Unidad Acadmica: Abasolo

Carrera: Ing. En Sistemas Computacionales

Materia: Ecuaciones Diferenciales
Asesor: Lic. Esteban Requena
Documento: Unidad 4 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Alumno: Diego Armando Ventura Tern
N de Control: 12380954

4.1_......................................................................Teora preliminar
4.1.1_.................Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
4.1.2_Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogneas
4.1.3_............ Solucin general de los sistemas de EDL y solucin
particular de sistemas de EDL.
4.2_ .Mtodos de solucin para sistemas de Ecuaciones
diferenciales lineales.
4.2.1_ .Mtodo de los operadores
4.2.2_ .Mtodo utilizando la transformada de Laplace
4.3_..Aplicaciones Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Los problemas de la vida real pueden representarse de
mejor manera con la ayuda de mltiples variables. Por
ejemplo, piensa en el conteo de la poblacin
representado con la ayuda de una sola variable. Pero,
esta depende del conteo de la poblacin de
depredadores as como tambin de las condiciones
climticas y la disponibilidad de alimentos. Todas estas
condiciones en s mismas forman una ecuacin
diferente definida en una variable separada.
Por lo tanto, para estudiar las relaciones complejas,
requerimos de varias ecuaciones diferentes para definir
diferentes variables. Tal sistema es el sistema de
ecuaciones diferenciales. Un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales se puede denotar como,





Aqu xi (t) es una variable en trminos de tiempo y el
valor de i = 1, 2, 3, , n. Tambin A es una matriz que
contiene todos los trminos constantes, como [ai,j].
Dado que los coeficientes de la matriz constante A no
estn definidos explcitamente en trminos de tiempo,
por lo tanto, un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales es llamado a veces autnomo. La notacin
convencional general para el sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es,
dx/ dt = f(t, x, y)
dy/ dt = g(t, x, y)
El sistema anterior de ecuaciones diferenciales tendr
numerosas funciones para satisfacerla. Mediante la
modificacin de la variable tiempo obtendremos un
conjunto de puntos que se encuentran en el plano de dos
dimensiones x-y, los cuales se denominan trayectoria. La
velocidad con respecto a esta trayectoria, en algn tiempo
t es,
= (dx/ dt, dy/ dt)
Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales es el siguiente,
dx1/ dt = 41 + 22
dx2/ dt = 01 + 22
Con el fin de determinar el conjunto completo de frmulas
para la variable dependiente de tiempo xi(t) para todos los
valores de i, es necesario obtener primero los vectores
propios y valores propios de la matriz constante A. En el
caso que la matriz constante A posea un conjunto de valores
propios repetidos para sus componentes, sera necesarioun
vector propio generalizado.
Este es t, toma en cuenta que los vectores propios y valores
propios de la matriz constante puede ser un subconjunto de
los nmeros reales o tambin un subconjunto de los
nmeros complejos.

La representacin de la matriz del problema anterior es la
siguiente, dx/ dt = A * x
En este caso, A es la matriz constante que puede ser
representada como,

A =
Y x(t)T es un vector de variables definidas en trminos de
tiempo, el cual es representado como,

x(t)T =


dx/ dt =
En caso de que el vector propio de la matriz constante A sea un
subconjunto de los nmeros reales para este ejemplo, podemos
escribir,
A = S * D * S-1
Aqu D es la matriz diagonal de la matriz de vectores propios de la
matriz constante A y S es la matriz que contiene los vectores
propios en forma de columnas, en el mismo orden como los valores
propios se escriben en la matriz diagonal D.
En consecuencia, la forma de la matriz del ejemplo anterior se
puede escribir como,
dx/ dt = A * x
dx1/ dt
dx2/ dt = 4 2
0 4 * x1
x2
Al igual que en una ecuacin diferencial ordinaria, un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales tambin pueden formar un
problema de valor inicial donde se dan varias condiciones iniciales.
Un sistema de ecuaciones lineales homogneas es un
sistema de la forma Ax = 0, esto es, con columna de
constantes nula.
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones
lineales homogneas:
3x1 -2x2 + x3 + 4x4 = 0;
8x1 -5x2 -4x3 + x4 = 0;
-2x1 + x2 + 6x3 + 7x4 = 0:

Solucin. La columna de constantes es nula y sigue siendo
nula al aplicar operaciones elementales. Por eso no es
necesario escribir la matriz aumentada, es suficiente
trabajar con la matriz de coeficientes.

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES

Una ecuacin en la que aparecen x,y, yy,... y y(n) , donde y
es una funcin de x y y (n) es la n-esima derivada de y con
respecto a x, es una ecuacin diferencial ordinaria de orden n.
Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden
especificado:


ORDEN 1: Y=2x
ORDEN 2: Dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0
ORDEN 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex
ORDEN 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx

Recordemos que una funcin f (o f(x) es una solucin de una
ecuacin diferencial si al sustituir y por f (x) se obtiene una
identidad para todo x en un intervalo. Por ejemplo, la
ecuacin diferencial
Y = 6x 2 - 5
Tiene solucin
F (x) = 2x3 - 5x + C

Para todo real C, porque al sustituir y por f(x) se llega a la
identidad 6x 2 - 5 = 6x 2 - 5. Se dice que f(x) = 2x 3 - 5x + C es la
solucin general de y= 6x 2 - 5 porque todas las soluciones son
de esta forma. Se obtiene una solucin particular asignando
valores especficos a C. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene
la solucin particular y = 2x3 5x. A veces se dan condiciones
iniciales para determinar una solucin particular, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 1
a. Encontrar la solucin general de la ecuacin
diferencial y= 2x
obtener una solucin particular de y = 2x que satisfaga la
siguiente condicin: y = 3 cuando x = 0
SOLUCIN
a. Si f es una solucin de y = 2x, entonces f(x) = 2x. La
integral indefinida lleva a la solucin general
Y = f (x) = x + C.
Podemos encontrar soluciones particulares asignando
valores especficos a C. As obtenemos la familia de
parbolas y = x + C
b. Si y = 3 cuando x = 0, entonces sustituyendo en y = x +
C obtenemos 3 = 0 + C, o bien C = 3. Por lo tanto, la
solucin particular es y = x + 3
Mtodo de variables separables

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
dy = g(x)h(x)
dx
es separable, o de variables separables.
Soluciones Explicitas E Implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan
solo en trminos de la variable independiente y constantes, se
llama solucin explicita.
Una relacin G(x , y)=0 es una solucin implcita de una ecuacin
diferencial ordinaria, como la ecuacin satisfaga la relacin, y la
ecuacin diferencial, en I. En otras palabras, G(x , y) = 0 define
implcitamente a al funcin .
Solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, y,...,
y(n) ) = 0, en un intervalo I, se puede obtener de una
familia n-paramtrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0 con valores
adecuados de los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que
la familia es la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin Particular.
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene
parmetros arbitrarios se llama solucin particular; por
ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin directa,
toda funcin de la familia mono paramtrica y = cex
tambin satisface la ecuacin
dy = 2xy
Las ecuaciones diferenciales del siguiente tipo aparecen
muchas veces en el estudio de los fenmenos fsicos.
DEFINICION .
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una
ecuacin de la forma: Y + P(x)y = Q(x) Donde P y Q son
funciones continuas. .
Q(x) = 0 para todo x, se obtiene y + P(x) = 0 que es separable.
Concretamente se puede escribir:
1 dy = - P(x) o bien 1 dy = - P(x) dx
y dx y
siempre que y =/= 0. Integrando se obtiene
In |y| = - P(x)dx + In |C|.
La constante de integracin se ha expresado como In |C|
para cambiar la forma de la ltima ecuacin, como sigue:
Ln|y| - ln|C| = - P(x) dx
ln|y/C| = - P(x) dx
y/c = e p(x)dx = C
ahora se observa que
d [y e p(x)dx ] = Q(x) y e p(x)dx
= e p(x) dx [y+ p(x)y]
Por lo tanto si se multiplican por e f p(x)dx, ambos lados de
y+ P(x)y =Q(x), la ecuacin resultante puede escribirse
como
Dx [ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx
Integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la
siguiente solucin implcita de la ecuacin diferencial
lineal de primer orden en la definicin anterior.
ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx dx + K
donde K es una constante. Despejando y de esta ecuacin
se obtiene una solucin explcita. Se dice que la expresin
e f P(x)dx es un factor de integracin (o integrativo) de la
ecuacin diferencial. Qued demostrado el siguiente
resultado.
TEOREMA
La ecuacin diferencial lineal de primer orden y + P(x)y =
Q(x) se puede transformar en una ecuacin diferencial
separable multiplicando ambos lados de la ecuacin por el
factor de integracin e f P(x)dx .
EJEMPLO 1
Resolver la ecuacin diferencial dy/dx 3xy = x
Solucin La ecuacin diferencial tiene la forma en la definicin
anterior con P(x) = -3x y - y Q(x) = x . Segn el Teorema.
e f 3xdx = e 3x
es un factor integrativo. No necesitamos introducir una constate
de integracin porque e x+c = ece-x que difiere de e x
en un factor constante e c. Multiplicando ambos lados de la
ecuacin diferencial por el factor de integracin e-x
obtenemos:
e xdy/dx 3xe-x y = xxe 3x
o bien Dx (e 3x y) = x2ex.
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin
e-x- y = x e-x- dx = - 1/3e-x- + c

Finalmente, multiplicando por ex obtenemos la solucin
explcita
Y = - 1/3 + Cex

Los operadores realizan algunas funciones en uno o dos
operandos. Los operadores que requieren un operador se
llaman operadores unarios. Por ejemplo, ++ es un operador
unario que incrementa el valor su operando en uno. Los
operadores que requieren dos operandos se llaman
operadores binarios. El operador= es un operador binario que
asigna un valor del operando derecho al operando izquierdo.
Los operadores unarios en Java pueden utilizar la notacin de
prefijo o de sufijo
La notacin de prefijo significa que el operador aparece antes
de su operando, notacin de sufijo significa que el operador
aparece despus de su operando; Todos los operadores
binarios de Java tienen la misma notacin, es decir aparecen
entre los dos operandos: Adems de realizar una operacin
tambin devuelve un valor. El valor y su tipo dependen del
tipo del operador y del tipo de sus operandos.
+suma- resta* multiplicacin / divisin% .Todos los
operadores que se muestran son binarios; es decir,
trabajan con dos operandos. Los operadores + , y *
funcionan de la manera conocida.
El operador / funciona de diferente manera si trabaja
con datos de tipo entero o detipo flotante. Con datos
de tipo flotante funciona de la manera tradicional;
pero alrealizarse una divisin entre dos nmeros
enteros, el operador / regresa el cociente dela divisin
entera; es decir, regresa la parte entera del resultado (si
hay fraccin laelimina).Por ejemplo:2/3 da como
resultado 0pero2.0/3.0 da como resultado 0.66666
Operador Uso Descripcin
+ + p. Indica un valor positivo- - op Niega el operando. Adems,
existen dos operadores de atajos aritmticos, ++ que incrementa en
uno su operando, y -- que decrementa en uno el valor de su operando.
*Operador Uso Descripcin
++ op ++
Incrementa op en 1; evala el valor antes de incrementar
++ ++ op
Incrementa op en 1; evala el valor despus de incrementar -- op --
Decrementa op en 1; evala el valor antes de decrementar -- -- op
.Decrementa op en 1; evala el valor despus de decrementar
*Operadores de Asignacin
Puedes utilizar el operador de asignacin =, para asignar un valor a
otro. Especficamente, suponga que quieres aadir un nmero a una
variable y asignar el resultado dentro de la misma variable, como esto :i
= i + 2;Puedes ordenar esta sentencia utilizando el operador
3+=.i += 2;Las dos lneas de cdigo anteriores son equivalentes.
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del
matemtico francs PierreSimon Laplace, que la present
dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard
Euler haba investigado un conjunto de integrales de la
forma:



como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no
profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin.
Joseph Louis LaGrange, admirador de Euler, tambin
investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida
(en ecuaciones diferenciales, o en anlisis matemtico o
en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t
0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t)
no es una funcin, sino una distribucin con una
singularidad en 0, la definicin es:

Cuando se habla de la transformada de Laplace,
generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin
existe la transformada de Laplace bilateral, que se define
como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para
todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante
que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Desplazamiento potencia n-sima


Convolucin

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus
aplicaciones en varios problemas que surgen en el sistema del
mundo real. Algunos de estos problemas se discuten a
continuacin.

1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos
cuerpos con masa m1, m2, respectivamente, yacen sobre una
mesa. La mesa est libre de friccin. Los dos cuerpos estn
conectados entre s con la ayuda de un resorte. Esteresorte est
en una posicin no estirada. Tambin cada uno de estos cuerpos
est conectado a una superficie esttica con la ayuda de los
resortes. Una vez ms, estos resortes no estn estirados. La
constante elstica de cada uno de los resortes es k1, k2, k3,
respectivamente. La situacin anterior puede ilustrarse como,






Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es
la posicin inicial del segundo cuerpo. Los cuerpos
pueden ser cambiados de su posicin de equilibrio
mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier
direccin y luego soltarlos. Un ejemplo de esto es:







En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida
por el primer cuerpo cuando este se mueve desde la posicin
de equilibrio y x2 es la cantidad de distancia recorrida por el
segundo cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de
equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga desde
la posicin esttica por una distancia de x1 y el segundo
resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia
de x2 x1.Esto implica que dos fuerzas restauradoras estn
actuando sobre el primer cuerpo, estas son:
La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin
izquierda. Esta fuerza por la ley de Hookes igual ak11.
La fuerza del segundo resorte que acta en direccin
derecha. Esta fuerza es igual a k2(x2 x1). Esto nos da la
ecuacin del movimiento,



De manera similar, la ecuacin del movimiento para el
segundo cuerpo es,




Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y
pueden resolverse mediante el uso de las tcnicas de
solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden.