Instructor: Ing.

Freddy Gmez Lasso

SENA CDTI
Mecnica de Patio
Geometra del tren delantero
Para que el funcionamiento de la de direccin resulte adecuado, es
preciso que los elementos que lo forman cumplan unos
determinados ngulos y parmetros, llamados cotas de la direccin,
mediante las cuales, se logra:
DEMOSTRAR buena adherencia, al ASEGURAR el contacto
permanente de las ruedas con el suelo.
OFRECER un comportamiento direccional seguro y de suave
manejo.
PROPORCIONAR buena estabilidad haciendo que el vehculo siga la
trayectoria deseada, que las ruedas obedezcan fcilmente al
volante de la direccin y no se altere su orientacin por las
irregularidades del terreno o al efectuar una frenada.
Tambin debe RETORNAR a la lnea recta y mantenerse en ella al
soltar el volante despus de realizar una curva.
Geometra del tren delantero
Las cotas que determinan la geometra del sistema son:
ngulo de salida de pivote KIN PIN Inclination
ngulo de cada de la mangueta
Angulo de inclinacin de la rueda CAMBER
ngulo de avance del pivote CASTER
Convergencia de las ruedas, convergencia positiva TOE IN
Divergencia de las ruedas, convergencia negativa TOE AUT

ngulo de salida del pivote KIN PIN Inclination
DEFINICION: Es el ngulo (As) que forman la prolongacin del eje del pivote, sobre el que gira la
rueda para orientarse, con la prolongacin del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de
la rueda y cuyo vrtice coincide en A. Suele estar comprometido entre 5 y 10, siendo en la
mayora de los vehculos de 6 a 7.

ngulo de salida del pivote KIN PIN Inclination
FUNCIONES
REDUCIR el esfuerzo a realizar para la orientacin de la rueda ya que, depende
directamente de la distancia "d; cuanto menor sea "d" menor ser el esfuerzo a
realizar con el volante para orientar las ruedas, porque disminuye el par de resistencia
(Fr x d) proporcional al rozamiento del neumtico Fr y el As.
En la practica "d" no puede ser cero ya que el par sera cero, entonces la direccin se
volvera inestable.

GENERAR fuerzas de retroceso, las cuales, despus del paso de una curva, hacen
volver a las ruedas a la posicin en lnea recta en sentido de la marcha. Esto es
debido a que al orientar la rueda para tomar una curva, como gira sobre el eje de
pivote y ste esta inclinado. la rueda tiende a hundirse en el suelo, pero como no
puede hacerlo, es la carrocera la que se levanta, oponindose a esto su propio peso,
por lo cual, en cuanto se suelte el volante de la direccin, el peso de la carrocera,
que tiende a bajar, har volver la rueda a su posicin de marcha en lnea recta.

MINIMIZAR el efecto de las irregularidades de la carretera, en el ensamblaje del
conjunto de direccin.



ngulo de salida del pivote KIN PIN Inclination
Qu lo afecta?
La presin de los neumticos porque si estn desinflados, aumentan la
distancia d , el par de resistencia (Fr x d) y por lo tanto el esfuerzo del
conductor para orientar la rueda.
A mayor peso del vehculo y As, mayor ser el esfuerzo para orientar las
ruedas y la rapidez de retroceso.

ngulo de cada de la mangueta
DEFINICION: Es el ngulo (Ac) que forma la prolongacin del eje de simetra de la rueda con el
vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda. Suele estar comprendido entre treinta
minutos y un grado, lo que hace disminuir el ngulo de salida (As), aunque se mantiene
dentro de unos limites suficientes.

ngulo de cada de la mangueta
FUNCIONES
DESPLAZAR el peso del vehculo que descansa sobre la mangueta hacia
la parte interior.

REDUCIR el brazo de flexin (P x d) en la mangueta, equivalentes a peso
(P) que sobre ella gravita por su brazo de palanca (d). Con el ngulo de
cada al reducir el brazo de palanca (d), por ello al inclinar la rueda, se
desplaza el punto de reaccin (A) hacia el pivote, para:

DISMINUIR el empuje lateral reduciendo el esfuerzo a que estn sometidos
los componentes y rodamientos de la mangueta.





ngulo de inclinacin de la rueda CAMBER
DEFINICION: Es la combinacin de los ngulos de cada de la mangueta (Ac) y salida del pivote
(As); hacen que la rueda tenga una posicin inclinada con respecto al suelo, lo que al girar
sobre la mangueta y rodar el vehculo normalmente, la rueda supone la base de un cono,
originando inestabilidad que se corrige con la convergencia. Si la rueda tiende al exterior por
su parte superior se denomina CAMBER POSITIVO y si lo hace por la inferior CAMBER
NEGATIVO. Su valor en condiciones de carga y uso normales tiende a cero.

ngulo de inclinacin de la rueda CAMBER
FUNCIONES
APOYAR perfectamente el neumtico sobre el piso, consiguiendo un desgaste simtrico del
mismo.

GENERAR que el ngulo de avance corte a la lnea de desplazamiento por delante y hacia la
derecha de punto (A). De ello resulta:

AJUSTAR la convergencia junto con el ngulo de avance, as :
Para vehculos de propulsin trasera: el empuje que se transmite el eje delantero pasa a
la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en la rueda sobre el punto (B). Como la
resistencia de rodadura acta sobre su punto de apoyo (A), resulta un par de fuerzas
que tiende a abrir la rueda por delante, debiendo dar una convergencia a la rueda para
corregir esta tendencia. La convergencia ser tanto mayor cuanto mas adelantado y
hacia la derecha se encuentre el punto (B).

Para vehculos con propulsin delantera: la fuerza de empuje est aplicada al mismo
punto de apoyo de la rueda, siendo las ruedas traseras remolcadas sin ejercer efecto
alguno sobre la direccin. No obstante, se les da un pequeo avance para mantener
estable la direccin resultando, junto a las cotas de salida y cada, una convergencia
que pueda ser positiva o negativa.








ngulo de inclinacin de la rueda CAMBER
Qu lo afecta?
Las condiciones diferentes de carga, porque varan los valores de inclinacin de la
rueda.

Un CAMBER muy positivo muy negativo, varan los radios de rotacin externo
interno con el correspondiente desgaste acentuado en la banda de rodadura del
neumtico de la llanta.






ngulo de avance del pivote CASTER
DEFINICION: Se llama ngulo de avance, al ngulo (Aa) que forma la prolongacin del
eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el sentido de
avance de la misma. El ngulo suele estar comprendido entre 0 y 4 para vehculos
con motor delantero y de 6 a 12 para vehculos con motor trasero.

ngulo de avance del pivote CASTER
FUNCIONES
CORREGIR inestabilidad en la direccin, cuando la propulsin del vehculo se realiza
desde las ruedas traseras, y el eje delantero es arrastrado desde atrs.
proporcionando al pivote un cierto ngulo de avance (Aa), para:
PRODUCIR una accin de remolque en la propia rueda, haciendo que el punto (A) de
apoyo tienda a estar siempre en lnea recta y por detrs del (B) punto de impulsin.
GENERAR par de retroceso (R x d) donde R es resistencia a la rodadura y d la
distancia entre (A) y (A) quien al girar la direccin para tomar una curva la rueda se
orienta sobre el punto (B) fijado para el avance, crendose un par de fuerzas F y R
que tiende a volver a la rueda a su posicin de lnea recta ya que, en esta posicin,
al ser (d = 0), desaparece el par.
DAR a la direccin fijeza y estabilidad, ya que las desviaciones que pueda tomar la
rueda por las desigualdades del terreno, el par tiende a volver a las ruedas a su
posicin.








ngulo de avance del pivote CASTER
Qu lo afecta?
Con un CASTER muy grande excesivo, genera mucha accin de remolque,
haciendo que el vehculo se orienten violentamente a la salida de las curvas; si es
pequeo o insuficiente, la accin de remolque es pequea y la direccin resulta
inestable.
Un CAMBER, CASTER diferente entre las dos ruedas, ocasionando efecto de
remolque entre ellas y tendera el vehculo a irse hacia uno de los lados de la va.
Al girar la rueda con respecto a un pivote con avance, si se encuentra en el lado
exterior de la curva, asume una inclinacin negativa, aumentando en proporcin al
viraje, oponindose al vuelco del automvil; la del interior asume una inclinacin
positiva, siguiendo y favoreciendo la curva.
Al tomar una curva de largo radio a alta velocidad, ser la propia fuerza centrfuga
la que actuando sobre la deformacin de la suspensin, producir la posicin
favorable de las ruedas; si la curva es cerrada y la velocidad es moderada, ser el
CASTER quien proporcione a la rueda la posicin mas favorable.






Convergencia de las ruedas TOE IN / OUT
DEFINICION: Se llama convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras a la posicin que
ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del vehculo. Este valor se mide en
milmetros y es la diferencia de distancia existente entre las partes delanteras y traseras
de las llantas a la altura de la mangueta; est entre 1 y 10 mm para vehculos con traccin
trasera y cero a menos 2 mm para vehculos con traccin delantera.

Convergencia de las ruedas TOE IN / OUT
FUNCIONES
COMPENSAR los efectos generados por el CAMBER y el CASTER, as:
En los vehculos con propulsin trasera, la resistencia a la rodadura de las ruedas
delanteras crea un par que tiende a abrir ambas ruedas, para compensar este
efecto, se contrarresta con un ngulo de convergencia positivo.
En los vehculos con traccin delantera, el problemas es distinto, el esfuerzo de
traccin de las ruedas produce un par que acta en sentido contrario que en el
caso anterior, es decir tendiendo a cerrar las ruedas en vez de abrirlas, por
consiguiente para compensar esta tendencia ser necesario dar a las ruedas un
ngulo de convergencia negativo (divergencia).

NOTA: cuando las prolongaciones de los ejes longitudinales de simetra de las
ruedas, tienden a encontrarse delante del vehculo, en el sentido de la marcha, se
dice que la convergencia es positiva; por el contrario, si tiende a encontrarse detrs,
la convergencia es negativa llamada divergencia.








Convergencia de las ruedas TOE IN / OUT
Qu lo afecta?
Los efectos de la carga que deforman notablemente los paralelogramos de la
suspensin, generando variaciones angulares en la inclinacin de la rueda y el
pivote.
Los movimientos de la suspensin hace variar la longitud de los brazos de
acoplamiento en las direcciones de tipo cremallera, variando la convergencia tanto
mayor sea el recorrido de la suspensin.
El valor del empuje del motor aplicado a las ruedas y el valor de resistencia de las
mismas.
Sea convergencia divergencia depende de los valores de inclinacin de la rueda, y
adems de que el vehculo sea de traccin delantera trasera.
NOTA: otra manera de valorar la convergencia de una rueda es a travs de la
deriva de la rueda, que es el desplazamiento que tendra una rueda convergente
que se deja rodar libremente durante 1 Km sin punto de unin con el vehculo, con
respecto al punto en que est obligada a encontrarse en realidad, se expresa en
metros x Km.






Radio de viraje de giro mximo
DEFINICION: Como la divergencia
que llegan a asumir las ruedas en
curva, en el mecanismo de
paralelo deformable, expresado en
una diferencia de giro entre la
rueda interna y la externa a la
curva, tanto mayor, cuanto mas
cerrada sea esta.
Es proporcin de la distancia entre
pivotes (a) que recibe el nombre
de va y de la batalla (b) del
vehculo, que corresponde a la
distancia entre ejes.
Este radio viene determinado de
forma que las ruedas puedan girar
describiendo un circulo de
dimetro 4 veces mayor que la
batalla del vehculo, para facilitar
las maniobras.

Centrado de la direccin

DEFINICION: Ser la condicin simtrica y perfecta de los rganos de la
direccin, respecto al eje longitudinal del vehculo.

Un sistema de direccin centrado debe cumplir:

Los brazos de acoplamiento convergen en el centro del puente trasero.

Los ejes longitudinales de las ruedas anteriores son simtricos con respecto
a las posteriores.

La palanca de mando de la direccin, biela de acoplamiento y tornillo sinfn,
se encuentran en la posicin intermedia de su recorrido.

Los tirantes regulables de la barra de acoplamiento son de igual longitud.

El timn de la direccin est dispuesto simtricamente.






FIN
!!! GRACIAS !!!
POR SU ATENCION