EQUIPO 3

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas

o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms
que un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes
que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

Sensores de 2 hilos
Sensores de 3 hilo




Sensor de 4 hilos
















Los sensores capacitivos miden las alteraciones
de capacitacin de tipo elctrico. Conforme se
van acercando a la superficie se activa por
sobrecarga a una determinada capacidad. Se
utilizan en las pantallas tctiles, en ascensores,
en robtica, etc. Tambin sirve para detectar la
humedad, la carga y la posicin.

El sensor est formado por dos osciladores, uno
externo constituido por una pieza conectada a
masa y otro interno que determina el valor
capacitivo y parte del propio sensor, funciona
por proximidad con la superficie activa elctrica.
Pertenece a los llamados sensores de presencia
o sensores de proximidad, otros similares son
los inductivos, sensores de final de carrera y
sensor fotoelctrico.

Los sensores inductivos son una clase especial
de sensores que sirve para detectar materiales
metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la
industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a
todos aquellos que son capaces de detectar
diferentes factores a travs de un lente ptico. Para
que podamos darnos una idea de lo que nos referimos,
debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico
es el de los mouse de computadora, los cuales mueven
el cursor segn el movimiento que le indicamos
realizar. No obstante es importante tener en cuenta
que los sensores pticos tambin pueden utilizarse
para leer y detectar informacin, tal como al velocidad
de un auto que viene por la carretera y si un billete
grande esta marcado o bien, es falso.
Entre las caractersticas tcnicas de un sensor
destacan las siguientes:
RANGO DE MEDIDA: dominio en la magnitud
medida en el que puede aplicarse el sensor.
PRECISIN: es el error de medida mximo
esperado.
OFFSET O DESVIACIN DE CERO: valor de la
variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para
definir el offset.

SENSIBILIDAD DE UN SENSOR: relacin entre la
variacin de la magnitud de salida y la variacin
de la magnitud de entrada.
RESOLUCIN: mnima variacin de la magnitud
de entrada que puede apreciarse a la salida.
REPETITIVIDAD: error esperado al repetir varias
veces la misma medida.

RAPIDEZ DE RESPUESTA: puede ser un tiempo
fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema
para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.
DERIVAS: son otras magnitudes, aparte de la
medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo,
pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.
SENSOR DE POSICIN: En este caso particular
debemos decir que los sensores de posicin
suelen ser aquellos que nos indican en qu
lugar estar un objeto antes de que el mismo se
mueva. Los sensores de posicin se basan
simplemente en probabilidades y estadsticas de
movimiento, las cuales generalmente suelen ser
correctas la mayora de las veces.
SENSOR DE ULTRASONIDO: se basan en la
emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo,
o campo de accin, es de forma cnica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la
emisin del sonido y la percepcin del eco se
puede establecer la distancia a la que se
encuentra el obstculo que ha producido la
reflexin de la onda sonora.

SENSORES DE MOVIMIENTO: Los sensores de
movimiento son aparatos basados en la
tecnologa de los rayos infrarrojos o las ondas
ultrasnicas para poder mapear o captar en
tiempo real los movimientos que se generan en
un espacio determinado.

SENSORES DE DESLIZAMIENTO: Se encargan de
cuantificar los desplazamientos de objetos, la
velocidad y aceleracin de los mismos. Se utiliza
para indicar al robot con que fuerza ha de
levantar un objeto para que ste no se rompa al
aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario
que no se caiga de las pinzas del robot por no
sujetarlo debidamente.

SENSORES DE VELOCIDAD: Estos sensores pueden
detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal
como angular, pero la aplicacin ms conocida de este
tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular
de los motores que mueven las distintas partes del
robot. Existen tambin otros tipos de sensores para
controlar la velocidad, basados en el corte de un haz
luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje
del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el
disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del
motor.
SENSORES DE ACELERACIN: Este tipo de
sensores es muy importante, ya que la
informacin de la aceleracin sufrida por un
objeto o parte de un robot es de vital
importancia, ya que si se produce una
aceleracin en un objeto, este experimenta una
fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en
movimiento.
SENSORES DE APROXIMIDAD: Tambin llamado
"Sensor de Corriente de Remolino", o "Transductor de
Desplazamiento" es una unidad de montaje
permanente, y necesita un amplificador que
condiciona la seal para generar un voltaje de salida,
proporcional a la distancia entre el transductor y la
extremidad de la flecha. Detecta objetos o seales que
se encuentran cerca del elemento sensor. Existen
varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los
interruptores de posicin, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoelctricos, como el de
infrarrojos.