03/08/2014

Convertisseurs de frquence
Principes de Base
VCFR
1
03/08/2014 2
Sommaire
Chapter 1: Moteur induction
Solutions de contrle de vitesse
Construction
Comportement
Chapter 2: Le convertisseur de frquence
Construction
Comportement
Chapter 3: Contrle du moteur AC
Modes de contrle
Principes de base
Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence
CEM
Harmoniques
Filtres Du/dt
Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence
Mthodes
Facteurs de cot
Comparaison cotstotal

03/08/2014 3
Entranements lectriques:
Le moteur lectrique
03/08/2014 4
Diffrentes solutions de contrle de la vitesse
VSD Vitesse Variable
Entranements
mcaniques
Solutions AC Solutions DC
Convertiseur
de frquence
Autre
Convertisseur
Statique
Autre
Rducteur
Courroies
Convert. de tension (PWM)
Convert. de courant (PAM)
Convert. direct
Moteurs multiples
Moteurs bagues
Variateurs CC
Variateurs brushless
WardLonard
Rsistances sries
Solution AC Drive
Entranements
lectriques
03/08/2014 5
Les moteurs lectriques entranent la plupart
des machines industrielles
Alimentation:
gnratrice
locale ou
rseau
national
Conversion
dnergie
lectrique
Actionneur:
Conversion
dnergie
lectrique en
nergie
mcanique
Transmission:
Conversion
dnergie
mcanique
Machine:
Transformation
ou transport de
matire
Mach Mot
Etat final
Matire
Points possible pour le contrle de la vitesse
Systme variateur
Energie lectrique
Energie mcanique
03/08/2014 6
Moteur induction asynchrone
(moteur cage dcureuil)
Les moteurs inductions sont les
moteurs les plus courants et les
plus robustes utiliss dans
lindustrie.
Utilis en grande majorit en
vitesse fixe
La vitesse est fonction de la
frquence du rseau lectrique (50
or 60 Hz) et de la tension.
03/08/2014 7
Courbes moteur asynchrone vitesse fixe (DOL)
La vitesse du moteur est
proportionelle au nombre de
ples moteur (par
construction) et la frquence
dalimentation.
n = f / p x 60
n=vitesse synchrone (tr/mn)
p=nombre de paires de ples
f=frquence dalim

50Hz 2 poles 3000rpm - glismt
50Hz 4 poles 1500prm - glismt
50Hz 6 poles 1000rpm - glismt

.
Formules de base dun moteur asynchrone
PN Est la puissance moteur en kW
TN Est le couple moteur en Nm
n Est la vitesse de rotation en Tr/min
f Est la frquence en Hz
p Est le nombre de ples
s Est le glissement en pourcentage
fs Est la frquence synchrone en Hz
ns Est la vitesse de rotation synchrone en Tr/min
nn Est la vitesse nominale du moteur
Un Est la tension niminale aux bornes du moteur
I Est le courant moteur
cos

Est le facteur de puissance moteur

q Est le rendement moteur
Xk Est linductance mutuelle moteur
Quelques quations
dcrivant le moteur
Vitesse de
synchronisme :
n
f
p
s
s
2 60
=

Glissement :
( )
s
n n
n
=

s
s
Puissance larbre :
| | P U I kW 3
n
= q cos
Conversion kW en hp :
| |
| |
P
P
hp
kW
0.746
=
Couple :
| |
| |
| |
T
P
n
Nm
9550 kW
RPM
=

| |
| |
| |
T
P
n
ft lb
5250 hp
RPM
=

Couple maximum :
T
U
f
maxmot
n
2

|
\

|
.
|
Ratio Cm/Cn :
T
T
n U
n P X
maxmot
N
n n
2
s N k
2
~


Flux :
+ ~
U
f
n
03/08/2014 8
Moteur ou Gnrateur ?
r r
G v G v
C
c
= G r
C
m
> C
c
C
m
C
m
C
c
= G r
C
m
< C
c
Le moteur doit vaincre le couple de la charge
03/08/2014 9
Les quadrants de fonctionnement
C
n
Moteur
I IV
C
n
III
C
n
II
C
n
Gnrateur Moteur
Gnrateur
03/08/2014 10
03/08/2014 11
Courbes moteur asynchrone avec variateur
Arrire Avant
moteur
gnrateur
-T
C
C
N

F
N

Glismt
nom.
0.5 CN
0.5fsN
03/08/2014 12
Questions
Quelle est la vitesse de synchronisme dun moteur 2 ples?
dun moteur 4 paires de ples?

Si un moteur 4 ples plaqu 1480tr/mn fonctionne
1490tr/mn, estimer son couple de fonctionnement (% de
charge)

Si vous avez un moteur 50Hz 1480tr/mn 400Vac que vous
alimentez 60Hz, quelle sera sa vitesse?

Quel est le couple nominal dun moteur 110kW
1485tr/mn?


03/08/2014 13
Sommaire
Chapter 1: Moteur induction
Solutions de contrle de vitesse
Construction
Comportement
Chapter 2: Le convertisseur de frquence
Construction
Comportement
Chapter 3: Contrle du moteur AC
Modes de contrle
Principes de base
Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence
CEM
Harmoniques
Filtres Du/dt
Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence
Mthodes
Facteurs de cot
Comparaison cotstotal

03/08/2014 14
Convertisseur de frquence
15
Contrle du moteur triphas
- La vitesse moteur est proportionnelle la frquence
lectrique dalimentation

- Le flux moteur est proportionnel au rapport U / F



Les principes de base du contrle de la vitesse dun moteur
triphas sont :
03/08/2014
16
Rle dun convertisseur de frquence
Un convertisseur de frquence est un module de puissance
lectronique qui autorise un contrle rglable en continu de la
vitesse des moteurs alternatifs 3 phases, en transformant les
tensions et frquences fixes du rseau en des valeurs
variables en sortie.
REDRESSE
UR
CIRCUIT CC ONDULEUR
CIRCUIT DE
CONTROLE
Alimentation


Moteur
03/08/2014
Courbes de fonctionnement du moteur
asynchrone
03/08/2014 17
Tmax
voltage
flux
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
relative speed
Courbes d'un moteur asynchrone cage
voltage
current
load torque
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
relative speed
Le flux nominal dans le
moteur est maintenu tant
que le rapport ~Un/Fn peut
tre conserv
Le couple moteur est le
produit du Flux par le
Courant Actif

Le couple nominal moteur
est disponible tant que le
flux nominal moteur peut
tre maintenu

03/08/2014
03/08/2014 19
Courbe U/F
50
f
N
U
moteur
f
30
400V U
N
Point de fctmt
P6.3
Tension au point de fonctionnement
FrquenceU/f
Midpoint
Tension U/f
midpoint
Tension
0Hz
Fct Boost
du couple
Contrle
vitesse pour
compenser le
glissement
P6.1 = 1
(P1.14)
03/08/2014 20
Crer le flux dans le moteur

V1
C
+
-
U, 3 ~
Moteur
AC Drive
Convertisseur de
frquence
V3 V5
V2 V4 V6
Rectifier DC- circuit Inverter unit
03/08/2014 21
Commande du moteur
03/08/2014 22


Circuits principaux
L1
L2
L3
U
W
V
Self rseau
(BF)
Redresseur
Condensateurs
CC
Onduleur
transistors IGBT
(Insulated Gate
Bipolar Transistor)
Tension rseau
Tension de
sortie
Filtre RFI (HF)
Mesures de courant
03/08/2014 23
Grandeurs lectriques
P = 3 U
rms
I
rms
P = 3 U
rms
I
rms
cos P = U
dc
I
dc

3
3
~
= ~
=
Entre DC-Bus Sortie Machine
Moteur
3 ~
Tension constante
Courant proportionnel
la puissance de sortie
Cos phi ~ 1
Puissance appele =
puissance active +
pertes
Tension constante
Courant
proportionnel la
puissance de sortie
Tension proportionnelles la
frquence de sortie
Le courant dpend du couple et
des acclrations
Si zro charge, le courant
correspond au courant de
magntisation
Le cosphi dpend de la charge
LA charge dfini le
couple
Le procd impose
la vitesse
5 ... 15%
~1.5%
~1%
92 ... 82%
P = T
03/08/2014 24
Freinage
Valeur mini de la rsistance de freinage
Vacon LD / HD Specification
Vrifier que le variateur intgre un hacheur de freinage avant
de raccorder la rsistance
03/08/2014 25
Rendement dun systme VV
Puissance
Sortie
(Mechanique)
Puis.sortie
Puis. entre
Variateur
Pertes
(Therm.)
Pertes
Moteur
(Therm.)
( )
P U I
P T
n
P
P
in
out
out
in
=
=
=
3
2
60
cos
t
q
Puissance
Entre
(Electrique)
q =
03/08/2014 26
Questions
Avec vos propres mots expliquer quoi correspond le point
de fonctionnement.

Quand un variateur prlve 500kW au rseau, pouvez vous
estimer la puissance bout darbre du moteur? et la
puissance de sortie du variateur?

03/08/2014 27
Sommaire
Chapter 1: Moteur induction
Solutions de contrle de vitesse
Construction
Comportement
Chapter 2: Le convertisseur de frquence
Construction
Comportement
Chapter 3: Contrle du moteur AC
Modes de contrle
Principes de base
Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence
CEM
Harmoniques
Filtres Du/dt
Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence
Mthodes
Facteurs de cot
Comparaison cotstotal

03/08/2014 28
Le contrle moteur
Le contrle moteur .
Pour obtenir le couple et la vitesse bout darbre, le contrle
moteur,
contrle le courant et le flux dans le moteur
calcule la charge et la vitesse
Le convertisseur de frquence
maintien le courant et la tension lintrieur des limites
gnre la modulation de largeur dimpulsion (MLI/PWM)
Ct rseau
maintien le courant et la tension lintrieur des limites
03/08/2014
29
29
03/08/2014 30
Diffrents modes de contrle moteur
Rfrence Frquence Lutilisateur dfini la rfrence frquence du
moteur. La vitesse de larbre moteur varie lgrement avec le glissement
du rotor et donc la charge.
Contrle de vitesse - Lutilisateur dfini la rfrence vitesse.
Le convertisseur de frquence compense le glissement du moteur en
agissant sur la frquence de sortie.
Contrle de couple - Lutilisateur dfini la rfrence de couple.
Le convertisseur de frquence augmente ou diminue la frquence
moteur pour atteindre et rguler la valeur du couple moteur.


03/08/2014 31
Diffrents modes de contrle moteur
Mthodes de commande dun convertisseur de frquence :

Scalaire, ou U/F constant : frquence suivant la consigne de vitesse
demande et rapport U/F maintenu constant sur toute la plage de vitesse
moteur.

Vectorielle boucle ouverte : amlioration de la matrise du moteur,
notamment basses vitesses via une estimation du couple rel.

Vectorielle boucle ferme : ajout dune grande prcision de vitesse moteur
et un contrle du couple vitesse nulle, mais capteur de vitesse ncessaire
sur le moteur.
Contrle du moteur en boucle ouverte
03/08/2014
32
Ref vitesse
U
Onduleur
M
Ip
ASIC
f
Mesures
de courant
calcul
vectoriel
Contrle
UCC -bus
Couple
Flux
ref
o
Performance typique:
Erreur statique de vitesse < 0.5% (>1Hz)
Erreur dynamique en vitesse < 1% / sec
Applications:
Partout ou la boucle ferme nest pas requise
32
Contrle du moteur en boucle ferme

03/08/2014
33
Performance typique:
Erreur statique de vitesse < 0.01% 0.03% (eg.vitesse nulle)
Erreur dynamique en vitesse < 0.3% / sec
Applications:
Levage, enrouleuse, treuils, process ligne papier/mtal
Ref
Vitesse
U
Onduleur
M
Ip
ASIC
f
Mesures
de courant calcul
vectoriel
Contrle
UCC -bus
Couple
Flux
ref
o
E
Mesure de vitesse
33
Contrle du moteur en boucle ferme
Identification du moteur
03/08/2014
34
ID ss rotation = Mesure et
compensation de la rsistance
statorique pour amliorer le
couple de dmarrage

ID avec rotation = Possibilit de
raliser une identification de la
courbe de flux. Pour cela il faut faire
tourner le moteur dsacoupl de
prfrence
34
03/08/2014 35
Questions
Quelle est la diffrence principale entre le contrle de
frquence et le contrle de vitesse?

Quelle est la diffrence entre un contrle en boucle ouverte
et un contrle en boucle ferme?

Dans un cas de contrle de couple dun moteur avec une
consigne de 50%, que ce passe-t-il si laccouplement
moteur cde ?


03/08/2014
Dimensionnement
36
03/08/2014
Pourquoi optimiser le dimensionnement
Lobjectif principale du dimensionnement et de rpondre aux
caractristiques spcifies de lapplication
Sur-dimensionner augmente considrablement les cots du
variateur de vitesse mais aussi ceux des quipements amonts,
transformateur, cbles, disjoncteur, salle lectrique,
ventilation
Sur-dimensionner contribue par ailleurs :
un moins bon rendement de lentrainement
diminuer la prcision du contrle moteur
03/08/2014 37
Etapes principales du dimensionnement
1. Vrifier lalimentation: Tension et Frquence nominale, min et max
2. Obtenir les donnes mcaniques ramenes au bout darbre:
forme de couple, couple de dmarrage, couple rsistant, plage de
vitesse, surcharge en marche, freinage, etc
3. Obtenir les donnes sur lenvironnement: T max permanent,
agressivit du milieu ambiant, altitude, humidit, contraintes
particulires du lieu dinstallation (m, hauteur, cbles existants) etc
4. Dimensionner le moteur: le moteur est assimil un gnrateur de
couple, dimensionnement des couples max et thermique, surisolation,
paliers isols le cas chant.
5. Slectionner le variateur: slection sur la base du courant moteur
calculer en intgrant les dclassement ventuel T et altitude.
Dfinir les options dexcution en fonction des modes de commandes et
interfaces prvoir.


03/08/2014 38
Diffrentes formes de couple
Couple constant

Puissance constante

Couple/puissance constante

Couple quadratique

Marche et dmarrage fort
surcouple


03/08/2014 39
Dimensionnement cinmatique
Voir formules de base dans
engineering drive manuel et
autres ouvrages pour les
dimensionnements
mcaniques
03/08/2014 40
03/08/2014 41
Sommaire
Chapter 1: Moteur induction
Solutions de contrle de vitesse
Construction
Comportement
Chapter 2: Le convertisseur de frquence
Construction
Comportement
Chapter 3: Contrle du moteur AC
Modes de contrle
Principes de base
Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence
CEM
Harmoniques
Filtres Du/dt
Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence
Mthodes
Facteurs de cot
Comparaison cotstotal

CEM & Harmoniques
42
03/08/2014
La Directive CEM
Domaine dapplication: La directive est applicable tout
quipement ou appareil commercialis dans lUE.
Selon le modle New Approach directive, cette directive
ne dtaille pas les mesures techniques, mais se limite
dcrire les exigences fondamentales.
43 03/08/2014
PDS = Power Drive System (entrainement)
44 03/08/2014


Structure dun convertisseur de frquence
(PWM/MLI)
L1
L2
L3
U
W
V
Self de ligne
Redresseur
Condensateurs CC
IGBT
U in
U sortie
Filtre RFI
Mesures
de courant
U var. / f var.
45 03/08/2014
CEM, mission et immunit
Niveau dmission
Niveau dimmunit
Marge
46 03/08/2014
Niveaux dimmunit
En gnral pas critique car pris en charge ds la conception
des produits convertisseurs de frquence sur la base des
exigences les plus svres.
Niveaux dmission
Plusieurs niveaux dmission existe en fonction de la
destination du produit.
Le niveau de filtrage impacte le cot du produit, et de fait
plusieurs classes sont proposes.
47 03/08/2014
Niveaux dmissions conduites
30
40
50
60
70
80
90
0,1 1 10 100
First env. QP dB
category C1
First env. Av dB
Category C1
First env. QP dB.
Category C2
First env. Av dB.
Category C2
30
50
70
90
110
130
150
0,1 1 10 100
Second env.QP dB,
I<100 A
Second env.Av dB,
I<100 A
Second env.QP dB,
I>100 A
Second env.Av dB,
I>100 A
48 03/08/2014
Normes harmonises de rfrence
La norme de produit de rfrence est la EN61800-3 (2004)
La norme de produit EN61800-3 prvaut sur les normes
gnriques telles que 61000-6-1,-2,-3 and -4.

Normes de test rfrences dans la norme de produit:
Dcharge lectrostatique (EN61000-4-2)
Electrical fast transient (EN61000-4-4)
Surge (EN61000-4-5)
RF-electromagnetic field (ENV 50140)
GSM field immunity test (ENV 50204)
RF electromagnetic conducted immunity (ENV 50141)
49 03/08/2014
Limitations au droit de la EN61800-3
Non applicable dans les cas suivants (classe C4):
1. Tension > 1000 V
2. Courants > 400 A
3. Rseau IT

Dans ces cas de figure, un plan de CEM doit tre dfini au
cas par cas au droit du systme ou de linstallation.
50 03/08/2014
Environnements
51 03/08/2014
Catgories de filtrage selon EN61800-3 (2004)
PDS de catgorie C1 (Vacon code C)
PDS de tension assigne <1 000 V, prvu pour tre utilis
dans le premier environnement (lieux usage domestique
ou connect un rseau public BT qui alimente aussi des
btiments usage domestique).

PDS de catgorie C2 (Vacon code H)
PDS de tension assigne <1 000 V, prvu pour tre utilis
dans le premier environnement, qui nest ni un appareil
avec cordon et prise, ni un appareil mobile, et qui est
install et mis en oeuvre par un professionnel (personnel
rput comptent dans linstallation de VV inclus les
aspects CEM).
52
Catgories de filtrage selon EN61800-3 (2004)
PDS de catgorie C3 (Vacon code L)
PDS de tension assigne <1 000 V, prvu pour tre utilis
dans le second environnement (qui nappartient pas au
premier environnement; par ex: ZI, locaux techniques ou
immeuble aliment partir dun transformateur ddi).

PDS de catgorie C4 (Vacon code L ou T(IT) ou N)
PDS de Un=ou>1 000 V, ou de In>400A, ou prvu pour
tre utilis dans des systmes complexes dans le second
environnement, ou avec une rgime de neutre IT.
53 03/08/2014
03/08/2014
54
Harmoniques rseau
54
03/08/2014
55
Convertisseurs de frquence & Harmoniques rseau

-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0

-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0

-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
THD i , taux de distorsion
en courant en
% charge nominale
80 %
40 % (28%)*
< 15 %
Redresseur 6-pulse avec Self de ligne 3% (Vacon NFE/FFE)
* Redresseur 6-pulse avec self surdimensionne
Redresseur 12-pulse (Vacon NFE/FFE)
Redresseur 6-pulse sans self
Y Y M
Y Y M
Y
Y
M
D
Point de mesure (PCC)
< 5 %












-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Redresseur AFE (Vacon AFE)
L1
L2
L3
M
Filtre Redresseur actif Onduleur
LCL
55
03/08/2014
56
Exemple de mesures 6 pulses / BT
avec self rseau pleine charge
L1
L2
L3
-F1
-L1
-F2
-U1
DC+
DC-
NFE
56
03/08/2014
57
Exemple de mesures 12 pulses / MT
57
03/08/2014
58
Exemple de mesures AFE : courant rseau
AFE
L1
L2
L3
-F1
-K4 -F4
-L1.1
-K5
-V4
-R4
-F2
-U1
DC+
DC-
58
Le moteur en alimentation VV
Filtres de sortie
59
03/08/2014
03/08/2014
Forme d onde au moteur
Moteur:
U= 415 V
f = 50 Hz
I = 373.4 A
cos = 0.85
nN = 1485
P = 220 kW
-600
-400
-200
0
200
400
600
-600
-400
-200
0
200
400
600
5 Hz 30 Hz
A
U
A
U
-600
-400
-200
0
200
400
600
-600
-400
-200
0
200
400
600

Motor side with 7 meters cable length and DU/DT filter
60
03/08/2014
Forme donde au moteur
Du/Dt - IEC/TS60034-25

61
Moteur, cble et filtre de sortie
03/08/2014
M
~

230..690 V

-Longueurs max cble moteur variable
selon Pn et Un
( rduire au maximum pour la CEM)
-Cbles blinds recommands /CEM

Se rfrer aux recommandations dans les
manuels
Nota! En cas de moteurs en parallle, la
longueur du cble considrer est celle de la
somme des cbles.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-1
0
1
V
u

[
U
d
c
]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-1
0
1
V
v

[
U
d
c
]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-1
0
1
V
w

[
U
d
c
]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-1
0
1
time [s]
V
c
o
m
m
o
n

[
U
d
c
]

62
03/08/2014
Filtres de sortie
* Recommended for high quality industrial motors, unless otherwise stated by the motor manufacturer
M
3ph
ac
ac
sinus-filter
5kV/us
SINUS VOLTAGE
M
3ph
ac
ac
du/dt-filter
5kV/us 1kV/us
FIILTRE DU/DT
FIILTRE SINUS
63
Dclassement thermique

Moteur BT <690V
couple=puis(kw)*955
0/vit(tr/mn)
courbe suprieure en
version motoventil;
infrieure en version
autoventil

03/08/2014
Copper losses in stator
Friction losses
Rotor losses
Iron losses in stator
64
03/08/2014
< 100 kW > 100 kW ou > IEC 315 > 350 kW
Recommandations courantes de constructeurs de
moteur standard CEI VV BT (L cble<300m 6pulses)
* : Si le moteur possde une sur-isolation sup. 2..2.5kV et bobinage mplat , alors seul le filtre MC et
les paliers isols sont requis
U
N
s 600 V Moteur standard Moteur standard Standard motor
(*) + Filtre dU/dt + Filtre dU/dt + Palier isol COA
OU OU + Filtre dU/dt
Moteur sur-isol Moteur sur-isol + Filtre MC
+ Palier isol COA OU
Moteur sur-isol
+ Palier isol COA
+ Filtre MC
U
N
s 690 V Moteur sur-isol Moteur sur-isol Moteur sur-isol
(*) + dU/dt - filter + dU/dt - filter + Palier isol COA
+ Filtre dU/dt
+ Filtre MC
U
N
s 450 V Moteur standard Moteur standard Moteur standard
+ Palier isol COA + Palier isol COA
+ Filtre MC
65
Slection sur la base du courant
Approximation dans la zone
de flux nominal..







..sinon consulter:

NB: il faut aussi intgrer la chute de
tension dans le filtre de sortie (~2%
DUT, ~8% SIN)
03/08/2014 66
Slection sur la base du courant
Exemple de dimensionnement
sur charge cyclique:
03/08/2014 67
03/08/2014
68
68
03/08/2014 69
Sommaire
Chapter 1: Moteur induction
Solutions de contrle de vitesse
Construction
Comportement
Chapter 2: Le convertisseur de frquence
Construction
Comportement
Chapter 3: Contrle du moteur AC
Modes de contrle
Principes de base
Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence
CEM
Harmoniques
Filtres Du/dt
Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence
Mthodes
Facteurs de cot
Comparaison cotstotal

03/08/2014 70
Bnfices
03/08/2014 71
La meilleure solution pour adapter une vitesse
Dans cette situation,
que faites vous?

Maintenez votre pied sur
lacclrateur et freiner?
(= vanne ou registre)

Rtrogradez la vitesse en
utilisant le frein moteur?
(= variation de vitesse)


03/08/2014 72
Etrangler ou adapter
73
Valeur dachat / Cot dexploitation
Energie 98%
Achat 2 %
Fuel 51%
Achat 49 %
03/08/2014
8/3/2014 74
90%
5 %
5%
Achat Maintenance Energie
Segmentation du cot dun moteur sur sa
dure de vie
calcul sur une dure de vie de 15 ans
Segmentation du cot dun moteur en fonction
de sa puissance
1,5 kW 15 kW 110 kW
Invest.
2,3 %
Energie 96,8 % 98,7 % 99 %
Maintenance
0,9 %
0,2 %
0,1 %
12 ans 15 ans 20 ans
1,1 %
0,9 %
100 %
10 %
1%
0
75 03/08/2014
M
Rendement = 35,1 %
100%
160%
265%
281%
285%
Transfo
= 98,6 %
AC moteur
= 94,3 %
Pompe
= 60 %
Vanne
= 62,5 %
Puis. lentre
Source: ZVEI
Importance des rendements
M
Rendement = 62,5 %
100%
142%
152%
157%
160%
Transfo
= 98,2 %
AC moteur
= 96,8 %
Pump
= 70 %
f1
f2
Variateur AC
= 98,1 %
Puis. lentre
76 03/08/2014
77
Consommation dnergie avec diffrentes
mthodes de rgulation sur pompes
centrifuges
H % Variation de
vitesse par
rapport aux
vannes @
Q=70%
0 57%
25 46 %
50 37 %
75 27 %
100 18 %
valeurs typiques dconomie
denergie
quand H>0
03/08/2014
03/08/2014 78
Contrle de dbit
Exemple dans le pompage:
Construction simple
Dimensionnement optimal difficile
Consommations lectriques leves si surdimensionn
Coups de blier au dmarrage DOL
Appels de courant au dmarrage DOL
Stress mcaniques
Vanne
M
Bypass
M
Ctrl On-Off
M
03/08/2014 79
Pas de pices mcaniques avec un AC drive
D.O.L
+
Vanne
AC Drive
Electrique
Mcanique
M
1~
~
~
D.O.L
+
Marche/arrt
Mthode traditionnelle Convertisseur de frquence
M
1~
M
3~
T
A
N
K
80
Rgulation de dbit
Contrle de dbit avec vanne:

Puissance consomme au point nominal:
P = 1,0 x 1,0 = 1,0

Puissance consomme Q = 70 P = 0,7 x 1,25
= 0,875
0
0,50
0,50
0
0,50
0,50
1,00
.
Q Q
H
H
0,70 1,00
1,00
1,25
Contrle de dbit avec variateur:

Puissance consomme au point nominal:
P = 1,0 x 1,0 = 1,0

Puissance consomme Q = 70%
P = 0,7 x 0,6 = 0,42
1,00 0,70
0,60
Courbe rseau
Q=100%
Courbe rseau
Q=70%
Courbe rseau
Courbe pompe
Courbe pompe Q=100%
Courbe pompe Q=70%
03/08/2014
81
Programme dconomie dnergie exemple
pour un ventilateur
03/08/2014
82 03/08/2014
03/08/2014 83
Rsumez ce que vous avez appris !
Chaque moteur mrite
un convertisseur Vacon