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D.

Gridaine
Automates Programmables 1
Automates
Programmables
Industriels
D. Gridaine
Automates Programmables 2
Fonction
Programme
Informations
(capteurs, dialogue)
Entres
Sorties
Ordres
(practionneurs, dialogue)
Traiter les informations
entrantes pour mettre des
ordres de sorties en fonction
dun programme.
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Automates Programmables 3
Structure
Adaptable toutes applications
Modulaire
Langage
Structure gnrale
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Automates Programmables 4
Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches.
Bus Entres / Sorties
Unit de
Traitement
RAM
Module
des
Entres
Module
des
Sorties
Tche 1 : Gestion du systme (auto-contrle de lautomate) Tche 2 : Acquisition des donnes en entre (mmorisation) Tche 3 : Traitement des donnes (xcution du programme) Tche 4 : Affectation des sorties (mission des ordres)
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Automates Programmables 5
Caractristiques
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, )
Nombre dentres / sorties
Modules complmentaires (analogique,
communication, )
Langage
D. Gridaine
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Logique positive
Le commun des entres est reli au 0V
pour mettre une entre automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de
+24 Volts.
EX : l'API TSX 17
Logique ngative
Le commun des entres est reli au 24V
pour mettre une entre automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de -
0 Volts.
EX : l'API PB15
Raccordement des entres

1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Alimentation
Capteurs
Ov 24v

1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Alimentation
Capteurs
Ov 24v
Identification du type de lautomate
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Automates Programmables 7
Dtecteur NPN
Pour automate logique Ngative
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est
passant (contact ferm). Il va donc imposer
le potentiel - sur la sortie S .
Raccordement des entres
Dtecteur PNP
pour automate logique Positive
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est
passant (contact ferm). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S .
Identification des composants dentres


Type 2 fils
Type 3 fils
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Raccordement des entres
Raccordement
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Automates Programmables 9
Raccordement des sorties
Identification des practionneurs
Dtermination de
la source dnergie
Raccordement
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Automates Programmables 10
Mise en oeuvre
Grafcets adapts (variables
tapes, codes Entres/Sorties)
Prparation

Programme (manuellement ou
par assistance informatique)
Etat in itial (tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)





Mise en place

programme


Programme (manuellement ou
Par tlchargement)

Vrification de ltat initial (tats
des variables tapes, valeurs des
tempo, compteurs)



Grafcets P.C.

GEMMA

Affectation des Entres/Sorties
Type dAPI

Notice de Programmation


Grafcets P.C.

GEMMA

Affectation des Entres/Sorties
Type dAPI

Notice de Programmation


Grafcets P.C.

GEMMA

Affectation des Entres/Sorties
Type dAPI

Notice de Programmation

Prparation ralise

Programme

Etat initial (tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)

Notice dutilisation

Programme

Etat initial (tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)

Notice dutilisation

Programme dans API
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Automates Programmables 11
Mise en oeuvre

Mise en xcution programme
Simulation
de la P.O
(sans P.O)

Validation des entres
correspondant lvolution de la
position de la P.O
Vrification du cycle
Cycle bon
Systme OK

Branchement P.C. / P.O.
Mise au point
du systme

Rglage capteurs et actionneurs

Vrific ation du cycle





Production
Mise en fonction par loprateur






Grafcets adapts.
GEMMA

Schma P.O.



Grafcets P.C. P.O.
GEMMA

Schma P.C P.O.


Grafcets P.C. P.O.
GEMMA

Schma P .



GEMMA

Instructions de production

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Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :

un composant mcanique dfaillant (practionneur,
actionneur, dtecteur,...).
un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties).
un composant lectrique ou lectronique dfectueux
(interface d'entre ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties,
ou d'criture).
un systme non initialis (tape, conditions initiales...)
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DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
Excution? non Oui
Vrifier le
programme
Lancer l'volution
Evolution?
Vrifier led associer
la sortie
Observer l'volution
Evolution? Etat initial ?
Vrifier l'tat initial
Comparer
l'volution
Identique ? Led allume ?
FIN
Modifier l'tat initial
Oui
Oui Oui
Oui Oui
non
non
non non
Comparer
l'volution
Vrifier action
Modifier
programme
affectation sortie
Action ralise ?
Led allume ?
Vrifier led associer
l'entre
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
Modifier
programme
affectation entre
Oui
Oui
non
non
non
Mthode
de
recherche
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Vrification dune chane
dacquisition
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Vrification dune chane
daction

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