-Datas: Engenharia Eltrica 11 e 25 de agosto 08 e 22 de setembro 06 e 20 de outubro 03 e 17 de novembro
-Duas Aulas quinzenais
-Datas: Engenharia Mecnica 04 e 18 de agosto 01,15 e 29 de setembro 13 e 27 de outubro 10 de novembro
Contedo Programtico 1- Introduo: Perspectiva Histrica. O que um CLP. Comparao do CLP com outros sistemas de controle. Lgica com Rels. Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento Memrias. Tipos de Memrias. Estrutura de memria e capacidade. Modos de Operao de CLP (Programao e Execuo) Tipos de CLP (Compactos e Modulares)
2- Interfaces de Entradas e Sadas Conceitos Bsicos. Caractersticas de entradas e sadas (E/S). Mdulos de Entrada. Mdulos de Entrada. Interfaces de entradas de dados. Mdulos de sada. Sadas Analgicas. Contedo Programtico 3- Sensores e Atuadores Chaves. Chaves botoeira. Chaves fim de curso. Principais vantagens e desvantagens das chaves fim de curso. Aplicaes tpicas. Critrios de seleo. Chaves automticas. Rels. Aplicaes de Rels. Seleo de Rels. Sensores de Proximidade. Classificao dos sensores com relao ao tipo de sada. Sensores de proximidade indutivos. Sensores Capacitivos. Sensores de proximidade pticos. Sensores difuso-refletido. Sensor de proximidade ultrassnico.
Contedo Programtico 4- Linguagens de Programao
Definies Bsicas. Normas IEC 61131-3. Elementos Comuns. Comentrios. Unidade organizacional de programas. Entradas, sadas e memria. Acesso direto a variveis. Tipo de dado. Strings. Tempos e datas. Endereamento simblico. Declarao de variveis. Variveis internas, de entrada, de sada, de entrada e de sada. Inicializao. Atributos de variveis. Linguagens de programao. Linguagem Ladder (LD). Lista de Instrues (IL). Texto Estruturado(ST). Diagrama de Blocos de Funes. Function Block Diagram (FDB). Sequenciamento Grfico de Funes (SFC). Aplicao de linguagens de programao aos CLPs. Contedo Programtico 5- Linguagem Ladder Lgica de contatos. Chave aberta. Chave fechada. Smbolos bsicos. Rels. Diagrama de contatos em Ladder. Circuitos de autorreteno. Leitura das entradas de dados.
6- Circuitos Combinacionais. Tabela Verdade. Fluxograma para o desenvolvimento de projetos combinacionais. lgebra booleana. Estados lgicos. Estados lgicos. Funes Lgicas. Representaes no diagrama de blocos, diagrama eltrico, linguagem Ladder das funes NOT, AND, OR, NAND, NOR e XOR. Contedo Programtico 7- Mapa de Veich-karnaugh
Clulas adjacentes. Transcrio da tabela verdade para o mapa de Karnaugh. Utilizao do mapa. Agrupamentos de minitermos. Soma de produtos ou produto de somas. Funes incompletamente especificadas. Uso dos mapas de Karnaugh.
Contedo Programtico 8- Sistemas Sequenciais
Instruo contador. Contador crescente. Contador decrescente. Contador bidirecional. Temporizadores.Temporizador de Pulso (TP). Temporizador com retardo para ligar(TON Timer On Delay). Temporizador TON nos controladores Allen-Bradley. Temporizador de atraso para desligar (TOF). Temporizador TOF RsLogix500 (Allen- Bradley). Temporizador retentivo (RTO). Avaliao
CLAITON, M. F., CAMARGO, V. L.C. Controladores Lgicos Programveis. Sistemas Discretos. Ed. rica -2 Edio. 2012
NATALE, F. Automao Industrial. Ed. rica, 2001
OLIVEIRA, J.C.P. Controlador Programvel. So Paulo. Makron Books, 1993.
CASTRUCCI, P.L., MORAES, C.C. Engenharia de Automao Industrial. Rio de Janeiro. LTC, 2001 Incio... Revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na dcada de 70. Antes do surgimento dos CLP's as tarefas de comando e controle de mquinas e processos industrias eram feitas por rels eletromagnticos. Os sistemas de controle passaram a necessitar cada vez mais de confiabilidade, eficincia e agilidade para atender os requisitos das aplicaes a serem controladas. CLP ( Controlador Lgico Programvel ) Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC ( Programable Logic Control ), em portugus CLP ( Controlador Lgico Programvel ) e este termo registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs). Caractersticas fcil e rpida programao ou reprogramao . de operao em ambiente industrial. Hardware ocupando espao reduzido e baixo consumo de energia. Monitorao do estado e operao (computadores). Custo de compra e instalao competitivo.
APLICAES automao da manufatura, de processos contnuos, eltrica, predial, entre outras. APLICAES Mquinas industriais ( injetoras de plstico, txteis, calados); Equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc. ); Equipamentos para controle de energia ( demanda, fator de carga); Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc.; Bancadas de teste automtico de componentes industriais; Estrutura Bsica Diferenas entre CLP e Microcomputadores As principais diferenas em relao a um computador comum esto relacionadas a qualidade da fonte de alimentao, que possui caractersticas timas de filtragem e estabilizao, interfaces de E/S imune a rudos e um invlucro especfico para aplicaes industriais. Dispositivos de entrada leitor de fitas magnticas, leitor de disco magntico, leitor de carto perfurado, leitor de fita perfurada, teclado, painel de chaves, mouse, scanner, etc. Estes dispositivos tem por funo a transformao de dados em sinais eltricos codificados para a unidade central de processamento. Programao do CLP O terminal de programao um dispositivo (perifrico) que conectado temporariamente ao CLP, permite introduzir o programa do usurio e configurao do sistema. Software que transforma um computador pessoal em um programador. Programao e Execuo Linguagem de Programao Linguagem de Baixo Nvel Linguagem de Alto Nvel
Compiladores e I nterpretadores
Quando um microcomputador utiliza uma linguagem de alto nvel, necessrio a utilizao de compiladores e interpretadores para traduzirem este programa para a linguagem de mquina. Vantagem Desvantagem Elaborao de programa em tempo menor, no necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador.
Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nvel. DI AGRAMA DE CONTATOS
Tambm conhecida como: Diagrama de rels; Diagrama escada; Diagrama ladder. Para que um rel seja energizado, necessita de uma continuidade eltrica, estabelecida por uma corrente eltrica. Esta forma grfica de apresentao est muito prxima a normalmente usada em diagrama eltricos. Exemplo: