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Sistemas de Controle Subsea

Estudantes:
Ernesto Prendin Neto
Mauricio Antonio Surek
Apresentao dos principais equipamentos Subsea

O que so Sistemas de Controle

Tipos de Sistemas de Controle

Principais componentes
Sumrio
Principais equipamentos Subsea
O que Sistemas de Controle?
05 June 2014 Slide 6
Controle do Poo:
- Vazo
- Direcionar fluxo
- Interveno
Status do Poo:
- Presso
- Temperatura

Abrir e fechar vlvulas
Fazer leituras
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Critrios de Projeto
Fatores a serem considerados durante o
projeto de um sistema:
Distncia at o reservatrio;
Geografia do reservatrio e a
profundidade da gua;
N e tipo dos poos (leo, gs, injeo de
gua, etc);
N de funes a serem monitoradas;
Itens subsea tpicos a serem controlados;
N e tipos de vlvulas (chokes);
Vlvulas de medio de qumicos;
Separadores;
Variveis de medio tpicas em sistemas de
produo Subsea:

Presso;
Temperatura;
Vazo do poo (diferencial de presso);
Posio da vlvula;
Posio do Choke
Taxa de produo da reia
Deteco de Pig
Limpeza do Sistema
Presses para atuao hidrulica
Tenses e corrente para atuao eltrica
Sinais de comunicao
Tipos de Sistemas de Controle
05 June 2014
Overview - Sistemas de Controle
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Controle Hidrulico Direto
ATUADOR
VLVULA
HPU - Unidade
de potncia
hidrulica
Reservatrio
Bomba
Acumulador
Retorno
Fornecimento
Painel de
controle
do poo
RVORE
Umbilical
OPERAO
Para abrir uma vlvula da rvore, o operador
coloca a vlvula do Painel de Controle da
superfcie na posio aberta, direcionando fludo de
controle para o atuador da vlvula.
Para fechar uma vlvula da rvore, o operador
coloca a vlvula do Painel de Controle da
superfcie na posio fechada, ventando fludo de
controle do atuador de volta ao reservatrio.
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Hidrulico Pilotado
OPERAO
Para abrir uma vlvula da rvore o
operador coloca a vlvula do Painel de
Controle da superfcie na posio aberta,
direcionando fludo de controle vlvula
pilotada do SCM. A vlvula pilotado abre
permitindo fluxo do fludo de controle do
acumulador para o atuador.
Para fechar uma vlvula da rvore, o
operador coloca a vlvula do Painel de
Controle da superfcie na posio
fechada, ventando fludo de controle da
vlvula pilotada, permitindo que o atuador
seja ventado atravs da vlvula pilotada
de volta ao reservatrio.
Umbilical
HPU Unidade
de Potncia
HIdrulica
Retorno
Fornecimento
Painl de
Controle
ATUADOR
VLVULA
ANM
Mdulo de
controle
Subsea
(SCM)
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Hidrulico Pilotado
RESUMO
Sistemas pilotados possuem suprimento hidraulico dedicado para cada linha de piloto de
cada funo subsea e uma linha hidraulica de suprimento para um simples SCM.
No SCM, um acumulador hidraulico armazena energia hidraulica para acelerar o tempo de
resposta durante abertura da vlvula.

VANTAGENS
Baixo custo
Confiabilidade alta devido a componentes crticos estarem na superfcie
Acesso para manuteno fcil, componentes crticos na superfcie

DESVANTAGENS
Ainda lento
dump valves can be used to speed up tree valve closure time
Grande nmero de mangueiras (uma por funo e uma para cada linha de fornecimento)
Limite de distncia devido a resposta lenta
Monitoramento Subsea requer pares eltricos dedicados no umbilical

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Hidrulico Sequenciado
Umbilical
Retorno
Fornecimento
ATUADOR
VLVULA
ATUADOR
VLVULA
ATUADOR
VLVULA
P1 P2
P3
V1 V2 V3
50 75 100
Painel de
Controle
ANMs
HPU Unidade
de Potncia
HIdrulica
Mdulo de
controle
Subsea
(SCM)
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Eletro-Hidrulico
Umbilical
Retorno
Fornecimento
Estao
de controle
estre
(MCS)
ATUADOR
VLVULA
ANM
Fornecimento
de potncia
OPERAO
Para abrir uma vlvula da rvore, o
operador fechado a chave no painel
MCS. Isto energizar a solenide na
vlvula pilotada, premitindo o fluxo do
fludo de controle para o atuador.
HPU Unidade
de Potncia
HIdrulica
Mdulo de
controle
Subsea
(SCM)
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Eletro-Hidrulico
RESUMO
Sistemas Electro-hidraulicos possuem resposta rpida em grandes distncias, devido a
energizao instantnea da solenide do SCM quando a chave fechada no MCS.
Cada funo requer um par eltrico no umbilical.

VANTAGENS
Opera em grandes distncias com resposta rpida.
Pode ser monitorado posio da vlvula (confirmao de abertura)
(necessita 1 par de fios para cada ponto monitorado).

DESVANTAGENS
Custo alto, devido a:
Maior complexidade do umbilical (Eletro-Hidraulico)
Maior complexidade do SCM (Subsea Control Module)
Componentes eltrico subsea, (vedaes, conectores eltricos)
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Eletro-Hidrulico Multiplexado
Umbilical
ATUADOR
VLVULA
ANM
Unidade de
Potncia hidrulica
Unidade de
Potncia eltrica
Estao
de controle
mestre
Mdulos eletrnicos
Subsea
Sensores
Presso, Temperatura, etc
Sinal Potncia Hidrulico
Mdulo de
controle
Subsea
(SCM)
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Eletro-Hidrulico Multiplexado
RESUMO
O MCS neste conceito implementado por um computador, o qual comunica-se com o micro-
processador da eletrnica submarina. A EPU (Electrical Power Unit) fornece alimentao para a
eletrnica submarina.

OPERAO
Para abrir uma vlvula da rvore, o operador utilizado a interface homem-mquina do MCS.
O MCS envia a mensagem codificada para a SEM (Eletrnica submarina), a qual interpreta a
mensagem e energiza a solenide referente a vlvula pilotada comandada, permitindo o fluxo de
fludo de controle para o atuador da rvore.
Durante perodos que no h vlvulas em operao, o MCS requisita dados da SEM referente
aos sensores (presso, temperatura, vazo, etc), os quais so mostrados na interface homem-
mquina.
Principais Componentes
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Topside: MCS & EPU
Unidade de Potncia eltrica
(EPU)
- Fontes de Tenso e Corrente
- Isoladores/Proteo
Estao de controle mestre (MCS)
- Computador Industrial
- Modems e switches
- PLC
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HMI Manifold Albacora

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Operando Vlvulas

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05 June 2014 Slide 24
Subsea: SCMs
Mdulos de controle Subsea
(SCM)
- Controle das vlvulas
- Leitura dos sensores
- Comunicao com Topside (MCS/EPU)
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Subsea: DCVs, SEM
SCM
DCV
Montagem Hidraulica
SEM (Mdulo Eletrnico)
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Subsea: Chokes
Vlvulas Choke
Regula o fluxo
05 June 2014 Slide 27
Subsea: Distribuio Hidrulica
Jumpers Hidrulicos
Placa Hidrulica (Stabplate)
05 June 2014 Slide 28
Subsea: Distribuio Eltrica
Jumper Eltrico
Conectores Eltricos
05 June 2014 Slide 29
Subsea: Instrumentos
- Presso
- Temperatura
- Detector de Pig
- Medidor de vazo
- Medidor multifsico
- 4 a 20 mA
- Modbus
- Canbus