA DEPENDE DE LA CALIBRACIN DEL CONTROLADOR.
EN PRESENCIA DE PERTURBACIONES ESTOS SISTEMAS DE CONTROL NO CUMPLEN SU FUNCIN ADECUADAMENTE. VARIABLES DE CONTROL ALGUNAS DE LAS VARIABLES QUE SUELEN CONTROLARSE EN UN PROCESO SON TEMPERATURA, HUMEDAD, PRESIN, NIVEL, ETC. PARA CADA UNA DE ESTAS VARIABLES A CONTROLAR EXISTEN DIFERENTES TIPOS SENSORES Y TRANSDUCTORES QUE SE AJUSTAN AL PROPSITO DESEADO. TEMPERATURA PRESIN SENSORES Y TRANSDUCTORES SENSOR (RTD) TRANSDUCTOR (TERMOCUPLA) SENSORES SON ELEMENTOS SENSIBLES A REGISTRAR LOS CAMBIOS QUE SE PRODUCEN CUANDO EXPERIMENTAN UNA VARIACIN DE LA VARIABLE QUE CONTROLAN. TRANSDUCTORES SON ELEMENTOS CAPACES DE CONVETIR UN TIPO DE ENERGA (DE ENTRADA) EN OTRO TIPO DE ENERGA (SALIDA) ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE CONTROL PERMITEN CONOCER LOS VALORES DE LAS VARIABLES MEDIDAS DEL SISTEMA.
CALCULA LA ACCIN QUE DEBE APLICARSE PARA MODIFICAR LAS VARIABLES DE CONTROL.
ES EL MECANISMO QUE EJECUTA LA ACCIN CALCULADA POR EL CONTROLADOR.
SENSOR DE HUMEDAD CONTROLADOR DE TEMPERATURA ACTUADOR-REL SENSORES
CONTROLADOR
ACTUADOR
CONTROL DE LAZO CERRADO SON AQUELLOS EN LOS QUE LA SEAL DE SALIDA TIENE EFECTO SOBRE LA ACCIN DE CONTROL. COMO SE PUEDE APRECIAR EN ESTE TIPO DE SISTEMAS EXISTE UNA REALIMENTACIN DE LA SEAL DE SALIDA. TIPOS DE TRANSDUCTORES PROXIMIDAD HUMEDAD PRESION DE LIQUIDOS TRANSDUCTOR (PRESIN DE GAS) SENSOR SEMICONDUCTOR LM35 DE NATIONAL SEMICONDUCTOR EL SENSOR DE TEMPERATURA DE LA SERIE LM35 ES UN CIRCUITO INTEGRADO DE PRECISIN, CUYA TENSIN DE SALIDA ES LINEALMENTE PROPORCIONAL A LA ESCALA CELSIUS (CENTGRADOS) DE TEMPERATURA. SENSOR LM35 DE NATIONAL SEMICONDUCTOR LM35 ENCAPSULADO TO-92 EL SENSOR TRABAJAR EN EL RANGO DE 0C-71C, ESTO QUIERE DECIR QUE TENDREMOS LOS SIGUIENTES NIVELES DE VOLTAJE EN LA SALIDA DEL MISMO. TEMPERATURA VOLTAJE RESULTADO DE LA CONVERSION A/D RESULTADO DE LA CONVERSION A/D EN DECIMAL
1C 10mV 0000000011 3 71C 710mV 0010010001 145 SE UTILIZA MENOS DE LA SPTIMA PARTE DEL RANGO DE VALORES QUE OFRECE EL CONVERSOR A/D Y ESTO CAUSAR QUE SE PIERDA EXACTITUD EN LA MEDICIN. LA SOLUCIN ES ACONDICIONAR LA SEAL, ESTE PROCESO COMPRENDE 2 BLOQUES, EL PRIMERO DE ADAPTACIN DE IMPEDANCIA Y EL SEGUNDO DE AMPLIFICACIN DE LA SEAL, PARA ESTO SE CALCULA EL FACTOR DE AMPLIFICACIN. CLCULO DEL FACTOR DE AMPLIFICACIN FACTOR DE AMPLIFICACIN VMX/VO VMX= 5V, ES EL VOLTAJE MXIMO QUE PUEDE MEDIR EL CONVERSOR A/D.
VO=710mV, ES EL VOLTAJE QUE SE OBTIENE PARA LA TEMPERATURA MXIMA QUE MEDIR EL SENSOR. FACTOR DE AMPLIFICACIN 7,04 AHORA LOS NUEVOS NIVELES DE VOLTAJE A LA SALIDA DEL SENSOR SON: TEMPERATURA VOLTAJE RESULTADO DE LA CONVERSION A/D RESULTADO DE LA CONVERSION A/D EN DECIMAL 1C 70,4mV 0000001111 15 71C 4998,4mV 1111111111 1023 DE ESTA FORMA APROVECHAMOS AL MXIMO LA ESCALA QUE NOS BRINDA EL CONVERSOR A/D CONFIGURADO PARA TRABAJAR A 10 BITS. EL ERROR EXPRESADO EN C SE CALCULA CON LA SIGUIENTE RELACIN: E=RESOLUCIN DEL CONVERSOR/FACTOR DE ESCALA DEL SENSOR ENTONCES:
E= 4,88/10
E=0,488C POR TANTO, SE TIENE UN ERROR EN LA MEDICIN DE APROXIMADAMENTE 0,5C.
EL CONVERSOR A/D CONFIGURADO PARA TRABAJAR A 8 BITS NOS PROPORCIONA UN ERROR EN LA MEDICIN DE 1,95C.
REALIZADOS ESTOS CLCULOS, A CONTINUACIN SE REALIZAR EL ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL. CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO ACTUADORES RELAY TIRISTOR ACTUAN SOBRE EL SISTEMA PARA MODIFICAR LA VARIABLE DE CONTROL. SERVOMOTORES VARIADOR DE VELOCIDAD INSTRUMENTOS ELECTRICOS INDUSTRIALES FORMAS DE APLICACIN DE UN APARATO DE MEDICIN
Por su relacin con otros sistemas un aparato de medida puede aplicarse de acuerdo a una o varias de las posibilidades siguientes: Monitorizacin de procesos y operaciones Control de procesos y operaciones Ingeniera de anlisis experimental.
MONITORIZACIN DE PROCESO Y OPERACIONES
Como aplicacin en funciones de monitorizacin, los aparatos de medida sirven para indicar caractersticas dimensionales, condiciones ambientales, conteo de cantidades de consumo, etc. Es el caso de la utilizacin de termmetros, barmetros, calibradores pie de rey, micrmetros, medidores de agua, gas, electricidad, etc. Tambin se consideran funciones de monitorizacin, las tcnicas de adquisicin de datos con el fin de analizarlos a travs de medios computacionales.
CONTROL DE PROCESOS Y OPERACIONES Este es otro tipo de aplicacin de suma importancia en la que el aparato de medida forma parte de un sistema de control automtico. Dichos sistemas se caracterizan en general por emplear el aparato de medida dentro de un circuito o lazo que puede ser abierto o cerrado. Sistema de control de lazo o bucle abierto. Este se puede definir como aquel que compara el valor de la variable (o condicin a controlar) con un valor deseado y efecta una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el ser humano intervenga en absoluto.
Sistema de control de lazo o bucle cerrado. Como se puede observar en la Figura 2, el aparato de medida est conectado dentro de un sistema cuya caracterstica es el de tener un lazo cerrado.
Sistema de control de lazo o bucle cerrado. Sistemas como ste se denominan Sistemas de control de retroalimentacin o sistemas automticos de control, cuya caracterstica es la de que para controlar cualquier variable es necesario primero medirla. Un ejemplo de lo anterior, es el sistema de calefaccin domstica que emplea un control del tipo termosttico. Un aparato para medir temperatura (por ejemplo un bimetlico), sirve de sensor de temperatura, proporcionando as la informacin necesaria para el correcto funcionamiento del sistema.
INGENIERA DEL ANLISIS EXPERIMENTAL Es un campo donde los ensayos y los resultados de stos a travs de las mediciones, sirven para investigar los comportamientos de diversas variables que influyen en una caracterstica final de un fenmeno, que es la que se desea medir. Un ejemplo de lo anterior lo puede constituir la determinacin del coeficiente de dilatacin lineal de una sustancia o un ensayo de traccin sobre una probeta de acero con el fin de medir el lmite de fluencia y la resistencia ltima a la traccin. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICION
Un aparato de medida como sistema est conformado internamente por varios elementos interconectados entre s y con una funcin especfica.
Mostramos a continuacin dichas partes:
ELEMENTO SENSOR
Se define al sensor como un elemento de un instrumento de medicin que sirve para tomar la informacin relativa a la magnitud. Otra definicin menos importante establece que el sensor es un dispositivo que suministra una seal para la deteccin o medida de una propiedad fsica a la cual corresponde.
EJEMPLO: termocupla de un termmetro termoelctrico, rgano motor de un medidor de caudal, tubo bourdon de un manmetro, flotador de aparato medidor de nivel.
TIPOS DE SENSORES: SENSORES PASIVOS: Son aquellos que requieren una fuente de energa que puede ser modulada por el parmetro a ser medido dando una seal de salida adecuada. EJEMPLO: el sensor capacitivo para medir desplazamientos. SENSORES ACTIVOS: Son aquellos que adquieren la energa del propio parmetro a ser medido. EJEMPLO: el sensor del tipo piezoelctrico SENSORES SIMPLES: Son los que tiene un solo nivel de transduccin. EJEMPLO: manmetros y algunos transductores. SENSORES COMPUSTOS: Tienen dos o ms niveles de transduccin. EJEMPLO: manmetro de diagrama. SENSORES ANALOGICOS O DIGITALES: Son aquellos que suministran una seal de salida en forma continua o analgica o en forma discreta o digital. SENSORES INVASIVOS-NO INVANSIVOS: Son que aquellos que estn en contacto o tienen interaccin con el parmetro que est siendo medido. SENSORES INTRUSIVOS-NO INTRUSIVOS: Son aquellos que se acomodan de acuerdo a poder o no tener interaccin fsica con el parmetro a ser medido.
EJEMPLO: sensores de presin, temperatura, flujo, humedad y sensores de silicio. TRANSDUCTORES
Es un instrumento que sirve para transformar, segn una ley determinada, la magnitud medida en otra magnitud o en otro valor de la misma magnitud, con precisin especificada y que constituye un conjunto que puede usarse en forma separada.
EJEMPLO: un rel, un convertidor PP/I, un transmisor. ELEMENTO DE MANIPULACION Es un elemento muy importante, ya que un aparato de medida puede requerir una manipulacin de la seal representada por alguna variable fsica, pero conservando la naturaleza fsica de la variable.
EJEMPLO: amplificador electrnico. ELEMENTO TRANSMISOR DE DATOS Debido a los elementos constituidos de un aparato de medida estn separados entre s, la transmisin de informacin entre unos y otros debe realizarse por algn medio y este es precisamente el elemento transmisor. Los transmisores pueden trabajar con varios tipos de seales neumticas, electrnicas, hidrulicas, o telemtricas. Estas son las ms empleadas por las industrias.
EJEMPLO: un sistema de telemetra, transmisiones por va satlite.
ELEMENTO DE PRESENTACION DE DATOS Para que la informacin referente a la cantidad de medida se pueda comunicar a los seres humanos o a otros sistemas con el objeto de realizar monitorizacin, control o anlisis, debe ponerse en alguna forma que pueda reconocer alguno de los rganos de los sentidos. Este elemento tambin se conoce como Dispositivo Indicador que est definido como parte de un instrumento de medicin que muestra una indicacin. Adems de la definicin anterior para el efecto de presentacin de datos tambin, los instrumentos de medicin pueden poseer un Dispositivo de Registro, que es la parte de un instrumento de medicin que suministra un registro o una indicacin. CLASIFICACION GENERICA DE LOS APARATOS DE MEDIDA
APARATO MEDIDOR INDICADOR: Da simplemente el valor de una magnitud medida (sin medir, ni registrar esta indicacin) EJEMPLOS: micrmetro, manmetro, voltmetro, ampermetro. CONTADOR: Es un integrador que indica progresivamente los valores de la magnitud medida acumulada durante cierto tiempo. EJEMPLO: contador de consumo de agua, contador de energa elctrica. APARATO MEDIDOR DOSIFICADOR: Aparato medidor contino o discontino que suministra en forma automtica y peridica cantidades predeterminadas de un producto. APARATO MEDIDOR REGISTRADOR: Aparato medidor que inscribe sobre un soporte de registro las indicaciones o informaciones que suministra para las mediciones efectuadas de una o varias magnitudes. EJEMPLO: voltmetro registrador, termgrafo, bargrafo, rugosmetro. APARATO MEDIDOR CON INDICE MVIL: Aparato medidor en el cual las indicaciones estn dadas por la posicin de un ndice mvil ante una escala fija. APARATO MEDIDOR ANALGICO: Aparato medidor cuya indicacin es funcin contina de las variables del valor correspondiente de la magnitud que se mide. APARATO MEDIDOR DISCONTINUO: Aparato medidor cuya indicacin es funcin discontinua de las variaciones del valor correspondiente de la magnitud que se mide. Puede estar constituido por una aguja que se mueve en forma discontinua (discreta) frente a una escala continua, o por una escala numrica. AHORA MOSTRAREMOS ALGUNOS INTRUMENTOS DE MEDIDA SENSORES MANMETRO BOURDON El sistema de medida est formado por un tubo aplanado de bronce o acero, cerrado , en forma de C de de circunferencia para la medicin de bajas presiones, o enrollado en forma de espiral para la medicin de bajas presiones .
SENSORES TERMMETROS DE PAR TERMOELCTRICO Se compone de dos hilos de metales diferentes soldados en sus extremos. Cuando las temperaturas de cada soldadura son diferentes, se origina una fuerza electromotriz .Tambin se utilizan como piranmetros, es decir, como instrumentos para medir temperaturas muy elevadas y tambin en ciertas aplicaciones se usan para medir temperaturas extraordinariamente bajas.
SENSORES LOS SENSORES CAPACITIVOS Son potencialmente capaces de detectar todos los materiales slidos y lquidos. Estos sensores estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor. El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de referencia.
Son los mas antiguos y los mas utilizados ya que constan de 3 partes El oscilador, la unidad de evaluacin y la etapa de salida. Sensor capacitivo CP18-30P
SENSORES TRANDUCTORES EL REL El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.La completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.
TRANDUCTORES EL TRANSMISOR Es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor.
APARATOS DE MEDIDA VOLTIMETRO Es un instrumento que se utiliza para medir la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito elctrico .Existen varios tipos segn su funcionamiento, como: los voltmetros electromecnicos, voltmetros digitales, osciloscopios y potencimetros .El voltmetro siempre debe colocarse en paralelo con respeto a los elementos que se miden para efectuar la medida de la tensin. APARATOS DE MEDIDA MICROMETRO El micrmetro de platillos est diseado para medir fcilmente la longitud de la tangente de raz de engranajes rectos y helicoidales.
APARATOS DE MEDIDA MANOMETROS Los manmetros son los instrumentos utilizados para medir la presin de fluidos (lquidos y gases). Lo comn es que ellos determinen el valor de la presin relativa, aunque pueden construirse tambin para medir presiones absolutas.
CONTADOR Medidor de caudal PCE-VR El medidor de caudal es un tubo Venturi para la medicin del caudal del aire en m/h en tuberas y conductos de ventilacin. Este medidor de caudal est controlado por un microprocesador y garantiza una alta precisin y fiabilidad.
APARATO MEDIDOR REGISTRADOR Rugosmetro PCE-RT1200 Detecta la rugosidad de superficies. Puede medir hasta 4 parmetros diferentes de rugosidad y transmitir los datos a un PC .Esto es sobre todo aconsejable para una serie de mediciones; por ejemplo, para controlar la entrada de material de proveedores, o para determinar el control de calidad de los propios productos en el laboratorio. APARATO MEDIDOR REGISTRADOR BAROGRAFO Nos proporciona un registro continuo de la presin atmosfrica, cuyos valores va midiendo un barmetro que lleva incorporado, pero de tipo aneroide.
APARATO MEDIDOR REGISTRADOR TERMOGRAFO El termgrafo con tarjeta SD detecta la temperatura del aire y la humedad relativa y almacena los valores internamente en una tarjeta de memoria SD. Ideal para registros de larga duracin en el sector alimentario (mostradores y transportes refrigerados, almacenes), pero tambin mediciones y registros en al industria (procesos de calentamiento y refrigeracin, temperatura de mquinas, almacenes, etc.)
CONCLUSIONES SE LOGRARON IDENTIFICAR LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LAZOS DE CONTROL.
SE CONCLUYE QUE LOS PARAMETROS DE LOS SENSORES Y TRANSDUCTORES CONTRIBUYEN INCREMENTAR O DISMINUIR LA EXACTITUD DE LA MEDICIN.
EXISTEN OCASIONES EN LAS CUALES SE NECESITA HACER UN CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO QUE PERMITA INTERACTUAR AL SENSOR CON EL CONTROLADOR, SIN EMBARGO, ESTE SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO CONTRIBUYE A LA PROPAGACIN DE ERRORES EN LA MEDICIN.
SE CONCLUYE TAMBIN QUE UNA ESCALA MAYOR DEL CONVERSOR A/D DEL CONTROLADOR AYUDA A MINIMIZAR LOS ERRORES EN LA MEDICIN. GRACIAS