Elasticidad y plasticidad perfecta

(84.08)
Mecnica de Suelos y Geologa
FIUBA
Geotecnia III (UNLP)
ndice
Elasticidad aplicada a geomateriales
(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

2
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Elasticidad lineal isotrpica
Concepto: un slido tiene comportamiento elstico
si luego de un ciclo de carga y descarga recupera
su forma y no disipa energa en forma de trabajo de
deformacin
La elasticidad lineal isotrpica se escribe como



Tiene dos parmetros materiales: E,
E (unidimensional)

ij
K
kk

ij
+ 2G
ij
d
(general, en componentes)
3
4
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Elasticidad lineal isotrpica,
estados 2D

xx
yy
zz
xy

E
1 - 2 n
( )
1 + n
( )
1-n n n 0
n 1-n n 0
n n 1-n 0
0 0 0 1 2n

xx
e

yy
e

zz
e

xy
e

Deformacin plana




Tensin plana

s
xx
s
yy
s
xy

E
1 n
2
1 n 0
n 1 0
0 0 1 n

xx

yy

xy

E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Restricciones a los parmetros
elsticos
El trabajo de deformacin debe ser una funcin
definida positiva
5
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 3 2 2
oed
1 E
E E
G K E
1 + 1 1 + 1
v
v v v v

= = =

Elasticidad aplicada a
problemas geotcnicos
Condiciones necesarias
Las tensiones inducidas en
el terreno son mucho
menores a su resistencia
(no hay plasticidad por
corte)
Los suelos estn sobre-
consolidados
(no hay plasticidad por
compresin)

6
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t
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c
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d

y

p
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c
i
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a
d

p
e
r
f
e
c
t
a


resultado
experimental
hiperbola de
Kondner
i
E
1
1
1

d
f
i df
R
E o
c
o
c
=
+
d
o
df
o
u
o
1
c
f
c
ndice
Elasticidad aplicada a geomateriales
(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

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t
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c
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d

y

p
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r
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a

La curva tensin deformacin no puede definirse en la rama de ablandamiento

8
Relaciones que captura
la teora de plasticidad
9
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a

Modelos de comportamiento
material
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta

(
1
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c
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a

Modelos de comportamiento
material
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta
2. Elasticidad no lineal
plasticidad con
endurecimiento

(
1
2
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d

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c
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a

Modelos de comportamiento
material
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta
2. Elasticidad no lineal
plasticidad con
endurecimiento
3. Viscoplasticidad
(creep,
consolidacin secundaria)

(
1
3
2
Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado





Son las variables independientes del problema
Cuando uno conoce el valor de las variables de
estado, sabe exactamente en que estado est el
material
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d

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c
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d

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c
t
a

Variables de estado
Son las variables independientes del problema
Durante los clculos
Variables de estado: varan (cambian)
Parmetros materiales: son constantes (no cambian)
Funciones de estado: funciones de pars y vars
Las variables de estado mas usadas son
Tensin (tradicionalmente, presin de confinamiento)
Relacin de vacos
Presin de preconsolidacin
Movilizacin de resistencia al corte
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a

13
Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad





Es la hiptesis bsica de la compatibilidad
Esta simple frmula implica que no hay
deformaciones dependientes del tiempo

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a

Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

Relacin tensin-deformacin



Permite calcular las tensiones conociendo slo la
parte elstica de las deformaciones

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c
t
a

Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia



Permite establecer cuando se produce la
plasticidad (la falla) del material

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c
t
a

| |
, 0 f q = o
Superficie de fluencia:
Cuando se produce plasticidad
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Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia

Regla de flujo

Permite establecer que forma tendrn las
deformaciones permanentes del material
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c
t
a

Potencial plstico:
Cmo se deforma el material
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Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia

Regla de flujo

Reglas de evolucin
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ndice
Elasticidad aplicada a geomateriales
(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

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c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Este es un simple bloque
ubicado en una superficie
plana
T
N
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s
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c
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s
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c
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c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir la funcin de fluencia
T
N
23
E
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s
t
i
c
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d
a
d

y

p
l
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s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir la funcin de fluencia
Aumente T hasta que el
bloque se mueva
T
N
24
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a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir la funcin de fluencia
Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
la misma en todas direcciones
T
N
25
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir la funcin de fluencia
Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique que T se duplica
T
N
26
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir la funcin de fluencia
Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique
que T se duplica
Escriba la forma matemtica
T
N
27

F T
x
2
+T
y
2
N 0
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
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s
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i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
28
Para medir la funcin de fluencia
Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique
que T se duplica
Escriba la forma matemtica

F T
x
2
+T
y
2
N 0
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
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a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir el potencial plstico
T
N
29
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir el potencial plstico
Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
T
N
30
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir el potencial plstico
Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento
T
N
31
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir el potencial plstico
Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento
Verifique que el bloque no se
despega de la mesa
T
N
32
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: un bloque friccional
Para medir el potencial plstico
Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento
Verifique que el bloque no se
despega de la mesa
T
N
33

G T
x
2
+T
y
2
0
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: el bloque sobre
ruedas
T
N
Funcin de fluencia
A veces rueda: T
1
A veces derrapa: T
2
El efecto de N es el
mismo de antes

34

F
F
1
T
x
2
+T
y
2
N 0
F
2
T
x

r
N 0

E
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a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: el bloque sobre
ruedas
T
N
Funcin de fluencia
A veces rueda: T
1
A veces derrapa: T
2
El efecto de N es el
mismo de antes
Potencial plstico
Cuando rueda se mueve en la
direccin de las ruedas
Cuando derrapa se mueve
como antes


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E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Ejemplo: el bloque sobre
ruedas
F G
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c
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d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

ndice
Elasticidad aplicada a geomateriales
(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

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E
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a
s
t
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c
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d

y

p
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s
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c
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r
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c
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a

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s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

El criterio de Mohr-Coulomb

s
1

1+ sin f

1 sin f

s
3
+ 2c
1+ sin f

1 sin f

Parmetros: c, |
Criterio de fluencia
En el plano de falla

En tensiones principales



El criterio de Mohr-Coulomb es la funcin de
fluencia del modelo de Mohr-Coulomb

s c + s tan f

El modelo de Mohr-Coulomb
Elasticidad lineal
E, son constantes
La rigidez no depende
de la presin
La descarga y recarga son
elsticas
Plasticidad perfecta
Los parmetros (c, )
son constantes

(
c -

E,


39
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

40
E
l
a
s
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i
c
i
d
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d

y

p
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s
t
i
c
i
d
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d

p
e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Cinemtica de la elastoplasticidad

41
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Operador elstico constante
(la nica variable de estado es la tensin)
D
xx
yy
zz
xy

E
1 - 2
( )
1 +
( )
1- 0
1- 0
1- 0
0 0 0
1
2

xx
e

yy
e

zz
e

xy
e

42
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia (cuando hay plasticidad?)

F s
1
s
3
s
1
+ s
3
( )
sin f

2ccos f

0
43
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia (cuando hay plasticidad?)
F
1

3

1
+
3
( )
sin

2ccos

0
F < 0 Comportamiento elstico
F 0 Comportamiento elastoplstico
F > 0 Imposible
44
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
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a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Ley de flujo (hacia donde se deforma?)

45
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
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e
r
f
e
c
t
a

El modelo de Mohr-Coulomb
Resumen
Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Ley de flujo

Noten la similitud formal entre F y G


F s
1
s
3
s
1
+ s
3
( )
sin f

2ccos f

0
G s
1
s
3
s
1
+ s
3
( )
sin y

2ccos y

0
ndice
Elasticidad aplicada a geomateriales
(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

46
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a

Cul es el propsito
del modelo?
La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema
47
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a


(
Cul es el propsito
del modelo?
La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema
Fundaciones mquinas
48
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

p
e
r
f
e
c
t
a


(
E
s
= E
i
Cul es el propsito
del modelo?
La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema
Fundaciones mquinas
Zapatas

49
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

y

p
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d

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e
r
f
e
c
t
a


(
c
max
-
max
E
s
< E
i
Cul es el propsito
del modelo?
La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema
Fundaciones mquinas
Zapatas
Muros y tablestacas
50
E
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Cul es el propsito
del modelo?
La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema
Fundaciones mquinas
Zapatas
Muros y tablestacas
Taludes
51
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Rangos de deformacin
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deformacin reversible
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irreversible
e=0.640-0.649
e=0.696
e=0.742
e=0.793
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Arena Toyoura
=100KPa; =10 N o
falla
Tatsuoka 1991
elstico falla endurecimiento
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Seleccin de parmetros para
distintos rangos de deformacin
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deformacin reversible
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G
deformacin
irreversible
e=0.640-0.649
e=0.696
e=0.742
e=0.793
0
Arena Toyoura
=100KPa; =10 N o
falla
Tatsuoka 1991
elstico falla endurecimiento
Aplicable, excesivo
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distintos rangos de deformacin
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deformacin reversible
con disipacin
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G sec
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G
deformacin
irreversible
e=0.640-0.649
e=0.696
e=0.742
e=0.793
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Arena Toyoura
=100KPa; =10 N o
falla
Tatsuoka 1991
elstico falla endurecimiento
Aplicable, excesivo Poco aplicable
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Seleccin de parmetros para
distintos rangos de deformacin
a

deformacin reversible
con disipacin
t
sec
G sec
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G
G
deformacin
irreversible
e=0.640-0.649
e=0.696
e=0.742
e=0.793
0
Arena Toyoura
=100KPa; =10 N o
falla
Tatsuoka 1991
elstico falla endurecimiento
Aplicable, excesivo Aplicable Poco aplicable
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