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Intelligence Artificielle

Cours I.U.P. Anne 3


Universit des Antilles Guyane


Gilles ne

Plan
I. Un peu dhistoire
II. Optimiser avec un algorithme
gntique
III. Apprendre avec un systme de
classeurs

Intelligence Artificielle
Un peu dhistoire



Gilles ne
Objectifs du cours
Comprendre lorigine de lIntelligence
Artificielle.
Se poser les mmes questions.
Comprendre
Introduction
Parmi toutes les possibilits qui lui taient
offertes, lvolution a choisi de crer le cerveau
humain. Elle a tout dabord cr les
dinosaures qui nont pas russi optimiser
leur environnement autrement que par le
gigantisme et dont le cerveau primitif ne
permettait pas dvolution rapide. Dun coup de
baguette magique, la nature a tout effac et
recommenc avec des tres plus adapts, cela
se passait il y a 65 millions dannes.
Introduction
Lvolution se trouvant trop lente amliorer
la vie, elle a dcid que le cerveau
voluerait pendant sa vie. Ce merveilleux
outil a fini par dpasser sa nature ractive
originelle pour atteindre la conscience.
Depuis lors, il na de cesse de rsoudre les
problmes quil rencontre afin dessayer
damliorer sa condition humaine .
Introduction
Cette acclration soudaine de lvolution, qui
a permis un singe de voyager dans
lespace en moins de 100 000 annes alors
quil a fallu 2 milliards de ces mmes annes
pour crer un micro-organisme, semblait
avoir atteint un pallier difficilement
franchissable. Pourtant lacclration
exponentielle que subit lvolution continue.


A laube des civilisations
Lhomme son image
Les premiers parler de cratures capables
de faire la mme chose que lhomme sont
les juifs :
il parle de golem (bois ou argile).
On retrouve galement les grecs et lIliade
(Chant XVIII) qui parle du dieu forgeron
Hphastos qui cre des femmes servantes
en or.
Alcibiades (~400 av J.C.)
Soc : Lutilisateur et lobjet quil utilise sont diffrents, nest-ce pas ?
Alc : Cest dire ?
Soc : Par exemple, je suppose que le cordonnier utilise un outil rond, un
carr, ainsi que dautres, quand il dcoupe.
Alc : Oui.
Soc : Et loutil de dcoupage et lutilisateur sont vraiment diffrents de ce
quil utilise pour dcouper ?
Alc : Bien sr.
Soc : De la mme manire ce que le fabricant de harpes utilise pour crer
des harpes sera diffrent du fabricant de harpes lui-mme ?
Alc : Oui.
Soc : Et bien cest ce que je demandai - si lutilisateur et ce quil utilise
sont toujours, ton avis, deux choses diffrentes.
Alc : Elle le sont . . .
Soc : Et lHomme utilise intgralement son corps galement ?
Alc : Sans aucun doute.

Alcibiades
Soc : Et nous disons que lutilisateur et ce quil utilise sont
diffrents ?
Alc : Oui.
Soc : Donc lHomme est diffrent de son propre corps ?
Alc : Il semblerait.
Soc : Mais alors, quest-ce que lHomme ?
Alc : Je ne peux le dire.
Soc : Oh, mais tu peux dire - quil est lutilisateur de son corps.
Alc : Oui.
Soc : Et que lutilisateur de celui-ci doit tre lme ?
Alc : Cela se doit.
Soc : Et le dirigeant ?
Alc : Oui.


DESCARTES (1637)
DESCARTES (1637) :

Bien quil soit certain que je possde un corps avec
lequel je suis intimement li ; nanmoins, parce que,
dune part, jai une ide claire et distincte de moi-
mme, puisque je suis au demeurant seulement une
entit pensante et limite, et que, dautre part, je
possde une conscience distincte du corps, puisque
cest seulement une entit non pensante et
prolongeante, il est certain que je (cest dire, mon
esprit par lequel je suis ce que je suis) suis
entirement et vraiment distinct de mon corps, et quil
peut exister sans lui.

Hume (1750)
I shall venture to affirm, as a general proposition
which admits of no exception, that the knowledge of
this relation [cause and effect] is not, in any instance,
attained by reasonings a priori, but arises entirely
from experience, when we find that any particular
objects are constantly conjoined with each other.

Je peux aller jusqu affirmer, comme rgle qui
nadmet aucune exception, que la connaissance de
cette relation [de cause effet] nest, en aucun cas,
atteinte en raisonnant a priori, mais merge
entirement de lexprience, lorsque nous constatons
quun objet est intimement li un autre.


McCarthy (1956)
Every aspect of learning or any other feature
of intelligence can in principle be so precisely
described that a machine can be made to
simulate it.

Chaque aspect de lapprentissage ainsi que
tous les aspects de lintelligence peuvent
thoriquement tre dcrit si prcisment
quune machine puisse tre cre afin de les
simuler.

Lapproche centralisatrice
La logique comme base de tout systme
formel :
Un langage (alphabet et rgles de construction)
Des axiomes (sous-ensemble de lensemble des
expressions)
Des rgles permettant dinfrer des expressions
partir dautres
Il sagit donc dcrire des assertions
mathmatiques qui peuvent ensuite donner la
preuve dautre assertions
Lapproche centralisatrice
Prolog
Echec de lapproche centralisatrice
Branche infinie
Toutefois cette approche a permis de
recentrer lutilisation de cette
approche :
Preuve de thorme
Lapproche dcentralise
Lintelligence est le fruit dinteractions
entre lments plus simple :
La complexit serait organisationnelle
Introduction des systmes multi-agents
Notion de structures / hirarchies
Il faut changer de linformation pour
accrotre sa perception du monde et
rsoudre des problmes plus complexes
Un agent
Lagent des buts, des intentions et des
croyances qui lui sont propres.
Ses buts, intentions et croyances sont en partie
models par lapprentissage et le raisonnement
ainsi que les comptences de lagent.
Ses comptences sont reconnues par les autres
agents.
Sa capacit dapprendre et de raisonner est
directement lie son interaction avec
lenvironnement mais aussi sa capacit
interagir avec les autres.

Un SMA ?
Compos dau moins deux agents !
Chaque agent interagit avec un
environnement travers effecteurs et
capteurs sensoriels.
N.B. environnement = problme traiter
Les agents doivent sauto-organiser afin
datteindre des buts collectifs.
Les agents sont autonomes ou non.
Rle social de lagent
Il doit savoir communiquer avec les autres afin
daugmenter par lapprentissage sa vision du
monde qui lentoure et de mieux reconnatre
lindividualit des autres agents.
Il doit dfinir son rle au sein de la
communaut, prvoir et anticiper lavenir.
Les croyances de lagent mergent de son
apprentissage et finissent par devenir des
certitudes.
Rle ?
Sa capacit raisonner laide galement mieux
dfinir son rle, ses buts et ses intentions.
Le mcanisme dintention sert accomplir un but ou
effectuer une action dans limmdiat ou le futur.
Lintention daccomplir un but permet de dfinir le rle
de lagent. Par consquent, ce rle, dcid par
raisonnement, permet de comprendre les intentions et
progressivement le but.
Il nest donc pas toujours ncessaire dattribuer un
rle un agent [Sigaud et Grard, 2000].

Les catgories de
problmes
Markovien
Un environnement est Markovien lorsque
pour chaque message donn de
lenvironnement, il ny a quune action qui
mne au succs.
Non Markovien