OSCILADORES.

INTRODUCCION A
LA VIBRACION.
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Que es Vibracin?

En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin
o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio.

La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que actua sobre l
sea cero.
Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que
todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier
momento.

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CONCEPTOS GENERALES DE VIBRACION.
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de
tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones
de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar.

Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de
energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una
entrada de energa dependiente del tiempo.
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Posicin de una onda en equilibrio Posicin de una onda en desequilibrio
Una vibracin es una oscilacin o un movimiento repetitivo de un objeto
alrededor de su posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que
llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero.
Con armnicos
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Definicin.
La vibracin es el movimiento de vaivn de una mquina o elemento de ella en
cualquier direccin del espacio desde su posicin de equilibrio.

Generalmente, la causa de la vibracin reside en problemas mecnicos como son:
- Desequilibrio de elementos rotativos.
- Desalineacin en acoplamientos.
- Engranajes desgastados o daados.
- Rodamientos deteriorados.
- Fuerzas aerodinmicas o hidrulicas.
- Problemas elctricos.
Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de direccin o de
intensidad, estas fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las piezas de la
mquina, aunque cada uno de los problemas se detecta estudiando las
caractersticas de vibracin.
Vibraciones
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Caractersticas.
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, spike energy (energa de impulsos).

La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en este anlisis. Se define
como el nmero de ciclos completos en un perodo de tiempo. La unidad
caracterstica es cpm (ciclos por minuto). Existe una relacin importante entre
frecuencia y velocidad angular de los elementos rotativos. La correspondencia entre
cpm y rpm (ciclos por minuto-revoluciones por minuto)
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Anlisis de vibraciones
La esencia del estudio de vibraciones es realizar el anlisis de las mismas. El anlisis
de datos consta de dos etapas: adquisicin de datos e interpretacin de los datos
obtenidos al medir la vibracin de la mquina. El fin a alcanzar es determinar las
condiciones mecnicas del equipo y detectar posibles fallos especficos, mecnicos o
funcionales.
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INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACION
Los instrumentos de medicin de vibracion se utilizan fundamentalmente por lo
general para el mantenimiento preventivo de maquinas de produccin. O otros
mecanismos que vibren.

El instrumento tambin se emplea para mediciones instantaneas de
descompensaciones y para comprobar el estado de mecanismos y rodamientos.
Con frecuencia tambien se emplean para valorar el estado de pequeos motores
electricos.
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Analizador de vibraciones Fluke 810
MX$140,540.81
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Medidor de vibracion PCE VT 1000
- mide velocidad de vibracin
- mantiene el valor de medicin
- manejable, alimentado por bateras
- gran rango de frecuencia
- desconexin automtica trascurridos 2 min. sin actividad
- aviso de cambio de batera
$455 dlls
El vibrmetro de bolsillo para velocidad de vibracin en mquinas e instalaciones.
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Medidor de vibracion PCE VT 204
Detecta:
- desplazamiento, velocidad y aceleracin de
vibracin - revoluciones (ptica y por contacto)
Dispone:
- Memoria para 1.000 valores
- Pantalla LCD de 15 mm
- Indicacin de batera baja
- Interfaz RS-232
- Funcin Mn / Mx / Data-Hold
- Sensor con punta de aguja, sensor plano, peana
magntica adaptable, rueda para detectar
revoluciones, sensor ptico para la medicin de
revoluciones
$810,27 dlls
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Medidor de vibracin PCE VT 2700
- pequeo, de peso ligero
- de fcil manejo
- medidor de vibraciones ideal para medi-
ciones realizadas por el tcnico in situ
- funcin Peak-Hold
- carcsa de plstico ABS
- pantalla LCD de 3 1/2 dgitos
- indicacin de batera baja
- indicacin Peak-Hold
- certificado de calibracin ISO opcional

$551,53 dlls
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Vibrometro PCE VT 250
$2.454 dlls
Vibrometro para determinar el estado completo de mquinas /
integra un estroboscopio / deteccin automtica de revoluciones /
diagnstico de mquinas mediante el anlisis FFT / funcin de
estetoscopio para la comprobacin de ruidos en mquinas

El vibrmetro es ideal para el personal de mantenimiento y sirve para
la rpida deteccin de vibraciones en mquinas, piezas e instalaciones.
Para indicar el estado se usan los colores indicativos rojo, amarillo y
verde. El vibrmetro diagnostica problemas de vibracin mediante el
anlisis FFT y por tanto es apto para la deteccin precoz de
fluctuaciones en mquinas o instalaciones. La bsqueda y
determinacin de averas se efectan directamente con el vibrmetro
en fbrica. Con este equipo puede llevar a cabo todos los anlisis
bsicos de vibraciones en el mbito del mantenimiento preventivo. No
necesita ningn software y hardware adicional. Con el auricular incluido
puede transmitir las vibraciones de forma acstica al odo humano. Este
mtodo no es para nada obsoleto. En la medicin de cojinetes o rodillos
en funcionamiento lento detectar las averas rpidamente.
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Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios
peridicos en un medio, ya sea un medio material (sonido) o un campo
electromagntico (ondas de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos X,
rayos gamma, rayos csmicos).


Oscilador es un circuito que genera una seal peridica, es decir, que
produce una seal peridica a la salida sin tener ninguna entrada
peridica. Los osciladores se clasifican en armnicos, cuando la salida es
sinusoidal, o de relajacin, si generan una onda cuadrada.
Definiciones
OSCILADORES
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Oscilacin y Vibracin diferencia
Vibracin.
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un
medio continuo (o posicin de equilibrio).
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de
una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l
sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a
diferencia de una vibracin.
Oscilacin
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un medio o sistema. Si
el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica.
Oscilacin, en fsica, qumica e ingeniera es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a una
posicin central, o posicin de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra
y volver a la primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo. El nmero de ciclos por
segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la oscilacin empleada en el MAS (Movimiento
Armnico Simple).
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OSCILACIONES O VIBRACIONES.
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OSCILADORES AMORTIGUADOS
Entendemos por oscilador amortiguado un sistema oscilante en el que
los efectos de la friccin se manifiestan en una disminucin de la
amplitud de las oscilaciones y de la energa total del sistema a lo largo
del tiempo. Todos los sistemas reales estn amortiguados.
LA POSICIN DEL OSCILADOR AMORTIGUADO CAMBIA DE FORMA SINUSOIDAL CON EL TIEMPO?
La siguiente imagen le muestra cmo cambia con el tiempo la posicin de un oscilador amortiguado.
A pesar de las apariencias esta curva
peridica puede entenderse derivada
de una funcin seno.
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DIFERENTES ESTADOS DEL OSCILADOR AMORTIGUADO
El caso ms sencillo de oscilador amortiguado es aquel sobre el que, adems de la fuerza elstica, acta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad.
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Que es amortiguacin?
Amortiguacin es la perdida de energa mecnica por parte del sistema.
Oscilacin subamortiguado
Oscilacin sobreamortiguado
Oscilacin crticamente amortiguado
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Vibraciones Libres Amortiguadas mecnicas

Es en que el sistema real presenta vibraciones libres amortiguadas y los cuales
pierden energa en los rozamientos, razn por la cual llegan a pararse, a menos que
una fuerza externa provoque su continua vibracin. Entonces se puede decir que para
un sistema de este tipo habr intervalos de tiempo prolongados y que ha de
considerarse tambin los efectos de las fuerzas de rozamiento.

Esta prdida de movimiento conlleva perdidas de energa en el sistema. Existen
diferentes fuerzas de rozamiento que pueden robar energa mecnica de un sistema
en vibracin. Una de estas fuerzas puede ser la fuerza de amortiguamiento viscoso
que es ocasionada cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido viscoso, otra es
el rozamiento seco que ocurre cuando el cuerpo se desliza sobre una superficie seca y
el rozamiento interno que aparece cuando se deforma un cuerpo solido.
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Vibraciones Libres no Amortiguadas mecnicas
La vibracin libre no amortiguada es aquella donde la fuerza que se opone a la fuerza
recuperadora sea despreciable, estas fuerzas opositoras pueden ser el rozamiento, la
resistencia del aire, el amortiguamiento viscoso, etc.

En esencia una vibracin libre no amortiguada se trata de un sistema en vibracin
amortiguado cuyas fuerzas opositoras o resistivas sean tan pequeas que no importa o
no si se toman en cuenta en el anlisis, los resultados obtenidos de cualquier forma son
satisfactorios para el propsito.

Aunque la perdida de energa en sistemas vibratorios siempre est presente, existen
ocasiones en las que la frecuencia de la vibracin libre conocida como frecuencia natural
se ve casi inalterada al despreciar el amortiguamiento, entonces se puede eliminar este
efecto y considerarlo como un sistema sin amortiguamiento. El resultado es un modelo
simple de analizar y que adems proporciona una serie de conclusiones importantes.
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Estas vibraciones ocurren cuando un sistema se sujeta a una fuerza peridica o cuando
se le conecta elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternante. Dicha
fuerza puede aplicarse directamente sobre el cuerpo, como por ejemplo la fuerza que
mantiene en movimiento al pndulo del reloj.

Cuando se aplica una fuerza peridica a un cuerpo, este comienza a oscilar con una
combinacin de vibraciones libres y forzadas. Sin embargo como en un sistema real
existen las fuerzas de rozamiento, la vibracin libre llegara a terminarse, a esta parte del
movimiento se le llama transitorio.

Cuando la fuerza que se le aplica al cuerpo presenta una respuesta de tipo oscilatoria,
el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, y eso quiere
decir que la respuesta del sistema estar en funcin de la frecuencia.
Vibraciones Forzadas mecnicas
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En este caso las vibraciones se hacen cada vez ms dbiles a lo largo del transcurso
del tiempo, debido a la perdida de energa del sistema que esta oscilando por causa de
los rozamientos, en general a esta vibracin se le llama amortiguada.

Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante
clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo y solo si existen condiciones
inciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica)
o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, el cual en ocasiones
es despreciable.
Vibraciones Forzadas Amortiguada mecnicas
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Se entiende como frecuencia al nmero de revoluciones o ciclos que se efectan en un
tiempo determinado, generalmente es un segundo.

Todo cuerpo tiene lo que se llama frecuencia natural con la que vibra, esta frecuencia
depende de las caractersticas geomtricas y del material del cuerpo. Dicha frecuencia
determina a que frecuencia vibrara el cuerpo al recibir algn impacto o cualquier otro
estimulo que lo haga vibrar. En s la frecuencia natural es el proceso que de manera
natural es producido por las ondas de choque con los objetos.

Cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la frecuencia natural
del resonador (objeto que oscila) se llega a una condicin conocida como resonancia. La
resonancia se define como la tendencia de un sistema fsico a oscilar con una amplitud
mayor en algunas frecuencias.
Frecuencia natural en mecanismos
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La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es
sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin se acerca al
periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo, en el cual, una fuerza relativamente
pequea aplicada en forma repetida hace que una amplitud de un sistema oscilante se
haga muy grande.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del
movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. En teora, si se
consiguiera que una pequea fuerza sobre un sistema oscilara a la misma frecuencia que
la frecuencia natural del sistema se producira una oscilacin resultante con una amplitud
indeterminada.

Resonancia mecnica
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Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se
rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del
mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes de tropas marcando el
paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse.

Resonancia Catastrfica.
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Una forma de poner de manifiesto este fenmeno consiste en tomar dos diapasones
capaces de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocados prximos el uno del otro,
cuando hacemos vibrar uno, el otro emite, de manera espontnea, el mismo sonido,
debido a que las ondas sonoras generadas por el primero presionan a travs del aire al
segundo. Los objetos extensos tienen ms de una frecuencia de resonancia.
Diagramas de resonancia en una guitarra.
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Resonancia en automviles.
Cuando los coches van envejeciendo, aparecen
vibraciones. Pero hay un tipo especial de vibraciones que
seguro que todos conocemos. Ejemplo, cuando se acelera
a 110 km/h aparece una vibracin que desaparece a los
120 km/h. Casi todos los coches seminuevos o viejos
comparten la aparicin de vibraciones para un rango
concreto de velocidades. Pues son debidas a la
resonancia.
A esas velocidades la frecuencia de rotacin de las
ruedas (que nunca estn perfectamente equilibradas) se
iguala con la frecuencia de vibracin de los
amortiguadores y comenzamos a vibrar. Pero los
amortiguadores son estupendos disipadores de energa,
por lo que nunca llegamos a la zona catastrfica de la
resonancia. Pero ah la tenemos.
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PROBLEMAS CAUSADOS POR LA VIBRACIN.
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen
vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las
rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva
en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.

La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra
fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente
pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin
excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico
permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de
otros problemas.
Aflojamiento mecnico.
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Desgaste.
PROBLEMAS CAUSADOS POR LA VIBRACIN.
Es consecuencia directa del rozamiento metal-metal entre dos superficies y se define
como el deterioro sufrido por ellas a causa de la intensidad de la interaccin de sus
rugosidades superficiales. El desgaste puede llegar a ser crtico, haciendo que las
piezas de una mquina pierdan su tolerancia y queden inservibles, causando costosos
daos y elevadas prdidas de produccin.

Una de las funciones bsicas que debe tener toda sustancia que se emplee como
lubricante es la de reducir la friccin slida y por tanto, el desgaste a los valores ms
bajos posibles.

Tipos de Desgaste.
Una superficie lubricada se puede gastar por factores que pueden ser intrnsecos al
tipo de lubricante utilizado, a su tiempo de servicio o debido a contaminantes
externos.
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Los tipos de desgaste ms importantes son:
Adhesivo.
O por contacto metal-metal. Se presenta en todos los mecanismos lubricados o no,
cuando las superficies no estn separadas completamente por una pelcula de aceite
(lubricacin lmite)(Lubricacin lmite: La capa de fluido siempre se mantiene de
menor espesor que la altura de las irregularidades, el contacto de ellas es constante, la
mayor parte de la carga es soportada por las irregularidades). Este tipo de desgaste se
presenta cuando un mecanismo para o arranca y hay escasez de la pelcula lmite
como resultado del agotamiento de los aditivos anti desgaste del aceite, ya sea porque
se est utilizando un aceite inadecuado o porque el tiempo de servicio del aceite ha
sobrepasado el mximo permisible.
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Abrasivo.
Ocasiona el desgaste del mecanismo como resultado de la presencia entre las
superficies en movimiento relativo de partculas extraas de igual o mayor dureza a la
de los materiales que los conforman. Las partculas abrasivas se incrustan ellas mismas
en una de las superficies y actan como una herramienta de corte, removiendo
material de la otra superficie. Estas partculas pueden proceder del medio ambiente
donde funciona la mquina, o del medio ambiente al interior de la misma, como
consecuencia del desgaste adhesivo y/o corrosivo.
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Corrosivo (Por Corrosin O Herrumbre).
Es consecuencia de un aceite oxidado o de la contaminacin de ste con agua o con cidos
del proceso o del medio ambiente. La herrumbre (en materiales ferrosos) y la corrosiva
cida (en materiales blandos, como el Babbitt) pueden constituir un problema serio en
una turbina de vapor, un motor de combustin interna o en cualquier mquina expuesta a
la humedad. En los equipos industriales se puede presentar por dejar el aceite ms del
tiempo previsto. Esto permite que el TAN (Nmero Acido Total) o NN (Nmero de
neutralizacin) supere el valor mximo permisible para una aplicacin dada, dando lugar a
que los cidos fuertes (del tipo mineral) y los dbiles (de tipo orgnico) ataquen las
superficies metlicas y vayan causando el desprendimiento de partculas que orinan
pequeos crteres que, al unirse, forman grietas que producen el rompimiento de la pieza.
Por otro lado, las partculas desprendidas ocasionan desgaste abrasivo.
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Desgaste Erosivo.
Es causado por un fluido a alta presin y con partculas slidas en suspensin, las
cuales al impactar sobre las superficies arrancan material de ellas debido a los efectos
del momento de las partculas. La prdida de material puede ser significativa,
provocando roturas por fatiga. Tambin se puede presentar como consecuencia del
empleo de un aceite de viscosidad mayor que la requerida. El exceso de viscosidad hace
que el aceite al circular entre dos superficies, entre las cuales hay una tolerancia
especfica, trate de "pulir" o emparejar las irregularidades ms sobresalientes.
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Desgaste Por Fatiga Superficial.
Se presenta como consecuencia de los esfuerzos cclicos de tensin, comprensin y
esfuerzo cortante sobre una superficie, los cuales dan como resultado grietas profundas
de fatiga que causan finalmente la aparicin de picaduras y escamas. Se presenta
principalmente en los mecanismos en donde intervienen el movimiento por rodadura,
como es el caso de las pistas de los rodamientos, flanco de los dientes de los engranajes
y las superficies de las levas, entre otros. Este tipo de desgaste se presenta
inexorablemente con el tiempo.
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Cavitacin.
Cuando el aceite fluye a travs de un fluido donde la presin de vapor, hierve y forma
burbujas de vapor. Estas burbujas de son transportadas por el aceite hasta llegar a una
regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido en forma sbita,
"aplastndose" bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama cavitacin. Si las
burbujas de vapor se encuentra cerca o en contacto con una superficie slida cuando
cambian de estado las fuerzas ejercidas por el aceite al aplastar la cavidad dejada por el
vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, que ocasionan picaduras en dicha
superficie. La cavitacin generalmente va acompaada de ruido y vibraciones.
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Desgaste por Corrientes Elctricas.
Se presenta como consecuencia del paso de corriente elctrica a travs de los
elemento de una mquina, como el caso de los rodamientos de un motor elctrico,
cuando la toma a tierra es defectuosa, o por corrientes parsitas en equipos rotatorios,
como turbinas de vapor, de gas, hidrulicas y en compresores centrfugos.
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Grados de libertad (Ingeniera)
El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que
necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de
reacciones de una estructura.

Grados de libertad en mecanismos.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3
rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos
en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos), algunos de estos
movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos
independientes que permanecen.

Definicin
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El
nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el
movimiento. En caso de ser un sistema unico, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
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A los manipuladores robticos se les suele denominar tambin brazos de robot por la
analoga que se puede establecer, en muchos casos, con las extremidades superiores del
cuerpo humano.
Grados de libertad (Ingeniera)
Semejanza de un brazo manipulador con la anatoma humana
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Grados de libertad (Ingeniera)
Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes
que son necesarias para describir el estado del sistema mecnico del robot (posicin y
orientacin en el espacio de sus elementos). Normalmente, en cadenas cinemticas
abiertas, cada par eslabn-articulacin tiene un solo grado de libertad, ya sea de rotacin
o de traslacin. Pero una articulacin podra tener dos o ms g.d.l. que operan sobre ejes
que se cortan entre s.
Distintos grados de libertad
de un brazo de robot