Controlo Numrico TSAI 1

Controlo Numrico - Definio

A primeira mquina com controlo numrico (NC) foi
demonstrada com sucesso nos anos 50 no Massachusetts
Institute of Tecnhology (MIT).
Uma mquina NC em termos funcionais semelhante a uma
mquina convencional, diferindo na maneira como as funes e
os movimentos da mquina so controlados.
O que ento o controlo numrico?
O controlo numrico uma forma de automao programvel
no qual o equipamento de processamento controlado por
programas que permitem executar sequncias de operaes
complexas dentro da mquina, sem o auxlio do operador
humano.
Controlo Numrico TSAI 2
Caractersticas e Vantagens
Caractersticas
Capacidade de realizao de diferentes operaes de
maquinagem, com um setup e controlo de um programa.
Mudana automtica de ferramentas.
Posicionamento automtico das peas.

Vantagens
Tempo de no operao reduzido
Fixaes reduzidas
Lead time reduzido
Maior flexibilidade de fabrico
Maior facilidade de realizar alteraes de engenharia na pea
Melhoria na preciso e reduo dos erros humanos
Controlo Numrico TSAI 3
Exemplos de Mquinas CN


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Mquina NC tpica
Controlo Numrico TSAI 5
Componentes duma Mquina NC
Controlo Numrico
Responsvel pela execuo do programa de maquinao.
Equipamento de Processamento
Conjunto de dispositivos elctricos e mecnicos que executaro o programa de
maquinao.
Programa
Sequncia de instrues de maquinao.
Armazns internos de ferramentas
Mudana automtica de ferramenta, permitindo executar com o mesmo programa
diversas operaes com diferentes ferramentas.
Sistemas auxiliares
Sistemas de coliso, desgaste ou ruptura de ferramentas.
Sistemas de medio de peas
Implementao de controlo de qualidade da pea dentro da mquina.
Controlo Numrico TSAI 6
Tipos de Sistemas de Controlo NC (1)
Controlo Malha aberta
Utilizao de motores passo a passo
Sinais na forma de impulsos de corrente so enviados individualmente
para cada motor a ser controlado.
Cada impulso provoca uma pr-definida quantidade de revoluo no
motor. Para provocar um movimento especifico, o sistema de controlo
determina quantos impulsos so necessrios e envia precisamente esse
numero para o motor.
No existe possibilidade de correco do movimento, quaisquer que
forem os erros que possam ocorre durante a operao.
Estes sistemas so menos dispendiosos, menos complexos e mais
fceis de manter.
Vulgarmente so utilizados em mquinas de pequeno porte, uma vez
que os motores passo a passo no conseguem gerar a mesma
quantidade de binrio que outros tipos de motores.
Controlo Numrico TSAI 7
Tipos de Sistemas de Controlo NC (2)
Controlo Malha fechada
Utilizao de motores DC.
Capacidade de gerar elevados nveis de binrio e possibilidade de
inverso instantnea de sentido de marcha.
Utilizao de sensores, por exemplo resolvers ou encoders, para
determinar a posio do motor.
A correco de erros garante melhor exactido do que os sistemas
em malha aberta.
Utilizao em mquinas NC de grande porte e quando se pretende
melhor exactido.
Sistemas de controlo mais complexos, mais dispendiosos para
comprar e manter.

Controlo Numrico TSAI 8
Tipos de Processos de Maquinao




Tornear Furar Fresar





Formar Rectificar
Controlo Numrico TSAI 9
Sistemas de Coordenadas
Uma das mais importantes funes num programa de
maquinao a manuteno correcta da ferramenta (em
relao pea a maquinar).

Estabelecer um Sistema de Coordenadas.
O sistema standard de coordenadas o sistema cartesiano, que
apresenta os eixos x, y e z.
Torno Fresa

Controlo Numrico TSAI 10
Definio dos Eixos
Eixo z
o eixo mais importante para a maquinao e sempre alinhado com a
arvore.
Eixo X e Y
So os eixos de movimento, no qual o elemento mvel est posicionado.
Eixos lineares suplementares
Em algumas mquinas existem movimentos lineares secundrios paralelos
aos eixos X, Y e Z. So designados por U, V e W.
Eixos rotacionais
Os movimentos A, B e C so movimentos rotacionais relacionados com
eixos paralelos aos eixos X, Y e Z respectivamente.
Rotao da arvore
A rotao da arvore no sentido dos ponteiros dos relgios considerada
positiva (Clockwise).
Controlo Numrico TSAI 11
Referenciais
Um programa de maquinao inclui entre outros, comandos de
movimento da ferramenta para variados pontos relativos
pea, os quais devem ser definidos com base num ponto de
referncia, designado por origem.
Um ponto zero o conjunto de coordenadas que serve de
origem no programa.

Tipos de zero:
Zero fixo
Ponto definido pelo fabricante, normalmente designado por zero
mquina.
Zero flutuante
Ponto que pode ser definido dentro da zona de trabalho da mquina.
Controlo Numrico TSAI 12
Posicionamento
Absoluto
A posio de destino da ferramenta, num dado movimento,
dada relativamente ao ponto de origem do programa.
Em termos de sistema de controlo, o clculo da trajectria
mais simples.
Por outro lado, do ponto de vista do programador, este tipo
de posicionamento mais exigente em termos de numero
de clculos adicionais que so necessrios realizar.
Incremental
A prxima posio da ferramenta dada relativamente
actual posio da ferramenta.
Controlo Numrico TSAI 13
Parmetros de Maquinagem
Velocidade de corte (Cutting speed)
Velocidade relativa da ferramenta em relao superfcie de
trabalho (mm/min).
Avano da ferramenta (Tool feed)
Deslocamento lateral da ferramenta por passagem ou revoluo
desta (mm/rev ou mm/pass).
Velocidade de avano (Feed rate)
Velocidade de deslocamento lateral da ferramenta (mm/min).
Profundidade de corte (Depth of cut)
Distncia a que a ferramenta penetra na pea abaixo da superfcie
original (mm).
Controlo Numrico TSAI 14
Programao de mquinas NC
Um programa estruturado em blocos, cada um dos quais inclui
um ou mais comandos, sendo a conjugao destes que permite a
execuo de determinada operao.
N50 G01 X20 Z50 F0,5
Formato na organizao dos comandos dentro de um bloco:
Fixed Sequencial
Utiliza apenas nmeros, consistindo cada bloco no mesmo n de
comandos e cada comando num determinado n de caracteres.
Tab Sequencial
Semelhante ao anterior, com a diferena de que cada comando dentro
do bloco precedida pelo caracter TAB.
Word Address
Utilizao de cdigos que referenciam os comandos.
Controlo Numrico TSAI 15
Cdigos dos comandos
O formato word address utilizado por todos os controladores
modernos.









Endereo Significado
F Avano
G Funo preparatria
I Interpolao circular: offset eixo X
J Interpolao circular: offset eixo Y
K Interpolao circular: offset eixo Z
M Comandos Variados
N Numero da sequncia
R Raio
S Velocidade
T Posio da ferramenta no armazm
X Dados do eixo X
Y Dados do eixo Y
Z Dados do eixo Z
C Dados do eixo C


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Tipos de Comandos
Funes Preparatrias
Utilizadas para definir os requisitos de maquinao e para estabelecer as
condies de operao necessrias.
Comandos de movimento
Utilizados para controlar a quantidade de movimento relativo entre a
ferramenta de corte e a pea ao longo do eixo.
Comandos de Avano e Velocidade
Utilizados para definir e controlar as condies de corte para cada operao
individual de maquinao.
Comandos de Identificao
Utilizados para identificar as entidades especificas no programa, tais como
ferramentas de corte utilizadas.
Comandos Variados
Utilizados para controlar diversos aspectos da operao da mquina e que
no so representados pelos pontos anteriores.
Controlo Numrico TSAI 17
Cdigos G
G00 Movimento rpido
G01 Movimento linear
G02 Movimento circular no sentido horrio
G03 Movimento circular no sentido anti-horrio
G04 Interrupo
G05 Pausa (para interveno do operador)
G08 Acelerao
G09 Desacelerao
G17 Interpolao circular para o plano X-Y
G18 Interpolao circular para o plano Z-X
G19 Interpolao circular para o plano Y-Z
G81 Ciclo fixo de furao
G84 Ciclo fixo de roscado
G90 Dimenses absolutas
G91 Dimenses incrementais
G92 Limite de velocidade da arvore
G94 Unidades em mm/min
G95 Unidades em mm/ver
. . .
Controlo Numrico TSAI 18
Cdigos Variados
M00 Paragem do programa
M01 Paragem opcional utilizando o boto de paragem
M02 Fim do programa.
M03 Rotao da arvore no sentido horrio
M04 Rotao da arvore no sentido anti-horrio
M05 Paragem da arvore
M06 Troca de ferramenta
M08 Liga refrigerao
M09 Desliga refrigerao
M17 Fim de sub-rotina
M30 Fim do programa (rewind)
M50 Fecha porta (Fresadora Kondia)
M51 Abre porta (Fresadora Kondia)
M52 Fecha garras (Fresadora Kondia)
M53 Abre garras (Fresadora Kondia)
M98 Chama sub-rotina
. . .
Controlo Numrico TSAI 19
Programa - Exemplo (1)




190
40
90
80
81
160
90
5/45
1/45
R 5
R 5
Referncia da
mquina
Referncia da
pea
Controlo Numrico TSAI 20
Programa - Exemplo (2)
%1
N5 T1 D1 Mudana de ferramenta respectivo corrector
N10 G54 Definio da referncia
N15 G92 S2500 Definio do limite de velocidade da arvore
N20 G96 S300 M04 Rotao no sentido horrio
N25 G00 X85 Z 190,1 M08 Avano rpido para o ponto de aproximao
N30 G01 X-1 F0,2 Desbasta na vertical at posio x=-1
N35 Z191 Recua a ferramenta1mm em Z mantendo X e F
N40 G00 X70
N45 G01 Z90,1 Desbaste de 10 mm
N50 X80
N55 G00 Z191
N60 X60
N65 G01 Z90,1
N70 X70
N75 G00 Z191
N80 X51
N85 G01 Z90,1 B5 Efectua curva com raio de 5 mm
N90 X62
Controlo Numrico TSAI 21
Programa - Exemplo (3)
N95 G00 Z191
N100 X41
N105 G01 Z155 B-5 Executa rampa
N110 X52
N115 G00 Z191
N120 X-0,8 Comea o acabamento
N125 G01 Z190
N130 X40 B-1
N135 Z160
N140 X50 Z155 Faz a rampa
N145 Z90 B5 Desbasta e faz o contorno de 5 mm
N150 X80 B5
N155 Z70
N160 X82
N165 G00 X200 Z300
N170 M30

Notas:
O valor de X dado em dimetro e o controlador divide-o por dois.
O acabamento deve ser feito utilizando uma nova ferramenta.
Controlo Numrico TSAI 22
Programao Paramtrica
Programao avanada que permite maior flexibilidade no
programa de maquinao e uma maior gama de operaes a
executar.
Caractersticas
Utilizao de variveis nos programas de maquinao
Operaes aritmticas e lgicas
Operaes trigonomtricas
Operaes de ciclos (While ...do, Repeat ... Until, For)
Condies (If ... Then ... Else, Case ...)
Chamadas a macros
Instrues de comunicaes
Controlo Numrico TSAI 23
Direct Numerical Control
O DNC um sistema em que um computador central controla as
operaes de vrias mquinas NC a ele ligadas.
Vantagens
Gesto de vrias mquinas simultaneamente.
Maior capacidade de clculo para funes complexas como
seja a interpolao circular.
Computador localizado remotamente.
Programas armazenados como dados de localizao da
ferramenta podem ser ps-processados para qualquer
mquina.
Controlo Numrico TSAI 24
Desvantagens do DNC
Se algum problema ocorrer com o computador central,
todas as mquinas sero afectadas pelo problema.
Os cabos de ligao entre o computador central e as
mquinas esto vulnerveis a todo o tipo de interferncias
magnticas existentes no ambiente fabril.
A diminuio dos preos do equipamento informtico,
nomeadamente dos PCs, contribuiu para que os sistemas
DNC (em que um computador central controla vrias
mquinas) desse origem aos sistemas em que existe um
computador local destinado ao controlo de cada mquina.
Controlo Numrico TSAI 25
Computer Numerical Control (CNC)
Sistemas NC usando micro-computadores dedicados como
unidade de controlo da mquina.
Diferenas entre DNC e CNC
Os computadores utilizados num DNC distribuem e recolhem os dados
de um numero elevado de mquinas. Os computadores num CNC
controlam apenas uma ou um numero reduzido de mquinas.
Os computadores num DNC esto localizados remotamente`em
relao s mquinas que controlam, enquanto nos CNC esto junto s
mquinas.
O software de um DNC desenvolvido, no s para controlar as
mquinas, mas tambm para servir como parte do sistema de gesto
da informao do sector de fabrico. O software de um CNC
desenvolvido para aumentar as capacidades de uma mquina.
Controlo Numrico TSAI 26
Caractersticas e Vantagens de um
CNC
Caractersticas
Armazenamento de vrios programas de maquinao
Uso de disquetes
Edio de programas localmente na mquina
Realizao de interpolao
Facilidades de posicionamento para o setup
Compensao do comprimento da ferramenta
Realizao de diagnsticos mquina
Interface para comunicaes
Vantagens
Flexibilidade
Facilidade de integrao