Fsica Geral e Experimental I

Prof. Ms. Alysson Cristiano Beneti

Instituto Tecnolgico do Sudoeste Paulista
Faculdade de Engenharia Eltrica FEE
Bacharelado em Engenharia Eltrica
Aula 8
Movimento em 2 e 3 Dimenses!
"etores Posi#$o% "elocidade e
&celera#$o
IPAUSSU-
SP
2012
Posi#$o e Deslocamento
Posi#$o e Deslocamento r
r
& locali'a#$o de uma (art)cula ou de um o*+eto
,ue se com(orte como (art)cula (ode ser
es(eci-cada atravs do vetor (osi#$o % um vetor
,ue liga um (onto de re.er/ncia 0 (art)cula1
E2em(lo!
r

+ + = k z j y i x r

+ + + + = k m j m i m r ) 5 ( ) 2 ( ) 3 (
Posi#$o e Deslocamento
Posi#$o e Deslocamento r
r
3uando uma (art)cula se move% seu vetor (osi#$o
varia de uma (osi#$o (ara 1 4 vetor
deslocamento da (art)cula dado (or!
1
r
inicial final
r r r =
2
r
r
56 4 vetor (osi#$o de uma (art)cula
inicialmente e de(ois (assa a
ser 1 3ual o deslocamento
da (art)cula de (ara 7
E2em(los

+ + + + = k m j m i m r ) 5 ( ) 2 ( ) 3 (
1

+ + = k m j m i m r ) 8 ( ) 2 ( ) 9 (
2
r
1
r
2
r



+ =
+ + =
+ + + + + + =
=
k m i m r
k j i r
k m j m i m k m j m i m r
r r r
) 3 ( ) 12 (
] 5 8 [ ] 2 2 [ )] 3 ( 9 [
] ) 5 ( ) 2 ( ) 3 [( ] ) 8 ( ) 2 ( ) 9 [(
1 2
"elocidade Mdia e "elocidade
Instant8nea
"elocidade Mdia e "elocidade
Instant8nea
md
v v
Se uma (art)cula so.re um deslocamento em
um intervalo de tem(o % a velocidade mdia
dada (or!
r
t
t
k z j y i x
v
t
r
v
md md

+ +
=

=


Se uma (art)cula so.re um deslocamento em
um intervalo de tem(o muito (e,ueno%
tendendo a 'ero a velocidade rece*e o
nome de instant8nea% e re(resenta a velocidade do
mvel na,uele e2ato instante!
dt
r d
v =
r
t ) 0 ( t
9omo ler! a velocidade
instant8nea a .un#$o derivada
da (osi#$o em rela#$o ao tem(o1
Para estudar os movimentos necess:rio conhecer a
deriva#$o% ,ue um instrumento de c:lculo1 ;$o vamos
nos (reocu(ar agora em entender (lenamente o ,ue
signi-ca derivar% (ois a disci(lina 9:lculo (ro(orcionar:
isto1 "amos entender um (ouco da tcnica de deriva#$o
de (olin<mios1
& .un#$o hor:ria das (osi#es de um M=" dada (or!
& .un#$o hor:ria da velocidade derivada da (osi#$o
em rela#$o ao tem(o!
& .un#$o hor:ria da acelera#$o derivada da
velocidade >ou derivada segunda da (osi#$o6!
Introdu#$o ao 9:lculo
Di.erencial
Introdu#$o ao 9:lculo
Di.erencial
2
. .
2
1
. t a t v x x
o o
+ + =
t a v
dt
dx
v
o
. + = =
constante
2
2
= = =
dt
x d
dt
dv
a
56Dada a .un#$o hor:ria dos es(a#os a*ai2o%
determinar as .un#es hor:rias da velocidade e da
acelera#$o!
(SI) . 4 . 5 20
2
t t x + + =
?esolvendo (ara a
velocidade!
(SI) . 8 5
. 8 . 5 0
. 4 . 2 . 5 . 1 . 20 . 0
. 4 . 5 . 20
1 0
1 2 1 1 1 0
2 1 0
t v
t t v
t t t
dt
dx
v
t t t x
+ =
+ + =
+ + = =
+ + =

O expoente da
varivel t
multiplicado pelo
termo do
polinmio
Subtrai-e 1 do
expoente da
varivel t
1
56Dada a .un#$o hor:ria dos es(a#os a*ai2o%
determinar as .un#es hor:rias da velocidade e da
acelera#$o!
(SI) . 4 . 5 20
2
t t x + + =
(SI) 8
. 8 0
. 8 . 1 . 5 . 0
. 8 . 5
0
1 1 1 0
1 0
=
+ =
+ = =
+ =

a
t a
t t
dt
dv
a
t t v
O expoente da
varivel t
multiplicado pelo
termo do
polinmio
Subtrai-e 1 do
expoente da
varivel t
1
?esolvendo (ara a
acelera#$o!
(SI) . 18 10
. 18 . 10 0
. 9 . 2 . 10 . 1 . 35 . 0
. 9 . 10 . 35
1 0
1 2 1 1 1 0
2 1 0
t v
t t v
t t t
dt
dx
v
t t t x
+ =
+ =
+ = =
+ =

56Dada a .un#$o hor:ria dos es(a#os a*ai2o%
determinar as .un#es hor:rias da velocidade e da
acelera#$o!
(SI) . 9 . 10 35
2
t t x + =
1
?esolvendo (ara a
velocidade!
(SI) 18
. 18 0
. 18 . 1 . 10 . 0
. 18 . 10
0
1 1 1 0
1 0
=
+ =
+ = =
+ =

a
t a
t t
dt
dv
a
t t v
56Dada a .un#$o hor:ria dos es(a#os a*ai2o%
determinar as .un#es hor:rias da velocidade e da
acelera#$o!
(SI) . 9 . 10 35
2
t t x + =
1
?esolvendo (ara a
acelera#$o!
v
&gora ,ue sa*emos calcular algumas derivadas%
voltamos 0 velocidade
dt
r d
v =
9omo ler! a velocidade
instant8nea a .un#$o derivada
da (osi#$o em rela#$o ao tem(o1
v
dt
r d
v =
@ra-camente% a
velocidade
instant8nea a
tangente do
8ngulo entre a
reta tangente 0
curva do gr:-co
da (osi#$o em
.un#$o do tem(o e
o ei2o hori'ontal1
md
a a
Se uma (art)cula so.re uma varia#$o de
velocidade em um intervalo de tem(o % a
acelera#$o mdia dada (or!
v
t
t
k v j v i v
a
t
v
a
md md

+ +
=

=


Se uma (art)cula so.re uma varia#$o de
velocidade em um intervalo de tem(o
muito (e,ueno% tendendo a 'ero a
acelera#$o rece*e o nome de instant8nea% e
re(resenta a acelera#$o do mvel na,uele e2ato
instante!
2
2
dt
x d
dt
v d
a = =
v
t
) 0 ( t
9omo ler! a acelera#$o instant8nea a
.un#$o derivada da velocidade em
rela#$o ao tem(o ou .un#$o derivada
segunda da (osi#$o em rela#$o ao
tem(o1
9:lculo do vetor
velocidade
9:lculo do vetor (osi#$o
56 =m coelho atravessa um estacionamento% no ,ual um
con+unto de ei2os .oi desenhado1 &s coordenadas da
(osi#$o do coelho% em metros% em .un#$o do tem(o t%
em segundos% s$o dadas (or!
;o instante tA5Bs% ,ual o vetor (osi#$o% o vetor
velocidade e o vetor acelera#$o7 ?e(resente os
vetores gra-camente1
30 . 1 , 9 . 22 , 0
28 . 2 , 7 . 31 , 0
2
2
+ =
+ + =
t t y
t t x


=
+ =
=
+ =
+ =
=
+ + =
+ + =
j m i m r
j y i x r
m y
y
y
m x
x
x
) 57 ( ) 25 , 66 (
57
30 5 , 136 5 , 49
30 15 . 1 , 9 15 . 22 , 0
25 , 66
28 108 75 , 69
28 15 . 2 , 7 15 . 31 , 0
2
2
r
v
1 0 1 1 1 2
1 0 1 1 1 2
. 30 . 0 . 1 , 9 . 1 ). 22 , 0 .( 2
/ 1 , 2
2 , 7 15 . 62 , 0
2 , 7 . 62 , 0
. 28 . 0 . 2 , 7 . 1 ). 31 , 0 .( 2


+ =
=
=
+ =
+ =
+ + =
=
t t t v
dt
dy
v
s m v
v
t v
t t t v
dt
dx
v
y
y
x
x
x
x
x


=
+ =
=
=
=
j s m i s m v
j v i v v
s m v
v
t v
y x
y
y
y
) / 5 , 2 ( ) / 1 , 2 (
/ 5 , 2
1 , 9 15 . 44 , 0
1 , 9 . 44 , 0
56 =m coelho atravessa um estacionamento% no ,ual um
con+unto de ei2os .oi desenhado1 &s coordenadas da
(osi#$o do coelho% em metros% em .un#$o do tem(o t%
em segundos% s$o dadas (or!
;o instante tA5Bs% ,ual o vetor (osi#$o%
o vetor velocidade e o vetor
acelera#$o7 ?e(resente os vetores
gra-camente1
9:lculo do vetor
acelera#$o
30 . 1 , 9 . 22 , 0
28 . 2 , 7 . 31 , 0
2
2
+ =
+ + =
t t y
t t x
a
2
1 0 1 1
0 1
/ 62 , 0
. 2 , 7 . 0 ). 62 , 0 .( 1
. 2 , 7 . 62 , 0
s m a
t t a
t t v
dt
dv
a
x
x
x
x
x
=
+ =
+ =
=




+ =
+ =
=
+ =
+ =
=
j s m i s m a
j a i a a
s m a
t t a
t t v
dt
dv
a
y x
y
y
y
y
y
) / 44 , 0 ( ) / 62 , 0 (
/ 44 , 0
. 1 , 9 . 0 ). 44 , 0 .( 1
. 1 , 9 . 44 , 0
2 2
2
1 0 1 1
0 1
?e(resenta#es gr:-cas!

= j m i m r ) 57 ( ) 25 , 66 (

= j s m i s m v ) / 5 , 2 ( ) / 1 , 2 (

+ = j s m i s m a ) / 44 , 0 ( ) / 62 , 0 (
2 2
56 >CallidaD% (1EF6 =m (sitron so.re um deslocamento
e termina com o vetor (osi#$o em metros1 3ual era o
vetor (osi#$o inicial do (sitron7
26 >CallidaD% (1EF6 4 vetor (osi#$o de um )on inicialmente
e 5Gs de(ois (assa a ser % com todos
os valores em metros1 ;a nota#$o de vetores unit:rios%
,ual a velocidade mdia durante os 5Gs7
36 >CallidaD% (1EB6 =ma (art)cula se move de tal .orma ,ue
sua (osi#$o >em metros6 em .un#$o do tem(o >em
segundos6 dada (or
a6 Escreva a e2(ress$o (ara sua velocidade em .un#$o do
tem(oH
*6 Escreva a e2(ress$o (ara sua acelera#$o em .un#$o do
tem(oH

+ = k j i r 6 3 2

= k j r 4 3

+ = k j i r 2 6 5

+ = k j i r 2 8 2

+ + = k t j t i r
2
4
F6 & velocidade inicial de um (rton
H a(s Fs% (assa a ser >em mIs61
Para esses Fs% determine ,uais s$o!
a6 a acelera#$o mdia do (rton na nota#$o de vetores
unit:riosH
*6 o mdulo do vetor acelera#$o mdiaH
c6 o 8ngulo entre o vetor acelera#$o mdia e o semiJ
ei2o 2 (ositivo1

+ = k j i v 3 2 4

+ = k j i v 5 2 2