Movimiento en dos

dimensiones
Curso de Fsica I
Cap. 04
Contenido
Dos movimientos MRU Perpendiculares
Movimiento de Proyectiles
Movimiento Relativo
Movimiento Circular
Composicin de Movimientos.
Se basan en dos principios:

P. de Independencia: Cuando un mvil tiene
dos movimientos simultneos, su cambio de
posicin es independiente de considerarlos
simultneos o sucesivos.

P. de superposicin: La posicin, velocidad
y aceleracin vienen dados por la sumas
vectorial de los movimientos parciales.
Composicin de Movimientos.
Si los movimientos transcurren en ejes
distintos, se pueden considerar
independientes.

El tiempo es la nica magnitud comn
para ambos.
Vector de posicin en 2D
Podemos separar el vector de posicin en sus componentes en
2 dimensiones
r = x(t)i + y(t)j en 2D
Vector Velocidad en 2D
Podemos separar el vector velocidad en sus componentes en
2 dimensiones
v = v
x
(t)i + v
y
(t)j en 2D
Composicin de dos movimientos
uniformes perpendiculares
La ecuacin de velocidad ser:
v = v
x
i + v
y
j ,
siendo v
x
y v
y
constantes.

La ecuacin de la posicin ser:
r = x i + y j

r = (x
0
+ v
x
t) i + (y
0
+ v
y
t) j
Composicin de dos movimientos
uniformes perpendiculares
En la prctica se tienen dos ecuaciones
independientes con el tiempo comn:
v
x
= k ; v
y
= k ;

x = x
0
+ v
x
t ; y = y
0
+ v
y
t

Despejando t en una ecuacin y sustituyendo en la
otra se obtiene la ecuacin de la trayectoria:

v
y

y = y
0
+ (x x
0
) Ec. de una recta
v
x
Ejemplo
Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una
barca llevando un velocidad de 5 m/s. Que
direccin deber tomar para cruzar justo enfrente
si la velocidad del agua es de 3 m/s (-i) y qu
tiempo tardar en conseguirlo?
V
ro
= 3 m/s i
V
barca

50
m
o
Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una barca llevando un
velocidad de 5 m/s. Que direccin deber tomar para cruzar justo
enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar
en conseguirlo?
V
ro
= 3 m/s i
V
barca
= (5 cos o i + 5 sen o j) m/s
50 m
o
Ecuaciones escalares de velocidad y Posicion:

V
x
= 5 m/s cos o 3 m/s ; V
y
= 5 m/s sen o
x = x
0
+ v
x
t ; x = (5 m/s cos o 3 m/s) t
Para cruzar justo enfrente x = 0
0 = 5 m/s cos o 3 m/s cos o = 3/5
o =arc cos 3/5 = 5313

V
ro
= 3 m/s i
V
barca
= (5 cos o i + 5 sen o j) m/s
50 m
o
Ecuaciones escalares de velocidad y Posicion:

y = 5 m/s sen o t
y = 5 m/s sen 53 t
y = 5 m/s 0,8 t
Para y = 50 m

50 m = 4 m/s t t = 12,5 s

Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles
supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.
Movimiento de proyectiles
Es una composicin de dos movimientos:
a) un MRU en el eje horizontal (de las x)
b) un MRUA (cada libre) en el eje vertical (de las y).

La aceleracin en cada libre es g es constante en
todo el intervalo de movimiento y esta dirigido hacia
abajo.

La curva que describe un proyectil es siempre
parablica.

Ecuaciones del movimiento
Ecuaciones del movimiento
v
0
= v
x0
i + v
y0
j
v
xo
= v
0
cos u
0

v
y0
= v
0
sen u
0

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil en cualquier
tiempo son:
v
x
= v
x0
= v
0
cos u
0

v
y
= v
y0
gt
v
y
= v
0
sen u
0
gt
Ecuaciones del movimiento
x = x
i
+ v
x0
t
x = x
i
+ v
0
(cos u
0
)t
y = y
i
+ v
y0
t gt
2

y = y
i
+ v
0
(sen u
0
)t gt
2

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil en cualquier
tiempo son:
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v
0
.
Trayectoria
De las ecuaciones para x(t) y y(t) podemos obtener la ecuacin de la trayectoria.
Considerando las posicin inicial el origen del sistema de referencia.
x(t) =v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
y(t) = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u
0
)t gt
2
0 0
cosu v
x
t =
2
0 0 0 0
0 0
cos 2
1
cos
sen
|
|
.
|

\
|
=
u u
u
v
x
g
v
x
v y
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
Representa una parbola
De la ecuacion y(t) podemos obtener:
y(t) = v
0
(sen u
0
)t gt
2
Movimiento Parablico
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):
Si y(t) = 0; tenemos:
0 = v
0
sen o t g t
2

Sacando factor comn t:
0 = (v
0
sen o g t) t
Cuyas soluciones son:

t = 0


Movimiento Parablico
Alcance en x (y = 0):
x(t) =v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
Movimiento Parablico
Alcance en x (y = 0):
v
0
2
sen 2o
x =
g





Movimiento Parablico
Alcance en x (y = 0):
Movimiento Parablico
Altura mxima y para v
y
= 0
Despejando t de esta expresin tenemos:
Reemplazando en y(t) tenemos:
Algunos parmetros del
movimiento parablico
g
v
h
2
sen
0
2 2
0
u
=
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Movimiento Relativo
Para una partcula en movimiento,
observadores ubicados en sistemas
de referencia diferentes medirn
valores distintos de las variables
cinemticas, aunque el
movimiento es el mismo
Movimiento Relativo
Por ejemplo, un objeto que se deja
caer desde un vehculo en
movimiento: el observador en el
vehculo que deja caer el objeto lo
ve caer verticalmente, pero un
observador en tierra lo ve moverse
como movimiento parablico en
dos dimensiones..
Movimiento Relativo
Es un mismo movimiento visto en
forma diferente por observadores
en sistemas de referencia
diferentes, se llama movimiento
relativo, se produce en dos
dimensiones.
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo
Trabajo Para la
Prxima Clase.
Preparar una
investigacin sobre
movimiento relativo
u

O
Otro caso particular de movimiento
en dos dimensiones es el de una
partcula que se mueve
describiendo una trayectoria
circunferencial.
Movimiento circular
El movimiento circular est presente a nuestro alrededor,
Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
Discos compactos, Discos duros magnticos, las
manecillas de los relojes, las Ruedas, Etc.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas
polares, estas se especifican mediante una distancia R y
un ngulo u .
Si conocemos cuntas vueltas da, por segundo o por
minuto, nos podemos hacer una idea de cmo va de
rpido.

u

O
Longitud de arco
La longitud de arco se define como:

Longitud de arco = (Circunferencia del crculo) x
ngulo formado por el arco
ngulo alrededor del crculo total
|
|
.
|

\
|
=
total ngulo
R
u
t 2
Cuando el ngulo u se mide en radianes, el ngulo total es 2t y la longitud
del arco es
u
t
u
t R R arco del longitud = =
2
2
Movimiento alrededor de un crculo
Alrededor de un crculo de radio R, solo u cambia.
En un intervalo de tiempo dt recorre un arco dado por:
ds = R du
La velocidad es:
dt
d
R
dt
ds
v
u
= =
Definimos la rapidez angular como
dt
du
e =
Entonces
v = e R
Periodo y frecuencia
El tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo (T), se mide en segundos, ngulo (): Se mide en rad.

1 vuelta = 360 = 2t rad
v = e R ;
e = 2t/ T ;
2tR = vT
Periodo y frecuencia
La frecuencia es el recproco del periodo
f = 1/T = e/2t
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Clculo de la aceleracin
centripeta
Aceleracin Centrpeta
Fuerza Centrpeta

EJEMPLOS de
Movimientos
Circulares
Movimiento de un pndulo
a
r
a
t
a

g

u
|
r
v = 0
Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.
a
t

a
a
r

a
r

a
a
t

Las aspas de un molino giran con velocidad
angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto,
calcular:
a) la velocidad angular en radianes por segundo;
b) la velocidad lineal de un punto de las aspas que
se encuentra a 0,75 m del centro;
c) el ngulo girado en 10 s.
Ejercicio 1:
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si
dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la velocidad angular en
radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las
aspas que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ngulo girado
en 10 s.
a) 90 vueltas min 2 t rad
e = = 3 t rad/s
min 60 s vuelta

b) 3 t rad


v = e R = 0,75 m = 7,1 m/s
s

c) 3 t rad
A = e t = 10 s = 30 t rad = 15 vueltas
s

Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en
reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar
una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min.
Calcula:
a) la aceleracin angular del disco;
b) la velocidad lineal de un punto de la periferia
a los 25 s de iniciarse el movimiento;
c) las componentes intrnsecas de la aceleracin
en un punto del borde del disco;
d) el n de vueltas que da en 1 minuto.

Ejercicio 2:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta
alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de
iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la aceleracin en un
punto del borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
a) Ae

5 rad/s 0

o = = = 0,083 rad/s
2

At 60

b) e

(t = 25 s)

= e
0
+ o t = 0,083 rad/s
2
25 s = 2,1 rad/s


v (t = 25 s)

= e R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s

Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta
alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de
iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la aceleracin en un
punto del borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
c) a
t
= o R = 0,083 rad/s
2
0,15 m = 0,012 m/s
2

a
r
= v
2
/R = e
2
R = o
2
t
2
R = (0,083 rad/s
2
)
2
0,15 m

t
2


a
r
= 1,03 10
3
t
2
m/s
2
(a
r
depende de t)


d) A (t = 1 min) = e
0
t + o t
2
=

0,083 rad/s
2
(60 s)
2
= 150 rad = 23,9 vueltas
Ejercicio 3: