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Data: 01/02
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Treinamento Tcnico de Ps-Vendas
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CAN-Bus (Controller Area Network)
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Treinamento Tcnico de Ps-Vendas
Primeira possibilidade:
Cada informao trocada
atravs de um condutor prprio.
A transmisso de dados
Unidade de comando para cmbio
automtico J217
Unidade de
comando para
Motronic J220
Rotao do motor
Consumo de combustvel
Posio da borboleta
Interveno no controle
do motor
Engate para cima-p/baixo
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Treinamento Tcnico de Ps-Vendas
Unidade de
comando para
Motronic J220
Rotao do motor
Consumo de combustvel
Disposio da borboleta
Interveno no controle
do motor
Engate para cima-p/baixo
Segunda possibilidade:
Todas as informaes so trocadas atravs de no
mximo dois condutores, o CAN-Databus, entre as
unidades de comando.
A transmisso de dados
Unidade de comando para cmbio
automtico J217
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O CAN-Bus de dados
um modo de transmisso de dados entre unidades de comando. Ele conecta as
unidades de comando individuais a um sistema global.
Quanto mais informaes uma unidade de comando tem sobre as condies do sistema
global, tanto melhor ele pode ajustar as diferentes funes que o integram.
Trs sistemas Bus de dados
A) Sistema de transferncia de grupos
(BUS) de dados composto por trs
subsistemas
B) Limitao do volume de dados a ser
transmitidos no sistema, devido s
caractersticas especficas (velocidade)
de cada subsistema
C) Limitao dos efeitos no sistema em
caso de interrupo de um dos
subsistemas
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Vantagens dos Data-Buses

Havendo necessidade de ampliar o protocolo de
dados com informaes suplementares, so
necessrias apenas modificaes no software.
Uma reduzida cota de falhas por constante
checagem das informaes transmitidas pelos
dispositivos de comando e por proteo
adicional nos protocolos de dados.
Menos cabeamento de sensores e sinais pela
mltipla utilizao de um sinal de sensor.
possvel uma transmisso muito rpida de
dados entre as unidades de comando.
Ganho de espao por unidades de comando
menores e conectores menores dos mesmos.
O CAN-Databus normalizado mundialmente.

Por isso, unidades de comando de
diferentes fabricantes tambm podem
efetuar a troca de dados.
Unid. de comando 1 Unid. de comando 2
Unid. de comando 3 Unid. de comando 4
Conexo CAN-Bus
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Finalizao Transf.
Dados
Finalizao Transf.
Dados
Cabeamento Transf.
Dados
Unidade de comando para cmbio
automtico J217 com Controlador-CAN e
Transceptor-CAN
Unidade de comando para
Motronic J220 com Controlador
CAN e Transceptor-CAN
O CAN-Databus composto de
um Controlador
um Transceptor
duas finalizaes Transf. de
dados
dois cabos CAN-Bus.
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Finalizao Transf.
Dados
Finalizao Transf. Dados
Cabeamento Transf. Dados
Unid.de comando p/ cmbio
automtico J217 com Controlador-
CAN e Transceptor- CAN
Unidade de comando para
Motronic J220 com Controlador-
CAN e Transceptor- CAN
O Controlador CAN
recebe os dados que devem ser transmitidos de
microcontroladores na unidade de comando. Ele processa os
dados e os transfere para o Transceptor CAN.
Ele recebe igualmente os dados do Transceptor CAN,
processa-os do mesmo modo e os transfere para os
microcontroladores na unidade de comando.
O Transceptor CAN
um Emissor (Transmissor) e Receptor (Receptor). Ele
converte os dados do Controlador CAN em sinais
eltricos e os transmite pelos cabos Databus
Igualmente ele recebe os dados e os converte para o
Controlador CAN.
Os cabos de Transferncia de Dados
so bidirecionais e servem para a transmisso dos
dados.
So identificados por CAN-High e CAN-Low
A finalizao Transferncia de Dados
um resistor. Ele impede que os dados transmitidos
retornem como eco das extremidades e adulterem
os dados.
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Seqncia de uma transmisso de dados
1. Preparar dados
Os dados so preparados para o
Controlador-CAN da unidade de
comando para o emissor.
4. Verificao de dados
As unidades de comando conferem se os
dados recebidos so necessrios ou no
para suas funes.
5. Aceitar dados
Sendo os dados importantes, eles so aceitos
e processados, do contrrio so desprezados.
2. Transmitir dados
O Transceptor-CAN recebe os dados do
Controlador-CAN, converte-os em sinais
eltricos e os transmite.
3. Receber dados
Todas as outras unidades de comando, que
esto conectados em rede com o CAN-
Databus tornam-se receptores.
Cabeamento Transferncia de Dados
Unid.comando 1 Unid.comando 2 Unid.comando 3 Unid.comando 4
Aceitar
dados
Aceitar
dados
Preparar
dados
Verificar
dados
Receber
dados
Verificar
dados
Verificar
dados
Receber
dados
Receber
dados
Transmitir
dados
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campo Origem (1 Bit)
campo Status (11 Bit)
1 Bit = sem uso
campo Dados (mx. 64 Bit)
campo Confirmao (2 Bit)
campo Fim (7 Bit) campo Segurana (16 Bit) campo Controle (6 Bit)
O campo Origem (Start of Frame)
marca o incio do protocolo de dados
No campo Status (Arbitration Field)
determinada a prioridade do protocolo de dados
No campo Controle (Control Field) consta a
quantidade de informaes que se encontra
no campo Dados
O campo Dados (Data Field)
transfere as informaes
O campo Segurana (CRC Field)
serve para o reconhecimento de
falhas na transmisso
No campo Confirmao (ACK Field) os
receptores confirmam o correto recebimento
dos dados
Com o campo Fim (End of Frame) o protocolo de dados encerrado
O protocolo de dados
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Formao de um protocolo de dados
Cada Bit sempre pode ter apenas uma condio ou valor 0 ou 1.
Condio com valor 1
Interruptor fechado
Lmpada acende
Condio com valor 0
Interruptor aberto
Lmpada no acende
Condio com valor 1
lgico high
Condio com valor 0
lgico low
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Transmisso de informaes por Bits
Explicao:
Se o 1. Bit for enviado com 0 Volt e o 2. igualmente com 0 Volt, assim a informao na tabela diz Levantador do
vidro encontra-se em movimento ou Temperatura do lquido de arrefecimento importa em 10C.
Variante possvel 2. Bit 1. Bit Grfico
Informao da
condio do
levantador-vidro
Informao da
temperatura do
lquid. arrefec.
Um 0 Volt 0 Volt em movimento 10C
Dois 0 Volt 5 Volt em repouso 20C
Trs 5 Volt 0 Volt na rea de
captao
30C
Quatro 5 Volt 5 Volt
em reconhec. de
bloqueio em cima
40C
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Transmisso de informaes por Bits
A tabela abaixo mostra como o nmero de informaes aumenta com cada Bit adicional.
Quanto mais Bits so alinhados, tanto mais informaes podem ser transmitidas.
Com cada Bit adicional duplica-se o nmero das informaes possveis.
Variantes-Bit
com 1 Bit
Informao
possvel
Variantes-Bit
com 2 Bits
Informao
possvel
Variantes-Bit
com 3 Bits
Informao
possvel
0 Volt 10C 0 Volt, 0 Volt 10C 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 10C
5 Volt 20C 0 Volt, 5 Volt 20C 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 20C
5 Volt, 0 Volt 30C 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 30C
5 Volt, 5 Volt 40C 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 40C
5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 50C
5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 60C
5 Volt, 5 Volt, 0 Volt 70C
5 Volt, 5 Volt, 5 Volt 80C
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Lgica negativa
Na especificao do CAN-Bus foi determinada a lgica negativa
Sinal dominante
Interruptor fechado
Lmpada no acende
Sinal recessivo
Interruptor aberto
Lmpada acende
Condio com valor
Transceptor fechado
Tenso sobre cabos de dados
aprox. 2 V resp. 3 V no Bus-Conforto
aprox. 1,5 resp. 3,5 V no Bus-Acionamento
Condio com valor
Transceptor aberto
Tenso sobre cabos de dados
aprox. 0 V resp. 5 V no Bus-Conforto
aprox. 2,5 V no Bus-Acionamento
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Dominncia-0
No Sistema CAN-Databus sempre esto
conectados vrios dispositivos de controle.

Somente quando todos os dispositivos de
comando transmitirem um 1-Bit a informao
no Bus lgico 1.

Se pelo menos um dispositivo de comando
transmitir um Bit-0, ento o sinal no condutor
Bus lgico 0.
A informao 0 de um dispositivo de comando
sobrescreve a informao 1 dos outros
dispositivos de comando.


O Bit-0 dominante
O Bit-1 recessivo

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A alocao CAN-Transferncia de Dados
Se vrias unidades de comando quiserem transmitir ao mesmo tempo seu protocolo de dados, deve ser
determinado quem est em primeiro lugar na fila. O protocolo de dados com a maior prioridade
transmitido primeiro.
Todas as trs unidades de controle iniciam
simultaneamente a transmisso de seus protocolos
de dados.
Simultaneamente eles comparam Bit por Bit sobre a
conexo Databus.
Se uma unidade de comando envia um Bit de valor
menor e reconhece um Bit de valor maior, ele pra
de transmitir e transforma-se num receptor.
Prioridade Protocolo de dados Campo Status
1 Mensagem -Freio 001 1010 0000
2 Mensagem -Motor 010 1000 0000
3 Mensagem-Cmbio 100 0100 0000
Mensagem da unidade de
comando ABS/EDS
Mensagem da unidade de
comando para Motronic
Mensagem da unidade de
comando para cmbio
automtico
Cabeamento Transf.
Dados
Menor valor
Maior valor
Unidade de
comando para
Motronic perde
Unidade de comando
para cmbio
automtico perde
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Fontes de interferncia no veculo so os componentes que
geram ondas eletromagnticas no seu funcionamento.
Fontes de interferncias
Para evitar a influncia de interferncias nos cabos de
dados, dois cabos Databus so torcidos um com o
outro.
Nos dois cabos a mudana da tenso tem a mesma
grandeza, contudo contrria.
Conseqentemente a soma das tenses, que irradia
para fora, sempre constante nos dois cabos .
A diferena das duas tenses (= contedo lgico)
independente das tenses que irradiam de fora para
dentro, sempre igual em grandeza.
Nvel inferior
Nvel superior
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Separar os cabos torcidos no local danificado e efetuar o conserto com o cabo de reparo da Maleta-VAS 1978.
Durante a execuo do reparo, deve-se observar que as voltas da toro sejam soltas o mnimo possvel e que
as extremidades dos cabos sejam posicionadas afastadas uma da outra (mn.100mm), para evitar possveis
interferncias.
Conceito de reparo do cabo CAN
Soltar toro no mx. 50mm