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01/08/2014 1

CONTROL
AUTOMATICO DE
PROCESOS
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01/08/2014
Temtica
Importancia del control de procesos
El sistema de control
Simbologa
Tipos de control
Ejemplos
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Importancia del control de
procesos
Un Proceso puede definirse como:
La transformacin de materia prima (bruta) en productos
(terminados) usando operaciones qumicas y fsicas
Figura. Seccin planta de produccin de soda caustica.
Guha Industries

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Los procesos pueden ser:

Discontinuos



Continuos



Semicontinuos

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Todo proceso es dinmico por naturaleza

Cambios en las variables de operacin no permitirn
alcanzar las condiciones de diseo
Los procesos industriales son potencialmente
peligrosos
Mantener al proceso en las condiciones
seguras y ptimas (produccin/ calidad)
de operacin
COMO HACERLO?
Es necesario comprender
muy bien el proceso
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El control es importante principalmente por tres
motivos:

Reducir la variabilidad de los productos
(CALIDAD)

Aumentar la eficiencia (REDUCCIN DE
COSTOS)

Reducir el riesgo de accidentes (SEGURIDAD)
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El sistema de control
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Tres tipos de variables en un proceso:

Variables controladas (VC)
Son las variables a controlar. El valor deseado de una
variable controlada se conoce como el set point (valor
deseado para la variable controlada). Dependen del proceso.

Variables manipuladas (VM)
Son las variables que pueden ser ajustadas libremente
por el operador o por un mecanismo de control para mantener
las variables controladas en su set point. No dependen del
proceso.

Variables de perturbacin (VP)
Son variables que afectan a las variables controladas y
no pueden ser controladas. No dependen del proceso.
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Encontrar las VC, VM, VP de un
proceso es una etapa crtica en el
desarrollo de su sistema de control
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Ejemplo 1: Calentamiento de un tanque
perfectamente agitado
T
o(t)
q
(t)
q
(t)
T
(t)
Q
(t)
La temperatura T
o
cambia con el tiempo. Como
asegurarse que T permanecer cerca del set point?

Estrategias posibles:

1. Medir T y ajustar Q
2. Medir T
o
y ajustar Q
3. Medir T y ajustar q
4. Medir T
o
y ajustar q
5. Medir T y T
o
y ajustar Q
6. Medir T y T
o
y ajustar q

7. Ubicar un intercambiador de
calor en la corriente de entrada
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En un lazo de control
siempre se realizan tres
operaciones:

Medir
Comparar/Decidir
Ajustar
variable controlada: Temperatura
del agua
set point: Temperatura de confort

Medicin: la piel
Compara: el cerebro
Ajuste: variar el caudal del agua
caliente para regular la
temperatura del agua
El lazo de control:
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Los sistemas de control estn constituidos de
tres elementos fundamentales:
Sensor/transmisor
Tambin llamados elementos primarios. Mide y
transmite una seal representativa de la variable
controlada. Accin: MEDICIN
Controlador
Elemento de decisin, de accin de control.
Accin: COMPARACIN/DECISIN
Elemento final de control
Encargado de realizar la orden de control.
Accin: AJUSTE
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Lazo Cerrado
existe si en el proceso la variable es medida,
comparada y una accin es llevada a cabo para corregir
su desviacin de su valor deseado (set point).
Controlador conectado al proceso.

Lazo Abierto
existe cuando la variable no es comparada y la
accin es realizada sin tomar en cuenta el estado de la
variable a controlar. Ejemplo: los rociadores de agua de
jardines. Programados a funcionar a horas especificas
sin tener en cuenta la humedad del suelo. Controlador
desconectado
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Ejemplo 2: Proceso de mezclado
La corriente 1 es una mezcla de dos compuestos (A y B),
se asume que su flujo w
1
es constante pero su composicin
x
A1
cambia con el tiempo. La corriente 2 es solo A y puede
ser manipulada con una vlvula. Como asegurarse que x
permanecer cerca del set point x
sp
?

Estrategias posibles:

1. Medir x
A
y ajustar w
2

Estrategias posibles:

1. Medir x
A
y ajustar w
2
2. Medir x
A1
y ajustar w
2

3. Medir x
A
y x
A1
y ajustar w
2


Estrategias posibles:

1. Medir x
A
y ajustar w
2
2. Medir x
A1
y ajustar w
2

AC
AT
AC
AT
AT
AC
AT
x
A2
=1

w
1
w
2(t)
x
A1(t)
x
B1(t)
w
(t)
x
A(t)
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LT
LIC
Ejemplo 3: Control del nivel de lquido en un
tanque
w
2(t)
w
1(t)
w
(t)
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Existe una gran variedad de instrumentos y
equipos que permiten implementar sistemas de
control.
Elementos primarios/sensores: medicin de variables
Transmisores: amplifica la seal de un sensor o transductor
(seal dbil), en una seal estndar (fuerte) que se transmite al
controlador
Transductores o convertidores: cambio de naturaleza de una
seal
Indicadores: hacen visible la lectura de la medicin en el punto
de medicin de la variable
Registradores: mantener un historial de las condiciones del
proceso
Controladores: comparacin y decisin
Elemento final de control: accin fsica de modificacin sobre
la variable manipulada
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Tres tipos de seales son utilizadas para
transmitir la informacin:
Neumtica
normalmente entre 3 y 15 psig
Elctrica
normalmente entre 4 y 20 mA o 1 y 5 VDC (VDC:
voltios de corriente directa)

Digital o discreta
ceros y unos

En muchas ocasiones es necesario utilizar
transductores o convertidores (I/D, E/P, P/I)
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Simbologa
Instumentation, Systems and Automation (ISA)
Society
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Estos smbolos permiten la representacin de
sistemas de control en papel o en computador
(P&ID- piping and instrumentation drawings)
Figuras
Letras
y
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Instrumentos de medicin
Instrumentos de medicin/~control
Vlvulas
neumtica manual elctrica
Bombas
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Smbolos para las
conexiones y tuberas
tubera
conexin de proceso
seal elctrica
seal neumtica
conexin de datos
tubera capilar
seal hidrulica
seal electromagntica
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FIC
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Identificacin
1. variable
2. otra funcin /
especificacin
3. funcin
nmero
referencia
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Tipos de control
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x
A2
=1

w
1(t)
w
2(t)
x
A1(t)
x
B1(t)
w
(t)
x
A(t)

Estrategia posible:
1. Medir x
A
y ajustar w
2


2. Medir x
A1
y ajustar w
2

3. Medir x y x
A1
y ajustar w
2


Tipo de Control:

1. Retroalimentacin

2. Por accin precalculada
3. Retroalimentacin-ac.precalc.
Otras estrategias: Por razn, En cascada o Predictivo
Ejemplo 2: Proceso
de mezclado
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Control por retroalimentacin
x
A2
=1

w
1
w
2
x
A1
x
B1
w

x
A
X
A1
(t)

t

1
X
A
(t)

t

1
AC
AT
Toma en cuenta todas las
perturbaciones
La variable a controlar
debe cambiar
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AC
AT
Control por accin precalculada
x
A2
=1

w
1
w
2
x
A1
x
B1
w

x
A
X
A1
(t)

t

1
X
A
(t)

t

1
Accin de control
rpida
No toma en cuenta
todas las perturbaciones
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x
A2
=1

w
1
w
2
x
A1
x
B1
w

x
A
AT
AC
AT
Control por retroalimentacin y accin
precalculada
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Formacin necesaria para el control de
procesos
Conocimiento de los principios de ingeniera de
procesos (termodinmica, fenmenos de transporte,
cinetica, etc)

Conocimiento del comportamiento dinmico de
procesos (modelamiento, ecuaciones diferenciales,
transformada de Laplace)


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Alimentacin
F(t), x
F
(t), T
F
(t)
LT
LC
I/P
AT
AC
I/P
PT
I/P PC
Concentrado
B(t), x
B
(t), T(t)
Solvente
D(t), x
D
(t), T(t)
P(t), (t),
T(t)
h(t)
Vapor Saturado
S(t)