Calculo I

Unidad 1:
Integrales indefinidas
Integrales indefinidas
El clculo integral se basa en el concepto de la integral.
La definicin de la integral es motivada por el problema de definir y
calcular el rea de la regin que se encuentra entre la grfica de una
funcin de valores positivos f y el eje x en un intervalo cerrado [a,b].
El rea R de la regin de la
figura estadada por la
integral de f de a a b,
denotada por el smbolo

Qu problema motiva
el concepto de integral?

}
b
a
x f ) (
Integrales indefinidas
Pero la integral, as como la derivada, es importante debido a su aplicacin
a muchos problemas que aparentan tener poca relacin con dicha
motivacin original: problemas que implican movimiento, velocidad,
crecimiento de poblaciones, volumen, longitud de arco, rea de una
superficie y centro de gravedad, entre otros.
El teorema fundamental del clculo proporciona una conexin vital entre las
operaciones de derivacin e integracin, la que proporciona un mtodo eficaz
para calcular el valor de las integrales. Veremos que en vez de encontrar la
derivada de la funcin f(x) , necesitamos determinar una nueva funcin F(x)
cuya derivada sea f(x):
) ( ) ( ' x f x F =
Antiderivadas o primitivas y problemas con condiciones
iniciales
El lenguaje del cambio es el lenguaje natural para establecer las leyes y
principios cientficos.

Por ejemplo la tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin
con tasas de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos sencillos,
proporcional al tamao de la poblacin. Esto es: , donde es la
constante de proporcionalidad.
) (t P
P K
dt
dP
=
K
Los modelos matemticos de las situaciones del mundo real implican con
frecuencia ecuaciones con derivadas de las funciones desconocidas. Estas
ecuaciones son ecuaciones diferenciales.
El tipo ms sencillo de una ecuacin diferencial tiene la forma:
) (x f
dx
dy
=
donde f es una funcin dada (conocida) y la funcin y(x) es desconocida.
El proceso de determinar una funcin a partir de su derivada es opuesto a la
derivacin y por ello se llama antiderivacin. Si podemos determinar una
funcin y(x) cuya derivada sea f(x)
) ( ) `( x f x y =
Entonces decimos que y(x) es una primitiva ( o antiderivada ) de f(x)
Definicin: Antiderivada o primitiva
Una antiderivada o primitiva de una funcin f es una funcin F tal que


siempre y cuando f(x) est definida.
) ( ) `( x f x F =
Algunas antiderivadas de f(x)=3x
2

Una sola funcin tiene muchas
primitivas, mientras que una funcin slo
puede tener una derivada
Si F(x) es una primitiva de f(x), tambin lo es F(x)+C para cualquier eleccin
de la constante C
Teorema: La primitiva ms general
Si F`(x)=f(x) en cada punto del intervalo abierto I, entonces cada primitiva G de
f en I tiene la forma
G(x)=F(x)+C
donde C es una constante


Teorema. Dos primitivas de una funcin real difieren en una constante.

Ejemplo:
Determine al menos tres primitivas de la funcin
3
4 ) ( x x f y = =
Desarrollo: En efecto, las siguientes son primitivas de esta funcin:
7 ) (
4
= x x F
10 ) (
4
+ = x x F
4
) ( x x F =
En general la familia de primitivas de esta funcin sera:
C x x F + =
4
) ( Pues: ) ( 4 ) (
,
3
x f x x F = =
Estas primitivas difieren en la constante
La coleccin de todas las primitivas de la funcin f(x) es conocida como la
integral indefinida de f con respecto a x y se denota
}
dx x f ) (
Con base en el teorema, escribimos
C x F dx x f + =
}
) ( ) (
Por tanto
f(x) F`(x) si slo y si ) ( ) ( = + =
}
C x F dx x f
Ejemplo:
} }
+ = + = C x xdx C x dx x sen cos
4
1
4 3
Recuerde que la operacin de derivacin es lineal, lo que significa
En la notacin de antiderivacin, esto implica que
| |
| | ) `( ) `( ) ( ) ( D
constante una es c donde ) `( ) (
x
x G x F x G x F
x cF x cF D
x
+

=
=
| | g(x)dx f(x)dx dx g(x) f(x)
dx x f c dx x cf
- - } } }
} }
+ +
=
= ) ( ) (
Existen otras propiedades de la integral
indefinida, que son:
Si , entonces:





Y adems:


En resumen:

Integral Indefinida:
Al hablar de Primitivas


Nos ocupamos ahora del problema inverso de la derivacin: dada una funcin f(x),
obtener una funcin F(x) cuya derivada sea igual a f(x), es decir
F(x) = f(x).
Sea f: I R , siendo I un intervalo cualquiera.
Decimos que una funcin F: I R, es una primitiva de f, si existe Fen I, y se
verifica F(x) = f(x) para todo x e I.
- Si f admite una primitiva F en I, entonces f admite infinitas primitivas que
son todas las funciones de la forma F(x)+k, donde k es un nmero real
cualquiera, ya que se tiene (F(x)+k)= F(x)+k= f(x)+0 = f(x).
- El conjunto de todas las primitivas de f se llama integral indefinida de f, y
se escribe

}
f(x) dx = F(x) + C,
siendo F una primitiva cualquiera de f y C una constante arbitraria.
- El smbolo
}
se llama signo integral y, f(x) es la funcin integrando
Mientras que dx es la variable de integracin.
No toda funcin admite primitiva en un intervalo I. Sin embargo se verifica el
siguiente

Teorema
Toda funcin continua f en el intervalo [a, b] tiene una funcin primitiva y, por
consiguiente integral indefinida.
Es importante resaltar que mientras que la derivada de una funcin elemental es
una funcin elemental, la primitiva de una funcin elemental puede no ser una
funcin elemental, es decir, no se puede expresar operando un nmero finito de
veces funciones elementales.
As, por ejemplo, las siguientes integrales existen, pero no son funciones
elementales:

2
-x
e dx
}
,
sen x
dx
x
}
,
cos x
dx
x
}
,
1
ln
dx
x
}
.
Integral Indefinida: Primitivas
Mtodos de integracin

Cmo reconocer cul tcnica
emplear para integrar ?

No se pueden dar reglas inalterables y efectivas respecto a cul
mtodo aplicar en determinado caso, pero uno de los
prerrequisitos para seleccionar una estrategia es el conocimiento
de las frmulas bsicas de integracin
} }
} }
} }
+ = + =
+ = + =
+ = = +
+
=
+
C x xdx . C x - xdx .
C
a
a
dx a . C e dx e .
C x dx
x
. ) - n C (
n
x
dx x .
x
x x x
n
n
sen cos 6 cos sen 5
ln
4 3
ln
1
2 1
1
1
1
Tabla de frmulas de integracin
Tabla de frmulas de integracin
C
a
x
x
C
a
x
tan
a a
C x xdx C xdx
C x xdx . C tanxdx .
C dx x C dx x
C x dx x x . C x dx xtanx .
C x xdx C tanx xdx
+
|
.
|

\
|
=

+
|
.
|

\
|
=
+
+ = + =
+ = + =
+ = + + =
+ = + =
+ = + =

} }
} }
} }
} }
} }
} }
1
2 2
1
2 2
2 2
sen
a
dx
18.
1
x
dx
. 17
senh cosh . 16 cosh senh . 15
sen ln cot 14 secx ln 13
cotx - cscx ln csc 12 tanx secx ln sec . 11
csc cot csc . 10 sec sec 9
cot csc 8. sec . 7
Ejercicio: Determine
( )
} }
+ + + dt cos(2t) sen(4t) )
2
5 4 (
2
3
dx
x
x x
Ejercicio: Verifique los siguientes resultados
C kx
k
kxdx
C tankx
k
kxdx
C kx
k
kxdx
C kx
k
kxdx
+ =
+ =
+ =
+ =
}
}
}
}
cot
1
csc
1
sec
cos
1
sen
sen
1
cos
2
2
Mtodos de integracin
Desarrollaremos tcnicas que nos permitirn emplear las
frmulas bsicas con objeto de llegar a integrales indefinidas de
funciones ms complicadas
Integracin por sustitucin:
Si u=g(x) es una funcin diferenciable cuyo recorrido es un intervalo I y f es
continua en I,



} }
= du u f dx x g x g f ) ( ) ( )) ( (
Integracin por cambio de variable o sustitucin.

Si se quiere calcular la integral
}
f(x) dx , se puede realizar el cambio de variable
x = (t), suponiendo que f y son funciones continuas, verificndose entonces la
igualdad:

}
f(x) dx =
}
f( (t)) (t) dt.
Entendindose que al variable t ser sustituida despus de la integracin del
segundo miembro de la igualdad por su expresin en funcin de x.
A veces, es mas prctico elegir la sustitucin de la variable en la forma t = (x) y
no en x = (t). Aclaremos esto con un ejemplo:
Supongamos que se quiere calcular la integral :
}
2
3 2
3x +2x
dx
x +x

haciendo el cambio x
3
+ x
2
= t, se tiene (3x
2
+2x) dx = dt, y la integral se convierte
en
}
dt
t
= log |t| + C = log |x
3
+ x
2
| + C.
Otro ejemplo:
} 2 2
dx
a +x
, haciendo el cambio x = at, dx = adt, sustituyendo queda
} 2 2 2
a
dt
a +a t
=
2
1 dt
a 1+t
}
=
1
a
arctg t + C =
1
a
arctg
x
a
+ C.

La regla de sustitucin para integrar corresponde
a la regla de la cadena para diferenciar.
Debemos tener presente que si
u=g(x), entonces du=g(x)dx

Ejercicio: Determine las siguientes integrales
dx
x x
dx e x
dx x x x
x
}
}
}
}
+ +
+ + +
+
+
x
(lnx)
dx
3 8 2
) 3 2 )( 5 3 ( 9
2
2
2 3
2
6 3x
4
} } }
= g(x)dx f(x)dx dx x g x f ) ( ) (
?
Ejercicio: muestre con un ejemplo que la
igualdad anterior no se cumple
La regla del producto establece que si f y g son funciones
diferenciables,
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f x g x f x g x f
dx
d
+ =
En la notacin de las integrales indefinidas, esta ecuacin se convierte en
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f dx x g x f x g x f = +
}
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f dx x g x f dx x g x f = +
} }
Es decir
Integracin por partes
Reordenando la expresin anterior se tiene la frmula de integracin por
partes
dx x g x f x g x f dx x g x f
} }
= ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Notacin: Sean u=f(x) y v = g(x) entonces du=f(x)dx y dv=g(x) dx
as, segn la regla de sustitucin, la frmula de integracin por partes
se transforma en
} }
= vdu uv udv
dx e x dx x dx e x xdx x dx x x
x x
} } } } }
+
2 2
ln cos 5
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
Integracin por partes

Si f y g son dos funciones derivables se verifica
}
f(x)g(x) dx = f(x)g(x) -
}
g(x)f(x) dx.
Este mtodo convierte la integral en una parte ya integrada mas una integral por
calcular, tendr xito si esta ltima integral es mas facil de calcular que la inicial.
Veamos algunos ejemplos:
a) I =
}
x
2
log x dx
Haciendo f= x
2
, y g = log x f =
3
x
3
, g=
1
x
; sustituyendo en la frmula
queda I =
3
x
log x
3
-
}
2
x
3
dx =
3
x
log x
3
-
3
x
9
+ C
b) I =
}
arcsen x dx =
Haciendo f= 1, y g = arcsen x f = x, g=
2
1
1-x
; sustituyendo en la
frmula queda I = x arcsen x -
}
2
x
1-x
dx = x arcsen x +
2
1-x + C.

Observaciones: