Robtica

Itzayana Rodrguez Nuo

Ivonne Ocampo Liceaga
Katia Herrera Ciprin
Cecilia Andrade
Qu es la robtica?

Ciencia encaminada a disear y
construir aparatos y sistemas capaces
de realizar tareas propias de un ser
humano.
De dnde proviene la
palabra robot?

Fue usada por primera vez por
Karel Capek estrena en el teatro
nacional de Praga su obra Rossums
Universal Robot(R.U.R.). Su origen
es de la palabra eslava robota.
Qu es un robot?
Es una mquina programable que
puede manipular objetos y realizar
operaciones que antes slo podan
realizar los seres humanos.
Elementos que componen la robtica
Mecnica
Electrnica
Informtica
Inteligencia artificial
Ingeniera de control
Otras reas importantes son:

lgebra

Autmatas programables

Mquinas de estados.

Materias o disciplinas que
forman parte de la robtica
La teora de control
Mecnica
Electrnica
Matemtica
Informtica.


Leyes/reglas de la robtica
1.- No causarn dao al ser humano.

2.- Obedecer al se humano.

3.- Proteger su propia existencia.
Tipos de robot
POLIARTICULADOS: ser sedentarios y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales.


MVILES: capacidades de desplazamiento,
y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante.
ANDROIDES: intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano.




ZOOMRFICOS: imitan a los animales.
Impacto de la robtica
Avanzando rpidamente/ empresas europeas.

Formarn parte de nuestro trabajo y vida
cotidiana .

Ha beneficiado a la sociedad. (la penetracin
del hombre en zonas de alta peligrosidad)
Origen y desarrollo de la
robtica
Miles de aos.
No ciencia
Autmatas
Facilitar modo de vivir
Origen y desarrollo de la
robtica

Antecedentes histricos.
Construccin de artefactos.
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo
acu el trmino automtica en relacin con la
teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.


Cundo aparecen los robots tal y
cmo los conocemos?

En 1948 George Devol crea un
robot industrial que se podia
manipular y programar.

Generaciones

1ra Generacin: los robots manipuladores.
Estos robots son multifuncionales y poseen un
sencillo sistema de control para poder
operarlos. Esto robots son operados de los
siguientes modos:
Manual
De secuencia fija
De secuencia variable: se pueden alternar
algunas caractersticas de los movimientos.


Generaciones
2da Generacin: los robots de
aprendizaje. Repiten en una
secuencia un movimiento que ellos
memorizan viendo al operador
realizarlos.
Generaciones
3ra Generacin: los robots con control
sensorizado. Son operados mediante
una computadora que ejerce las
rdenes y luego las enva al
manipulador.


Generaciones
4ta Generacin: los robots
inteligentes. Tienen caractersticas de
las dems generaciones, pero al
mismo tiempo tambin poseen
sensores que informan al ordenador
acerca del estado de proceso del
robot.
Estado actual y perspectivas

En 1990 alcanzaron un mayor
numero de ventas pero en 1993 las
ventas del robot bajaron
drasticamente y en 1998
empezaron a bajar mas.

Ahora en Asia estan subiendo las
ventas del robot. Pero Europa va
detras.
Diseo de un robot

Los diseos del robot se escogen de
acuerdo a las necesidades del hombre.

Ya cuando tienen la idea deben checar
todo de acuerdo al desarrollo del robot y
como se va haciendo.
Se debe hacer un planteamiento y
anlisis.
Deben compararse con otro tipo de robot
para hacerlo mejor.
Estructura de un robot

El robot est formado por:
-Estructura mecnica
-Sistema de movimiento
-Sensores, y control.
Aunque los elementos que se utilizan
en estos no son exclusivos de ellos.
La constitucin fsica de la mayor
parte de los robots industriales
guarda cierta similitud con el fsico
del brazo humano.
Tambin motores y control mediante
una computadora.

Caractersticas principales

Programables. Se manejan por
medio de rdenes.
Por medio de control. Se puede
manejar controlandolos desde un
monitor que les muestra que hacer.
Robots inteligentes. Tienen todo lo
anterior y sensores.
Configuraciones morfolgicas del
manipulador



Un robot est constituido por una
serie de eslavones que ayudan a su
movimiento.