HISTORIA DE LOS SISTEMAS

MECATRNICOS
Sabina Vlez Molina
Mateo Villa Arias
Mara Zuluaga Posada
1935 1920 1955 1975 1850 1985
Incrementan
unidades elctricas
Incrementan los
controles
automticos
Incrementa la
automatizacin
con
procesadores y
miniaturizacin
Incrementa la
integracin
de procesos y
microcomputadores
SISTEMAS MECNICOS PUROS
Caractersticas
No intervienen partes
electromecnicas o sistemas
informticos. Contienen nicamente
elementos mecnicos.
Ejemplos
Dynamo - 1870
Maquina de escribir mecnica - 1889
Mquina de Vapor
SISTEMAS MECNICOS CON ACCIONAMIENTOS
ELCTRICOS
Surgen debido a la aparicin de los
motores a.c y d.c
Ejemplos
Maquina de escribir elctrica - 1933
SISTEMAS MECNICOS CON CONTROL AUTOMTICO
Gracias a la implementacin de los
rels, los solenoides y los
amplificadores neumticos,
hidrulicos y elctricos surgen los
sistemas mecnicos con control
automtico.
Ejemplos
P-51 Mustang - 1944
Maquina de vapor - 1940
Surgen gracias a la aparicin de los
transistores y los tiristores
Ejemplos
SISTEMAS MECNICOS CON CONTROL ELECTRNICO
(ANLOGO )Y SECUENCIAL
Tablero de control electrnico - 1924
SISTEMAS MECNICOS CON:
CONTROL DIGITAL CONTINUO
CONTROL DIGITAL SECUENCIAL
Los sistemas mecnicos con control
digital continuo y secuencial
evolucionan gracias a la aparicin
de los computadores digitales, los
procesadores, los software en
tiempo real, los micro
computadores y la automatizacin
digital descentralizada
Antecedentes
IBM 3330
Ejemplos
1955 TRADIC
1959-IBM 360
1971-Intel 4004
1973-Robot T3 1975-Robot PUMA
The Warren Truck
Plant
SISTEMAS MECATRNICOS

Integracin de hardware mecnico y
electrnico
Los software determinan las
funciones
Nuevas herramientas de diseo
para ingeniera simultanea
Efectos sinrgicos

Surgen gracias a la aparicin de los
micro controladores, los computadores
personales, redes de campo(Fieldbus) ,
nuevos sensores y actuadores, y la
integracin de componentes
Caractersticas
1985 Tomy Dustbot
1985 R.O.B.
Controles Automotores :
-Anti-lock braking system (ABS)-
-Electronic stability control (ESC)
- Manufactura
integrada por
computador
ESTRUCTURA
GENERAL DE UN
SISTEMA
MECATRNICO

Mecanismos Inferenciales Comunicacin - Interfaces
Estrategias de
Inferencia
Razonamient
o
cualitativo
Razonamient
o
cuantitativo
Interaccin
Hombre -
Maquina
ormacin en
bases de datos
Comunicacin
externa e interna
Estrategias de
Inferencia
Razonamient
o
cualitativo
Razonamient
o
cuantitativo

Decisiones:
Supervisin
Optimizaci
n
Control
Direccin

Interaccin
Hombre -
Maquina
Administracin
de la informacin
en bases de
datos
Comunicacin
externa e interna
Banco De Conocimientos
Tareas, programaciones
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Modelos de
procesos
cualitativos
Estimacin
cualitativa
Mtodos de
diseo cualitativo
Optimizacin
cualitativa
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Estrategias de
Inferencia
Modelos de
procesos
analticos
Estimacin de
parmetros y
estados
Mtodos de
diseo
cuantitativo
Optimizacin
cuantitativa
Tareas, rutinas
Documentacin pasada y
predicciones
FUNCIONES DE MULTI-CONTROL
Direccin
Optimizacin y
coordinacin
Supe deteccin
de errores
Control de alto
nivel
Control de bajo
nivel
Direccin
Optimizacin y
coordinacin
Supervisin y
deteccin de
errores
Control de alto
nivel
Control de bajo
nivel
Actuadores Proceso Sensores
U
Y
Sensores Proceso Actuadores
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