Carrera Ing.

Electromecnica

CINEMTICA

CONCEPTO

Es una parte de la Mecnica, que tiene por finalidad
describir matemticamente todos los tipos posibles de
movimiento mecnico sin relacionarlo con las causas que
determinan cada tipo concreto de movimiento.

La cinemtica estudia las propiedades geomtricas del
movimiento, independientemente de las fuerzas aplicadas
y de la masa de la partcula.
MOVIMIENTO MECNICO

Es aquel cambio de posicin que realiza o experimenta un
cuerpo con respecto a un sistema de referencia.









SISTEMA DE REFERENCIA
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o
imaginara se sita un observador para analizar un fenmeno.

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO

MVIL.- Es el cuerpo o partcula que realiza un movimiento
mecnico o que puede moverse.

TRAYECTORIA.- Es la lnea recta o curva que describe el
mvil al desplazarse. si la trayectoria es curvilnea, el
recorrido es mayor que la distancia. En cambio si la
trayectoria es rectilnea, entonces el recorrido es igual a la
distancia.
VECTOR POSICIN ( r ) .- Es aquel vector utilizado por el
observador con el fin de ubicar en el espaci y en el tiempo, al
mvil. Este vector se traza desde la visual del observador
(origen de coordenadas) al mvil en un cierto instante.
RECORRIDO (e).- Es la medida de la longitud de la
trayectoria entre dos puntos considerados. Es una magnitud
fsica escalar.
DESPLAZAMIENTO ( d ) .- Es una magnitud fsica vectorial,
que sirve para expresar el cambio de posicin efectivo entre
dos puntos efectuado por un mvil.
DISTANCIA (d).- Es el mdulo del vector desplazamiento. Es
la medida del segmento que une el punto inicial con el punto
final del movimiento.

TIEMPO: Es una forma real de existencia de la materia, que
se encuentra asociada a su movimiento y espacio ocupado.
El Tiempo en Mecnica sirve para medir la duracin de un
fenmeno fsico y su ubicacin respectiva.

El Tiempo para un evento fsico definido previamente se puede
clasificar en:
Intervalo de Tiempo .- Denominado tambin tiempo
transcurrido, es aquel que sirve para medir la duracin de un
evento fsico.




Instante de Tiempo.- Es aquel intervalo de tiempo
pequesimo que nos permitir ubicar la tendencia de
ocurrencia de un fenmeno fsico y su ubicacin
principalmente en el espacio.
VELOCIDAD

Es una magnitud fsica vectorial que nos expresa la rapidez
con la cual un mvil cambia o tiene de a cambiar de posicin
en un intervalo de tiempo como Velocidad Media y en funcin
a un instante de tiempo como Velocidad Instantnea.

VELOCIDAD MEDIA

Es aquella magnitud fsica vectorial que expresa la rapidez de
cambio de posicin de un mvil, evaluada en un intervalo de
tiempo. La velocidad media es colineal y del mismo sentido
que el desplazamiento. La velocidad media se evala entre dos
puntos de la trayectoria.
19 de julio de 2014 Ing. Mauro D. Albarracn A.
La velocidad media se
evala entre dos puntos
de la trayectoria.
Matemticamente se
expresa as:
La velocidad media es independiente de la trayectoria.

Para un movimiento unidimensional en el eje X se expresa as:

M.R.U.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

El mvil describe una trayectoria rectilnea, avanzando
distancias iguales en intervalos de tiempos iguales. El cuerpo
se mueve con velocidad constante (mdulo y direccin).
VELOCIDAD CONSTANTE

La partcula se mueve con velocidad constante en mdulo y
direccin. Es decir la trayectoria es rectilnea siempre.
CARACTERSTICAS DE LA VELOCIDAD EN EL
M.R.U.
La velocidad media es constante.
La velocidad es una cantidad fsica vectorial, es decir tiene
mdulo y direccin.
La rapidez es el mdulo de la velocidad.

ECUACIN DEL MOVIMIENTO (M.R.U.)

La posicin final de la partcula es igual a la adicin de la
posicin inicial ms el desplazamiento.
TIEMPO DE ENCUENTRO

Dos cuerpo A y B se encuentra separados un distancia d, salen
al encuentro simultneamente con rapidez constante en
direcciones opuestas.
TIEMPO DE ALCANCE

Dos cuerpo A y B se encuentra separados un distancia d, salen
simultneamente en la misma direccin con rapidez constante.
TIEMPO DE CRUCE EN DIRECCIONES
OPUESTAS
Dos cuerpos rgidos A y B de largo apreciable como ocurre con
los trenes, camiones, puentes, tneles, automviles. Los
cuerpos se mueven en direcciones opuestas.
TIEMPO DE CRUCE EN DIRECCIONES
IGUALES
Dos cuerpos rgidos A y B de largo apreciable como ocurre con
los trenes, camiones, puentes, tneles, automviles. Los
cuerpos se mueven en direcciones iguales.
SONIDO Y ECO
El eco es un fenmeno acstico.

El sonido en una onda mecnica.

El sonido necesita para propagarse un medio diferente al
vaco.

En el aire se propaga con una rapidez promedio de 340 m/s.

El eco se produce cuando el observador percibe el mismo
sonido por segunda vez debido al rebote de la onda sonora
en algn obstculo (montaa, cerro, pared, muro, etc.).

SONIDO Y ECO
La rapidez del sonido en el aire seco a 0 C es de unos 330
m/s.
La presencia de vapor de agua en el aire incrementa
ligeramente dicha rapidez.
Un aumento de la temperatura del aire tambin aumenta la
rapidez del sonido.
La rapidez del sonido en aire aumenta en 0,6 m/s por cada
grado centgrado.
La rapidez del sonido en un material dado no depende de la
densidad material, sino de su elasticidad,
El acero en un material elstico. Los tomos de un material
elstico estn relativamente juntos. El sonido se propaga
unas quince veces ms a prisa en el acero que en el aire, y
unas cuatro veces ms a prisa en agua que en el aire.
SONIDO Y ECO
La ecuacin muestra la variacin de la rapidez del sonido
en el aire debido al cambio de la temperatura en grados
Celsius.
M.R.U.V.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
VARIADO

Es aquel movimiento donde el mvil describe una lnea recta y
adems en intervalos de tiempo iguales los cambios de
velocidad son iguales y las distancias recorridas son diferentes.
Tiene aceleracin constante.
Los cambios de velocidad son iguales en tiempos iguales.
La trayectoria o camino de la partcula es una lnea recta.
El mvil recorre distancias diferentes en tiempos iguales.
ACELERACIN LINEAL O TANGENCIAL

La aceleracin lineal mide la rapidez de cambio de la
velocidad en mdulo. En el M.R.U.V. la aceleracin lineal es
constante, es decir no cambia la direccin ni el mdulo de la
aceleracin.
VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.

Dado que la velocidad vara linealmente, la velocidad media es
igual a la semisuma de las velocidades inicial y final en cierto
intervalo de tiempo.
VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.

La velocidad media, es una velocidad constante en intervalo de
tiempo t donde el mvil recorre una distancia d,
cumplindose la siguiente ecuacin:
19 de julio de 2014 Ing. Mauro D. Albarracn A.
SIGNOS DE LA ACELERACIN

Si la velocidad aumenta en mdulo decimos que el movimiento
es acelerado, en cambio si la velocidad disminuye en mdulo
decimos que el movimiento es desacelerado.
En el movimiento acelerado la aceleracin y la velocidad
tienen la misma direccin. En cambio si el movimiento es
desacelerado la aceleracin tiene direccin opuesta (sentido
opuesto) a la Velocidad.
NMEROS DE GALILEO GALILEI.

Analicemos el movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, cuando tiene velocidad inicial diferente de cero.
DESPLAZAMIENTO EN EL ENSIMO SEGUNDO
Analicemos el caso, cuando el cuerpo acelera. El ensimo
segundo est comprendido entre los instantes t = n-1 y t = n.
Entonces la distancia que recorre en el ensimo segundo se
determina restando, las distancias que recorre el mvil en los
primeros n segundos y en los (n-1) segundos.
CASOS PARTICULARES
POSICIN DE LA PARTCULA EN EL EJE X

Analizamos el movimiento de la partcula con aceleracin
constante, sobre el eje X, respecto de un sistema de referencia.
19 de julio de 2014 Ing. Mauro D. Albarracn A.
MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN
VARIABLE
Si el mvil tiene movimiento con aceleracin que vara
linealmente, entonces definimos una nueva medida del
Movimiento, denominada CELERIDAD (c), que mide la
rapidez de cambio de aceleracin en mdulo.
MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN
VARIABLE
Despejando tenemos que, la aceleracin final es:
19 de julio de 2014 Ing. Mauro D. Albarracn A.
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