Respuesta en Frecuencia

Circuitos Elctricos 2
Resonancia en paralelo
La resonancia es la condicin que existe en todo sistema
fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud constante
produce una respuesta mxima.

Para una red elctrica la resonancia es la condicin que existe
cuando la impedancia de entrada de la red es puramente
resistiva.
Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de
las terminales de entrada se encuentran en fase.
Circuito resonante en paralelo
R L
C
I
L
I
C
V

I
LC
I

|
.
|

\
|
e
+ e + =
L
C j
R
1 1
Y
Hz
2
1
rad/s
1
0
0
LC
f
LC
t
=
= e
( )
( )
s
s s
s Y
s
s s Y
LC RC
C
L
C
R
/ 1 /
1 1
2
+ +
=
+ + =
( )
( )( )
2 2
0
2
1
o e = e = o
e + o + e o +
=
d
d d
RC
j j
C
s
s s
s Y
La frecuencia resonante e
0
La frecuencia resonante natural e
d
2 2
0
o e = e
d
Patrn de polos y ceros
jw
d
jw
0
w
0
o
jw
d
Plano s
Y(s)
jw
d
o
jw
d
Plano s
Z(s)
Patrn de polos y ceros para la admitancia Patrn de polos y ceros para la impedancia
Respuesta en funcin de la
frecuencia
e
0
e
2
e
1
0.707|I|R

|I|R

I
C,0
= I
L,0
= je
0
CRI
El mximo ocurre en e
0
.
Factor de calidad Q
Q = factor de Calidad = 2t
Mxima energa almacenada
Energa total perdida por ciclo
( ) ( ) | |
T P
t w t w
Q
R
C L max
2
+
t =
( )
( )
( )
2
sen
2 2
1
2
1
cos
2 2
1
2 2
0
2
2 2 2
0
2
0
2
2 2
2
C R I
t w
t
C R I
vdt L Li t w
t
C R I
Cv t w
m
m
t
L L
m
C
=
=
|
.
|

\
|
= =
= =
}
e
e
( )
( ) ( ) t RI t Ri t v
t I t i
m
m
0
0
cos
cos
e
e
= =
=
RC RC f
f R I
C R I
Q
R I
f
T P
R I P
m
m
m R
m R
0 0
0
2 2
2 2
0
2
0
2
2
1
2
2 /
2 /
2
2
1
e t t = = =
=
=
0 , 0 ,
0
L C
X
R
X
R
L
C
R Q = = =
Otras relaciones
2
0
0
0
0
0 0
2
1
1
2 ) / ( 2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
=
= = =
Q
Q C C Q RC
d
e e
e
e
o
Relaciones entre Q
0
, o y e
d
Entonces
2
0
2
2
2
1 1
e o + +
+ +
s s
s s
LC RC
Donde , es el factor de amortiguamiento
0 0
2
0 0
2
2
1
2
Q
= =
+ +
e
o
,
e ,e s s
Variacin de los ceros
je
d
je
0
e
0
o
je
d
Y(s)
je
0
e
0
Q=

C
L
R
2
1
=
Los dos ceros de la admitancia se
mueven en un crculo cuando R
cambia de \L/C a .
Q =
R =
Cuando R>= \L/C la respuesta del
circuito es subamortiguada y o
varia de 1/\LC hasta 0 y Q
0
varia de
a
Ancho de banda
Los valores los encontramos cuando el voltaje vale 0.707 de su
valor mximo.

Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de Q
0
y de la
frecuencia resonante
1 2
e e = 9
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se
define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia. Si
e
1
es la frecuencia inferior de mitad de potencia y e
2
es la
frecuencia superior de mitad de potencia, entonces
La admitancia de circuito RLC en paralelo
en trminos de Q
0
o
|
.
|

\
|
e
e + =
L
C j
R
1 1
Y
|
|
.
|

\
|
ee
e

e
ee
+ =
L
R CR
R
j
R
0
0
0
0
1 1
Y
(

|
|
.
|

\
|
e
e

e
e
+ =
0
0
0
1
1
jQ
R
Y
Para que la magnitud de Y sea \2/R, debemos obtener las frecuencias en las que
la parte imaginaria tenga magnitud igual a 1.
1 1
1
0
0
1
0
2
0
0
2
0
=
|
|
.
|

\
|
e
e

e
e
=
|
|
.
|

\
|
e
e

e
e
Q y Q
Al resolver tenemos
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ e = e
(
(

|
|
.
|

\
|
+ e = e
0
2
0
0 2
0
2
0
0 1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
Q Q
Q Q
La diferencia entre estas expresiones proporciona una
formula muy simple para el ancho de banda
Los circuitos con Q
0
mas alta presentan un ancho de banda
mas estrecho y tienen una selectividad de frecuencia o calidad
superior.

Tambin se cumple
0
0
1 2
Q
e
= e e = 9
2 1 0
2 1
2
0
e e = e
e e = e
Ejemplo 1
R = 0.500 L = 0.200 C = 0.200
o = 5.00
e
0
= 25.00
e
d
= 24.49
Q
0
= 2.50
, = 0.20
e
1
= 20.50
e
2
= 30.50
ancho de banda = 10.00
Ejemplo 2
R = 1.000 L = 0.200 C = 0.200
o = 5.00
e
0
= 25.00
e
d
= 24.87
Q
0
= 5.00
, = 0.10
e
1
= 22.62
e
2
= 27.62
ancho de banda = 5.00
Aproximaciones para circuitos de
alta Q
Dado que
Entonces:
Y las ubicaciones de los ceros se podran aproximar por
Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q
0
es igual o
mayor que 5
9 = o
2
1
0
0
2Q
e
= o
0 2
1
2 , 1
e 9 ~ e o = j j
d
s
En el circuito de alta Q,
Cada frecuencia de media
Potencia se ubica aprox.
A la mitad del ancho de
Banda a partir de la frecuencia
resonante
jw
d
je
2
~ j(e
0
+ 9)
s
2
o
Plano s
Y(s)
je
1
~ j(e
0
9)
je
d
~ je
0

9
9
Las ubicaciones de las dos frecuencias de media potencia tambin se
pueden aproximar
o
La admitancia esta dada de manera
aproximada por
|
|
.
|

\
|
e ~
(
(

|
|
.
|

\
|
+ e = e
0
0
0
2
0
0 2 , 1
2
1
1
2
1
2
1
1
Q Q Q

9 e ~ e
2
1
0 2 , 1

( )
( )( )
( )
2
0
2 0
2
2
s s
s s
s Y ~
e
e
~ C
j
j
C
s = je
0
s s
2
s = je
s
2
9

Sustituyendo
La parte imaginaria de esta ecuacin vendra siendo el numero de mitades de
ancho de banda de resonancia y se abreviara por medio de N, quedando as:
donde
( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
9
e e
+ ~
|
|
.
|

\
|
9
e e
+ 9 ~
2
1
0
2
1
0
2
1
1
1
1 2
j
R
j C
s Y
s Y
( )
0 2
1
2
e e + 9 ~ j s s
( ) ( ) jN
R
+ ~ 1
1
s Y
2
0
9
e e
= N
La magnitud de la admitancia es
Y el ngulo estar dado por la tangente inversa
( ) jN
R
+ ~ 1
1
s Y
( ) N ang
1
tan

~ s Y
R
S
V
S
s s
C L
s
1
0
= e
Frecuencia e
0
es la frecuencia a la que la parte imaginaria
de la frecuencia de entrada se hace cero.
S
s s
s
R
L
Q
0
0
e
=
Resonancia en serie
C
S
L
S
El factor de calidad esta dado por
Las dos frecuencia e
1s
y e
2s
se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es \2 la magnitud mnima de la impedancia.
Estas tambin son las frecuencias a las cuales la respuesta de corriente es igual al
70.7 % de la respuesta mxima.
s s
s
s
s s s
Q
Q
9 e ~
|
|
.
|

\
|
+ e = e
(
(
(
(
(

2
1
2
1
2
1
1
0
0
2
0
0 2 , 1

Donde es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de
potencia .
Este ancho de banda de la mitad de potencia esta dado por
s
s
s
Q
0
0
2 2
e
= e e = 9
Resonancia en serie
s
9
La impedancia de entrada tambin puede expresarse en forma aproximada
para circuitos con valores altos de Q
s.

( )
s s s s s s
N N R jN R
1 2
tan /_ 1 1

+ = + ~ Z
Donde
s
s
N
9
e e
=
2
1
0
El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia
resonante
Resonancia en serie
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0
0
0 0
1
1
2
1
e = e = e
|
|
.
|

\
|
e
e

e
e
+ =
= o
e =
j Q j j
jQ
R
Y
RC
RC Q
C L
p
I I I
( ) ( ) ( )
(

|
|
.
|

\
|
e
e

e
e
+ =
e = e = e
= o
e
=
0
0
0
0 0 0 0
0
0
1
2
jQ R
j Q j j
L
R
R
L
Q
s
C L
Z
V V V
Resumen
R
S
V
S
C
S
L
S
R L
C
I
L
I
C
V

I
LC
I

Expresiones exactas
o =
e
= e e = 9
9
e e
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ e = e
|
|
.
|

\
|
e = o e = e
= e
2
2
1
2
1
1
2
1
1
1
0
0
1 2
2
1
0
0
2
0
0 2 , 1
2
0
0
2 2
0
0
Q
N
Q Q
Q
LC
d

Expresiones aproximadas
( )
N N R Z
N
R
N
Y
s
p
1 2
1
2 1 0
tan 1
tan
1
2
1

Z + =
Z
+
=
e + e = e
Tabla de expresiones
Q
0
>=5 0.9e
0
<= |e| <=1.1e
0


e
d
= e
0
e
2, 1
= e
0
9
Tarea
Un circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 100 Hz
y contiene una inductancia de 20 mH y una capacitancia de 2
F. Determine a) f
0
, b) Q
0
, c) Z
ent
y d) f
2
.



796 Hz, 7.96, 12.57 + 0j Omhs, 846 Hz
Otras formas resonantes
R
1
L
C
Y

R
2
L
e
C
e
R
e
Circuito RLC paralelo ms realista y su equivalente para un rango limitado de
frecuencias.
( ) | |
|
|
.
|

\
|
e +
+ e + = e
L j R
C j
R
j
1 2
1 1
Im ImY
La frecuencia angular resonante se encuentra haciendo cero:
2
1
0
2 2 2
1
1
|
.
|

\
|
= e
e +
=
L
R
LC
L R
L
C
Resolviendo, obtenemos
Ejemplo
Sean R
1
= 2 Ohms, L = 1H, C = 1/8 F y R
2
= 3 Ohms.
e
0
= \8 2
2
= 2 rad/s
Y = 1/3 + j2(1/8) + 1/(2 + j(2)(1)) = 1/3 + 1/4 = 0.583 S
Z(2j) = 1/0.583 = 1.714 Ohms
Si R
1
fuera cero
e
0
= 2.83 rad/s
Z(2.83j) = 1.947/_-13.26 Ohms
Frecuencia del mximo
e
m
= 3.26 rad/s
Z(3.26j) = 1.980/_-21.4 Ohms
Grafico de la impedancia del ejemplo
3.26
mximo
2.83
sin R
1
e
0
= 2
1.714
1.947
1.980
Transformacin serie paralelo
El factor de calidad Q se puede definir para cualquier frecuencia, no
necesariamente la de resonancia.
Puede mostrarse que para las redes serie y paralelo de las figuras el valor de
Q esta dado por la expresin correspondiente.
jX
s
jX
p
Y
s
Y
p
R
s
R
p
Q
s
= |X
s
|/R
s Q
p
= R
p
/|X
p
|
Para que las dos redes sean equivalentes se debe cumplir lo siguiente
p p
p
s s
s s
s s
s
X
j
R X R
jX R
jX R
1 1 1
2 2
= =
+

=
+
= Y Y
Esto se cumple si
p s s
s
p s s
s
X X R
X
y
R X R
R 1 1
2 2 2 2
=
+
=
+
Dividiendo ambas
p
p
s
s
R
X
X
R
=
Las Qs de las dos redes deben ser iguales Q
s
= Q
p
= Q, por tanto
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
2
2
1
1
) 1 (
Q
X X
Q R R
s p
s p
Ejemplo
En e = 1000 rad/s, encuentre la red paralela equivalente a la red serie
8H
100 Ohms
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
2
2
1
1
) 1 (
Q
X X
Q R R
s p
s p
R
p
= 100 (1 + (8*1000)
2
/100
2
)
= 640 kOhms
X
p
= 8*1000(1 + 1/ ((8*1000)
2
/100
2
))
= 8000 = 1000*L
p

L
p
= 8 H
Ejemplo 2
Suponga una red serie RLC con R = 20 O, L = 10 mH y C = 0.01 F. La red es exitada
por una fuente de 0.5 V y se desea medir el voltaje en el capacitor con un voltmetro
con 100000 O de resistencia interna.
Antes de conectar e
0
= 10
5
rad/s, Q
0
= 50 y V
C
= 25 V.
El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del voltmetro es equivalente a un
arreglo serie de un capacitor y una resistencia.
Para calcular los valores del circuito equivalente se debe suponer que la frecuencia de
resonancia es tambin de 10
5
rad/s, la Q de la red RC estar dada por
Q = R
p
/|X
p
| = eRC = 100
Los elementos equivalentes son
C
s
= C
p
y R
s
= R
p
/Q = 10 O
La nueva Q del circuito RLC es 33.3.
El voltaje en el arreglo serie es
|V
C
| = (0.5/30)|10 j1000| = 16.67 V
Tarea
Dados una resistencia de 10 O en serie con un condensador de 10 F,
determinar los dos elementos en el equivalente en paralelo si e = : a) 200, b)
1000, c) 5000 rads/s.
Resp. : 50 O, 8 F; 1 k O, 10 F; 25 k O, 10 F
Para e = 105 rads/s, hallar el valor eficaz de Q para las redes RC de dos
terminales que se muestran en las figuras
+---+---+ +---R2---+---+ +---+---R2---+---+
| | | | | | |
R1 C R1 C R3 R1 C
| | | | | | |
+---+---+ +--------+---+ +---+--------+---+
R1 = 4 kO, R2 = 10 O, R3 = 500 O, C = 5F

Resp. : 2, 10, 20
El Procedimiento de cambio de escala nos permite
analizar redes formadas por elementos con valores
prcticos haciendo un cambio de escala para permitir
clculos numricos mas convenientes, tanto en magnitud
como en frecuencia.
Cambio de Escala
2.5 O H 2F
En el siguiente ejemplo los valores poco prcticos de
sus elementos nos llevan a la improbable curva de
respuesta.
Z

Cambio de Escala
El cambio de escala en magnitud: se define como el
proceso por medio del cual la impedancia de una red de
dos terminales aumenta por un factor de Km y la
frecuencia permanece constante.
Por consiguiente la red sufrira un cambio de escala en
magnitud por un factor de 2, esto significa que la impedancia de
la nueva red sera el doble de la red original:
Los siguientes cambios darn como resultado la red con otra
escala en magnitud por el factor Km :
R Km R
L Km L
C
m
K
C
Cambio de escala en magnitud
Cambio de Escala en Magnitud
Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:
2.5 O
H
2F
Z

5 kO
1000 H
10
3
F
Z

La curva de respuesta indica que, aparte de un cambio de escala en
el eje vertical, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva
de respuesta anterior.
El cambio de escala en frecuencia se define como el proceso por
medio del cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia
aumenta por un factor Kf

Al igual que en el caso anterior la red sufre un cambio de escala
en frecuencia por un factor de 2.

El cambio de escala se logra cambiando la escala en frecuencia de
cada elemento pasivo.

Cambio de Escala en Frecuencia
Los cambios necesarios en cada elemento pasivo para hacer
un cambio de escala en frecuencia por un factor Kf son:
R R

L

C

f
K
L
f
K
C
Cambio de escala en frecuencia
5 kO
1000 H
10
3
F
Z

5 kO
200 H
200 pF
Z

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:
La curva de respuesta indica que, aparte de un cambio de escala en
el eje horizontal, no es necesario hacer ningn otro cambio en la
curva de respuesta anterior.

Una impedancia dada como funcin de s tambin puede
cambiar su escala, sea en magnitud o en frecuencia.

Para un cambio de escala en magnitud de Z(s): solo
multiplicamos Z(s) por el factor Km .
Ejemplo:
La impedancia Z(s) de la red con cambio de escala en
magnitud es:

Z(s)=Km Z(s)

Para el cambio de escala en frecuencia:
Z(s)=Z

Siempre y cuando Z(s) y Z(s) deben dar valores idnticos
de impedancia

Estos dos tipos de cambios de escala tambin pueden ser
realizados a las fuentes dependientes


|
|
.
|

\
|
f
K
s
Tarea
Un circuito resonante en paralelo tiene una frecuencia de
resonancia 2500 rad/s, un ancho de banda de 100 rad/s y una
inductancia de 200 mH. Halle el nuevo ancho de banda y
capacitancia si se emplea una escala en el circuito en a) la
magnitud por un factor de 5; b) la frecuencia por un factor de 5;
c) magnitud y la frecuencia por factores de 5.

Una tensin V(s) aplicada a una red dada produce una salida I
2
(s)
= (2s+5)/(3s
2
+ 4s+ 6)A. Hallar I
2
(s) si la red tiene una escala en
a) frecuencia por un factor de 2; b) magnitud por un factor de 2;
c) frecuencia y magnitud por factores de 2; b)
Diagramas de Bode
Definicin: Una magnitud en decibeles se obtiene tomando el logaritmo en base 10 de
la magnitud y multiplicando por 20.
H
dB
= 20 log|H(je)|
La operacin inversa es:
|H(je)| = 10
(H
dB
/20)
Algunos valores comunes son:
|H(je)| = 1 H
dB
= 0 dB
|H(je)| = 2 H
dB
= 6 dB
|H(je)| = 10 H
dB
= 20 dB
|H(je)| = 10
n
H
dB
= 20n dB
20 log 5 = 20log(10/2) = 20log10 20log2 = 20 6 = 14 dB
\2 20log2
1/2
= 10x0.3 = 3dB
1/\2 3dB
Ejemplo
Diagrama de Bode
H
dB
= 0 si e << a H
dB
= 20 log(e/a) si e >> a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
( )
( )
2
2
2
2
1 log 20 1 log 20
1 1
1
a a
j
H
a a
j
j
a
dB
e e
e e
e
+ = + =
+ = + =
+ =
H
s
s H
Grfico de Bode para la
magnitud de un cero
simple
Diagrama de Bode
H(s)| = 1 + s/a
ang H(je) = ang(1+je/a) = tan
1
e/a
ang H(je) = 0 si e < 0.1a ang H(je) = 90 si e > 10a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,0,2.5])
Grfico de Bode para la
fase de un cero simple
|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)
2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000

cruza por 0 en e = 400,000
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
axis([0.1,10e6,-20,40])
grid
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
1

20

40

10 nF

20 F

1 k O

4 k O

5 k O

Vx

Vent

Vsal

Vx
200

+

-

+


-

s
1 +s/10 1 +s/20000
H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)
2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
Hang = atan(imag(H)./real(H))...
*180/pi-180;
semilogx(w,Hang)
grid
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
1

-90

Algunas consideraciones
Un trmino s
n
representa una magnitud que pasa por e = 1,
con una pendiente de 20n dB/dcada, la respuesta en fase es
un ngulo constante de 90n.
Un cero mltiple (1+ s/a)
n
representa la suma de n curvas de
respuesta en magnitud o fase de un cero simple. Por tanto se
obtiene una respuesta de 0 dB para e<a y que tiene una
pendiente de 20n dB/dcada cuando e>a. el error es 3n dB en
e=a, y n dB en 0.5a y 2a.
El diagrama de fase es 0 para e<0.1a, 90n para e>10a, 45n
para e=a, y una lnea recta con pendiente de 45n/dcada para
0.1a<e<10a. El error es 5.71n en las dos frecuencias.
Ejemplo
Haga el diagrama de la funcin
H(s) = (1 + s/10)/((1 + s/500)(1 + s/10,000)
2
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
1

20

30

(1+s/10)
1 +s/500
(1 +s/10,000)
2
10

|H(s)| = 1 + 2,(s/e
0
) + (s/e
0
)
H
dB
= 20 log|H(s)| = 20 log|1 + j2,(e/e
0
) (e/e
0
)
2
|
Si , = 1 se tiene un cero de segundo orden.
Se tiene una asntota en 0dB y otra que corresponde al trmino cuadrtico
de 40 dB/dcada.
Para e = e
0
hay que hacer un ajuste, H
dB
= 20log(2,)
Si , = 0.1, H
dB
= 14 dB.
w = logspace(-2,1,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
HdB1 = 20*log10(abs(H1));
, = 1
, = 0.5
, = 0.25
, = 0.1
Pares complejos conjugados
ang H(s) = tan
1
(2,(e/e
0
)/(1 (e/e
0
)
2
))
Debajo de e = 0.1e
0
ang H(s) = 0
Arriba de e = 10e
0
ang H(s) = 180
Para e = e
0
ang H(s) = 90

w = logspace(-2,2,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
Hang1 = angle(H1)*180/pi;
, = 1 , = 0.5
, = 0.25
, = 0.1
H(s) = 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)
2
))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 + ...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
Ejemplo
ang H(s) =ang( 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)
2
)))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 +...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
Hang = angle(H)*180/pi;
semilogx(w,HdB)
Ejemplo
Tarea
Haga el diagrama de Bode de magnitud de
H(s) = 1000s
2
/(s
2
+5s+100)