Ing LUIS HUAMAN SERRANO

Autodesk Professional Certificate

N 2096041
GEOCADGIS NOVIEMBRE 2012
G P S
PRINCIPIOS
APLICACIN
MANEJO
LUIS HUAMAN SERRANO
Navegacin Satelital
GEOLOGY
LUIS HUAMAN SERRANO
Navegacin Satelital
CIVIL
LUIS HUAMAN SERRANO
Navegacin Satelital
Ing LUIS HUAMAN SERRANO
Autodesk Professional Certificate
N 2096041
GEOCADGIS NOVIEMBRE 2012
G P S
PRINCIPIOS
APLICACIN
MANEJO
LUIS HUAMAN SERRANO
Donde estoy...?
Donde estoy ? Como hago para llegar a mi destino?
Estas preguntas son tan antiguas como la propia humanidad.

?
PUNTOS DE REFERENCIA
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Donde estoy...?
Rocas, rboles, Montaas
Lograron Navegar (ubicacin y orientacin)

?
PUNTOS DE REFERENCIA
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Navegacin Celestial
Con la exploracin de los Ocanos
Se inicia la era de la navegacin celestial
El Sol, la Luna y las Estrellas se usaron como

PUNTOS DE REFERENCIA
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Navegacin Celestial
La navegacin celestial fue la primera solucin seria para el problema
de ubicacin en territorios desconocidos.




Configuracin
Geomtrica de las
Estrellas
(Constelaciones)
Observaciones
Ubicacin
Estimada en Tierra
No ofreca
mucha
precisin
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Navegacin Celestial
Medicin de ngulos relativos
entre las Estrellas podan dar
mejor exactitud



No en el da ni
noches nubladas
Instrumentos
pticos
especiales
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Navegacin Celestial
La triangulacin Geomtrica



ngulos entre la
visualizacin de
Estrellas Principio de
Triangulacin
Calculo de
Componentes
de Tringulos
Mas Simple la
Triangulacin si se
pudiera haber
medido distancias
entre las estrellas
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Seales de Radio
A mediados de siglo se descubri un modo para medir distancias con
seales de radio.



EL TIEMPO (Medicin)
TRANSMISOR RECEPTOR
PRINCIPIO
Tiempo
Velocidad de Seal
Velocidad de la Luz
X DISTANCIA =
Un Microsegundo de Error = 300 mt de error
(una millonesima de Segundo)

300,000,000 m/s
Receptor de medir el Tiempo
mejor que un Microsegundo
UN NANO SEGUNDO
(Una billonesima de segundo)

MEJOR PRECISION
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Radio Navegacin
A y B son Transmisores
con una ubicacin Conocida


P y Q interseccin de dos
radios
A,B y C = Cadena de
Transmisin


Rango/Radio = aprox. 500 Km
Sistemas de Navegacin que usan
Seales de Radio se conocen como
RADIO NAVIGATION SYSTEM


COMO FUNCIONA
A,B,C PUNTOS DE REFERENCIA
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LORAN
LORAN (LOng RAnge Navigation) is one such RADIO NAVIGATION SYSTEM
Empez a operar en 1950.
Cada cadena de LORAN tenia
mas de 4 Transmisores que
cubran reas de 500 millas
aprox.
Para cubrir grandes reas se
usan mas de una cadena
Por ejemplo, dos
Cadenas de LORAN cubre la
costa oeste de Estados
Unidos.
Estas generalmente estn
situadas cerca a las reas
costeras donde el volumen de
trafico es alto
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M

Las operan Gobiernos Locales
No es un Sistema Global
cubreun 5% de la superficie
de la Tierra
Precisin de 250 metros
Bidimensional (Long/Lat)
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Navegacin Satelital
Estn en orbita alrededor de
la tierra
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Navegacin Satelital
Estn en orbita alrededor de
la tierra
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Navegacin Satelital
El Sistema de radio navegacin basado en Satlites (Satellite Based
System). Supera las deficiencias del Sistema de Radio Navegacin de Tierra
(Land Based System)
Varios Satlites pueden cubrir
todo el Mundo
Las Seales de un solo
Satlite puede cubrir
grandes reas de la Tierra
ES un Sistema Global cubre toda
la superficie de la Tierra
Satellite Based System
Tridimensional
(Long/Lat/Altitud)
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Navegacin Satelital
GPS Global Positioning System
by USA
GLONASS GLObal Navigation Satellite
Systems
By the Russian Federation
Ambos Sistemas son Similares
Tres Sistema de Navegacin Satelital fueron explorados antes del GPS
EL TRANSIT (the U.S. Navy Navigation
Satellite System) fue el primer Sistema de
Navegacin Satelital.
the U.S. Navys Timation (TIMe navigATION).
U.S. Air Force project 621B.
Defense Navigation Satellite System
(DNSS)
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Navegacin Satelital
GPS Global Positioning System
by USA
GLONASS GLObal Navigation Satellite
Systems
By the Russian Federation
Ambos Sistemas son Similares
Tres Sistema de Navegacin Satelital fueron explorados antes del GPS
EL TRANSIT (the U.S. Navy Navigation
Satellite System) fue el primer Sistema de
Navegacin Satelital.
the U.S. Navys Timation (TIMe navigATION).
U.S. Air Force project 621B.
Defense Navigation Satellite System
(DNSS)
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Qu es el GPS?
Este es el acrnimo en Ingls de
NAVigation System with Time And
Ranging Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global
con Sistema de Navegacin por
Tiempo y Distancia.
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS.
El Sistema GPS es un Sistema basado en la Navegacin Satelital
(Satellite-based navigation system).
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Qu es el GPS?
A inicios de los aos `70
Fue Desarrollado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos de Norteamerica (DoD)
Provee continuamente informacin
de Posicin y Tiempo
En cualquier lugar del mundo y bajo
cualquier condicin atmosfrica
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Qu es el GPS?
Inicialmente fue creado con fines militares
pero as mismo se le dio usos civiles como la
navegacin y la topografa .
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Sistema GPS




Transit, Timation, Loran, Decca, etc.
Est diseado para ser
impenetrable por
perturbaciones e
interferencias
En cualquier momento y
bajo cualquier condicin
atmosfrica
Una posicin precisa en
cualquier punto de la
superficie terrestre.
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Sistema GPS




CONSISTE NOMINALMENTE EN UNACOSTELACIN
DE 24 SATELITES.
INITIAL OPERATIONAL CAPABILITY
IOC
Completado en Julio de 1993
Oficialmente 8 Diciembre de 1993
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Con esta Geometra 4 a 10 satlites estarn
Visibles en cualquier parte del mundo (10
elevacin)
4 Satlites = Posicin
FULL OPERATIONAL CAPABILITY
FOC
Declarado 17 de Julio de 1995
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Sistema GPS
SEIS PLANOS ORBITALES
Cuatro satlites por cada plano Cuatro satlites por cada plano
Cada Orbita tiene una inclinacin de
55 con el Ecuador
Estn separados cada 60 para
Cubrir los 360 grados
Rota alrededor de la tierra 2 veces
En un da Sideral
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Sistema GPS




SEIS PLANOS ORBITALES
Radio de la tierra
Ecuador = 6378 Km Polos = 6357 Km
R Promedio = 6368 Km
Radio de la Orbita Satelital
26,560 Km.
Altitud sobre la Superficie de la Tierra
20,192 Km
RT
RT
RO
RO
AT
AT
AT
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Sistema GPS




CARACTERISTICAS DE LA CONSTELACION
N Satlites 24
N Planos Orb 6
N Satlite x Orb. 4
Inclinacin Orb. 55
Radio de Orb. 26560 Km
Altura Sup. Tierra 20192 Km
Periodo 11 hrs 57 min 57.26 sec
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Sistema GPS




DISTRIBUCION DE LOS SATELITES GPS
TOTAL 29 SATELITES
SEIS PLANOS DE ORBITA

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B
C
D
E
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5
5
4
5
5
5
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
Rockwell International
$40 million each
900 kilograms
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
BLOCK I
11 Satlites
El primer Satlite fue lanzado 22/02/78
El ultimo en 0ctubre 9 de 1985
Tiempo de vida 4.5 aos
Inclinacin Orbital 63
El ultimo Satlite del Block I fue dado de baja
el 18 de Noviembre de 1995
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
BLOCK II/IIA
Block IIA versin avanzada
Se Incremento considerablemente el tiempo de
almacenamiento de los datos de navegacin.
Block II 14 das de funcionamiento continuo sin
Soporte de las estaciones de control
Block IIA 180 das.
Inclinacin Orbital 55
Lanzados 28 Satlites de Feb. 1989 a Nov. 1997
23 en servicio
7.5 aos de vida
Fue Aadido el SA


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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
BLOCK IIR
Son lanzados actualmente
Consiste en 21 Satlites
180 das sin correccin.
Inclinacin Orbital 55
10 aos de vida
En Marzo del 2004 fue lanzado
el satlite IIR - 11



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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
BLOCK IIF
Consistir en 33 satlites
Mejoras considerables en la Navegacin
autnoma.
Tiempo de vida programado 15 aos
El primer satlite de este block ser lanzado
en el 2005




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LUIS HUAMAN SERRANO
Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
BLOCK IIF
Consistir en 33 satlites
Mejoras considerables en la Navegacin
autnoma.
Tiempo de vida programado 15 aos
El primer satlite de este block ser lanzado
en el 2005




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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
To meet the needs of more than one billion GPS users worldwide, the
U.S. Air Force and Lockheed Martin are developing the next generation
system, known as GPS III.

GPS III will improve position, navigation and timing services and
provide advanced anti-jam capabilities yielding superior system
security, accuracy and reliability. The firstGPS III satellites will deliver
signals three times more accurate than current GPS spacecraft and
provide three times more power for military users, while also
enhancing the spacecrafts design life and adding a new civil signal
designed to be interoperable with international global navigation
satellite system
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
To meet the needs of more than one billion GPS users worldwide, the
U.S. Air Force and Lockheed Martin are developing the next generation
system, known as GPS III.

GPS III will improve position, navigation and timing services and
provide advanced anti-jam capabilities yielding superior system
security, accuracy and reliability. The firstGPS III satellites will deliver
signals three times more accurate than current GPS spacecraft and
provide three times more power for military users, while also
enhancing the spacecrafts design life and adding a new civil signal
designed to be interoperable with international global navigation
satellite system
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
GPS III (Global Positioning System III)is a military communication satellite designed and
being manufactured by Lockheed Martin Space Systems (LMSS) for the United States Air
Force (USAF). It will supersede the existing GPS constellations used by military and civilian
customers worldwide. The spacecraft is scheduled for launch atop either the Atlas V (401) or
Delta-4M+ (4.2) vehicle in May 2014.

The satellite will provide modern anti-jam potentialities, superior system security, accuracy,
reliability and meliorated position, navigation and timing (PNT) services. The integration of
an international civil signal (L1C) will allow the spacecraft to be interoperable with global
navigation satellite systems.

LMSS was awarded a $21.5m contract by the USAF in January 2012 to execute launch and
checkout capability (LCC) for all GPS III satellites.

The 40,000 square feet GPS III processing facility (GPF) was officially inaugurated by LMSS
in February 2012 to develop and examine GPS III satellites.
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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Orders and deliveries to the United States Air Force (USAF)

LMSS was contracted by the USAF in May 2008 to design and construct two
GPS III spacecraft with an option for ten additional spacecraft. An additional
contract worth $238m was awarded by the USAF in January 2012 to build the
third and fourth GPS III spacecraft. LMSS is planning to build up to 32 GPS III
space vehicles.
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DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Design of Global Positioning System III

"The spacecraft is scheduled for launch atop either the Atlas V (401) or Delta-
4M+ (4.2) vehicle in May 2014."
The GPS III is designed for a lifespan of 15 years. It will weigh around 3,680kg
at launch and consume 15kW of power. The spacecraft is designed to deliver
three times higher quality signals and three times more power compared to
conventional GPS constellations.
Its preliminary design review (PDR) was completed in May 2009. The critical and
system design reviews were completed in August 2010 and July 2011 respectively.
Four unfolded 307 square feet highly efficient UTJ solar arrays will be attached to
the central core structure to provide electricity during power failure. The
spacecraft will be made up of lightweight composite materials to maximise
strength, minimise thermal distortions and decrease launch costs.
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DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz.
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de
Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154
dB).
Mejora en la precisin (1 5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

Algunas de las mejoras previstas comprenden:

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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Algunas de las mejoras previstas comprenden:

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar
requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos.

Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas
(una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos.
El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos
estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la
transicin completa de GPS III en 2017.



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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Algunas de las mejoras previstas comprenden:

Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en
cuanto a GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer
requisitos de los usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin
de posicin y de hora precisa como servicio internacional.

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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Algunas de las mejoras previstas comprenden:

Los desafos son los siguientes:

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Sistema GPS




DESARROLLO DE LOS SATELITES GPS
GPS III
Algunas de las mejoras previstas comprenden:

Los desafos son los siguientes:

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Sistema GPS
El sistema GPS comprende-tres segmentos diferentes:




1. El Segmento Espacial satlites
que giran en rbitas alrededor de la
Tierra.
2. El Segmento de Control formado
por estaciones ubicadas cerca del
ecuador terrestre para controlar a
los satlites.
3. El Segmento de Usuarios
Cualquiera que reciba y utilice las
seales GPS.
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Sistema GPS
El sistema GPS comprende-tres segmentos diferentes:




1. El Segmento Espacial satlites
que giran en rbitas alrededor de la
Tierra.
2. El Segmento de Control formado
por estaciones ubicadas cerca del
ecuador terrestre para controlar a
los satlites.
3. El Segmento de Usuarios
Cualquiera que reciba y utilice las
seales GPS.
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Sistema GPS
EL SEGMENTO ESPACIAL


Antena Banda - L
Antena Banda - S
Panel Solar
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Sistema GPS
EL SEGMENTO ESPACIAL


Antena Banda - L
Antena Banda - S
Panel Solar
TRANSMITE UNA SEAL
USADOS PRINCIPALMENTE PARA
DETERMINAR LA DISTANCIA ENTRE EL
RECEPTOR Y SATELITES GPS
(2) Two Sine Waves (Carrrier Frequencies)
(2) Two Digital Codes
(1) Navigation Message
CONTIENE LAINFORMACION DE COORDENADAS
(LOCALIZACION) DE SATELITES EN FUNCION DEL TIEMPO
CORRECCION DEL RELOJ SATELITAL, ALMANAC,
DATOS ATMOSFERICOS,ESTADO DE LOS SATELITES.
*
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Sistema GPS
EL SEGMENTO ESPACIAL


Antena Banda - L
Antena Banda - S
Panel Solar
TRANSMITE UNA SEAL
USADOS PRINCIPALMENTE PARA
DETERMINAR LA DISTANCIA ENTRE EL
RECEPTOR Y SATELITES GPS
(2) Two Sine Waves (Carrrier Frequencies)
(2) Two Digital Codes
(1) Navigation Message
CONTIENE LAINFORMACION DE COORDENADAS
(LOCALIZACION) DE SATELITES EN FUNCION DEL TIEMPO
CORRECCION DEL RELOJ SATELITAL, ALMANAC,
DATOS ATMOSFERICOS,ESTADO DE LOS SATELITES.
*
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Sistema GPS
EL SEGMENTO DE CONTROL


CONTROL MAESTRO
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EST. CONTROL MAESTRO
EST. DE OBSERVACION
ANTENAS DE TIERRA
ANTENA DE TIERRA (Reserva)
THE WEST COAST OF AFRICA
SOUTHERN TIP OF INDIA
MARSHALL ISLANDS GROUP
IN THE WESTERN PACIFIC.
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Sistema GPS
EL SEGMENTO DE CONTROL


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ESTACION DE CONTROL MAESTRO
ESTACIONES DE OBSERVACION
ANTENAS DE TIERRA
Es la Central de Procesamiento y es operado todo el tiempo
Las Coordenadas de su Ubicacin son conocidas con precisin
Estn equipadas con receptores GPS de alta calidad
Tienen un Oscilador Cesium que les permite seguir continuamente a
todos los satlites .
Tres Estaciones de Observacin (Kwajalein, Diego Garcia e Islas Asencio)
estan equipadas con Antenas de Tierra que permite retornar la
informacin hacia los Satlites GPS
GROUND ANTENNA
MONITOR STATIONS
MASTER CONTROL STATION
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Sistema GPS
EL SEGMENTO DE CONTROL


ESTACION DE CONTROL TERRESTRE
Todas las Estaciones de Observacin y las Estaciones de Control Terrestre son
Operados remotamente desde la ESTACION DE CONTROL MAESTRO
Las Observaciones recogidas por las Estaciones de Observacin
son transmitidas al MCS para su procesamiento.
SE ENVIA LA INFORMACION ACTUALIZADA AL
SATELITE GPS A TRAVES DE LA BANDA S
GROUND CONTROL STATION
ESTACION DE CONTROL MAESTRO MASTER CONTROL STATION
Este procesamiento da como resultado:
La prediccin de los datos de la Navegacin Satelital que incluyen:
La posicin de los satlites en funcin del tiempo.
Los parmetros del reloj Satelital atmico
Datos atmosfricos (atmospheric data)
Almanaque Satelital ( satellite almanac)
Y otros parmetros
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Sistema GPS
EL SEGMENTO DE USUARIOS
El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las
seales GPS con un receptor, determinando su suposicin y/o la
hora.

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Como Funciona ?
Cuan lejos estn
DISTANCIA
Donde estn los Satlites
LOCALIZACION
GPS RECEPTOR
SATELITES
LUIS HUAMAN SERRANO
Como Funciona
ESTRUCTURA DE LAS SEALES GPS


Antena Banda - L
TRANSMITE UNA SEAL DE
RADIO MICRO ONDA
(2) CARRIER FREQUENCIES (TWO SINE WAVES)
L1 L2
(2) TWO DIGITAL CODES (1) NAVIGATION MESSAGE
Carrier Frequencies L1 L2
Frecuencias Portadoras


*
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PRN CODES
C/A - CODE ( Coarse Acquisition)
P - CODE ( Precision Code)
Dgitos Binarios 0-1
DISTANCIA
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Como Funciona
ESTRUCTURA DE LAS SEALES GPS

L1 = a 1575.42 MHz (10.23x154)
L2 = a 1227.60 MHz (10.23 x 120).
Todos los Satlites transmiten las mismas
ondas portadoras L1 L2
Cdigo de Modulacin es
diferente para cada Satlite
C/A - CODE
BIPHASE
MODULATIONS
P - CODE
L1
L2 L1
MODULADO
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Sistema GPS
ESTRUCTURA DE LAS SEALES GPS

L1 = a 1575.42 MHz (10.23x154)
Todos los Satlites transmiten las mismas
ondas portadoras L1 L2
Cdigo de Modulacin es
diferente para cada Satlite
C/A - CODE
P - CODE
L1
L2 L1
MENOR PRECISION
ENCRIPTADO W - CODE
Y - CODE
ANTISPOOFING AS
NAVIGATION MESSAGE
L2 = a 1227.60 MHz (10.23 x 120).
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Como Funciona?
GPS RECEPTOR
ALMANAC DATA
EPHEMERIS DATA
CODED
Posicin aprox.
Es actualizada
Conoce la Orbita
Posicin exacta
Valida por 4 a 6 horas
MONITOREO
Orb., Alt, Loca, Velo.
CONTROL MAESTRO
Data Corregida
LOCALIZACION
ESTACION DE CONTROL
TERRESTRES
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Como Funciona?
DISTANCIA
Velocidad de Seal
Velocidad de la Luz
300,000 Km/s
EL TIEMPO ES VITAL
299,729,458 m/s
RELOJES ATOMICOS
TRANSMISOR
GPS RECEPTOR
Tiempo
2 Rubium
2 cesium
$ 200,000 US
X
RELOJES DE CUARZO
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Como Funciona?
DETERMINANDO POSICION
LUIS HUAMAN SERRANO
Como Funciona?
DETERMINANDO POSICION
Three-dimensional user position
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Como Funciona?
SE NECESITA 4 SATELITES
Three-dimensional user position
Por qu, si con solo tres satlites podemos lograr una ubicacin tridimensional
Precisa,necesitamos 4 Satlites?
TRANSMISOR
GPS RECEPTOR
Precision en
la medicin
Tiempo
Un error de una millonesima de
segundo = 300 mts de error
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Sistema GPS
FUENTES DE ERRORES
ORIGINADOS EN EL SATELITE
SEALES DE PROPAGACION
(REFRACCION ATMOSFERICA)
Ephemeris o Error de Orbita
Errores en el reloj del Satelite
Disponibilidad Selectiva (S/A)
Errores en el reloj del Receptor
Efecto Multitrayectoria
Ruidos en el receptor
Variaciones de Centro de fase de la Antena
ORIGINADOS EN EL RECEPTOR
Retrasos Ionosfricas y Troposfericos
LOCALIZACION GEOMETRICA
DE LOS SATELITES
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Sistema GPS
FUENTES DE ERRORES
SATELITE
SEALES DE PROPAGACION
(REFRACCION ATMOSFERICA)
Ephemeris o Error de Orbita
Errores en el reloj del Satelite
Disponibilidad Selectiva (S/A)
Errores en el reloj del Receptor
Efecto Multitrayectoria
Ruidos en el receptor
Variaciones de Centro de fase de la Antena
RECEPTOR
Retrasos Ionosfricas y Troposfericos
LOCALIZACION GEOMETRICA
DE LOS SATELITES
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Sistema GPS
FUENTES DE ERRORES
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Sistema GPS
GDOP (Geometric Dilution of Presicion)
DOP es una medicin de la Geometra de la constelacin visible de los satlites
GDOP Ideal: 1 satlite en el cenit con los otros satlites distribuidos
Homogneamente sobre el horizonte
Los acumulativos UERE (User Equivalent Range Error) totales son multiplicados por un
factor usualmente de 1 a 6 que representa un valor de la DOP
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Sistema GPS
GDOP (Geometric Dilution of Presicion)
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Sistema GPS
GDOP (Geometric Dilution of Presicion)
Es un indicador de la precisin en el posicionamiento
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Sistema GPS
GDOP (Geometric Dilution of Presicion)
Es un indicador de la precisin en el posicionamiento
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Sistema GPS
DOP (Dilution of Presicion)
Es un indicador de la precisin en el posicionamiento
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Sistema GPS
MASCARA DE ELEVACION
Se debe considerar 15 de elevacin, ya que por debajo
de este ngulo, la seal recibida de los satlites, est muy influenciada
por la refraccin atmosfrica.
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Precisin

Selective Availability (S/A)
Es un error deliberado y controlado por el Departamento de los Estados Unidos (DoD).
Es la degradacin intencional de las Seales del GPS a travs de la variacin del tiempo
o la informacin de la orbita satelital.
Dando como resultado la informacin incorrecta sobre la ubicacin de los satlites.
Por consiguiente se refleja en la recepcin incorrecta de la posicin a travs de los recep-
tores GPS.
Varia intencionalmente la precisin en la ubicacin.
El propsito principal del S/A es limitar la precisin
para los usuarios no autorizados del PPS y este error puede
alcanzar hasta 70 metros
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Sistema GPS
FUENTES DE ERRORES
LUIS HUAMAN SERRANO
Precisin

PRECISE POSITIONING SERVICE
PPS
SERVICIOS GPS
STANDARD POSITIONING SERVICE
SPS
MEJOR PRECISION
17.8 mt Horizontal
27.7 mt Vertical
100 nanosegundos
presicion
U
S
O

A
U
T
O
R
I
Z
A
D
O
S

M
I
L
I
T
A
R

MENOR PRECISION
100 mt Horizontal
156 mt Vertical
167 nanosegundos
presicion

U
S
O

M
U
N
D
I
A
L

C
I
V
I
L

U
.
S
.


D
o
D

C/A-code
P-code
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Precisin

Existen diferentes mtodos para obtener una posicin empleando el
GPS. El mtodo a utilizar depende de la precisin requerida por el
usuario y el tipo de receptor disponible. Estas tcnicas pueden ser
clasificadas bsicamente en tres clases:



Navegacin Autnoma
Posicionamiento Diferencial Corregido.
Posicionamiento Diferencial de Fase.
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Precisin

Empleando slo un receptor simple. Utilizado por excursionistas, barcos en
alta mar y las fuerzas armadas. La Precisin de la Posicin es mejor que
100m (30 40 m) para usuarios civiles y alrededor de 20m (5 15 m) para
usuarios militares.



1. Navegacin Autnoma
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Precisin

1. Navegacin Autnoma
Referido a un solo receptor Absolute Positioning.
U
S
U
A
R
I
O

C
I
V
I
L

S/A ACTIVADO
< 100 mt de Presicion
Dependiendo del receptor
S/A DESACTIVADO
10 a 30 mt de Presicion
Dependiendo de la Ionosfera
Receptores C/A - CODE
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Precisin

1. Navegacin Autnoma
Referido a un solo receptor Absolute Positioning.
U
S
U
A
R
I
O

C
I
V
I
L

S/A ACTIVADO
< 100 mt de Presicion
Dependiendo del receptor
S/A DESACTIVADO
8 a 12 mt de Presicion
Dependiendo de la Ionosfera
Receptores P - CODE
ESTOS TIPOS DE RECEPTORES RARA VEZ SON USADOS AUTONOMAMENTE
PORQUE ESTOS TIENDEN HACER DEMASIADOS CAROS
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Precisin

1. Navegacin Autnoma
Referido a un solo receptor Absolute Positioning.
U
S
U
A
R
I
O

M
I
L
I
T
A
R

S/A ACTIVADO
3 5 mt de Presicion
S/A DESACTIVADO
Receptores P - CODE
LOS RECEPTORES GPS AUTONOMOS DE USO MILITAR SON CAPACES
DE ELIMINAR EL EFECTO S/A y ALGUNOS RECIBEN SEALES P(Y) CODES
3 5 mt de Presicion
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Precisin

1. Navegacin Autnoma
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Precisin

Comnmente conocido como DGPS, el cual proporciona precisiones del orden
de 0.3-5m dependiendo del tipo de equipo y el programa que lo procese.
Utilizado para navegacin costera, adquisicin de datos para SIG ,agricultura
automatizada, etc.



2. Posicionamiento Diferencial Corregido.
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Precisin

2. Posicionamiento Diferencial Corregido.
SE USAN 2 RECEPTORES
RECEPTOR DE BASE
(Base Receiver)
Es importante que ambos Receptores colecten la misma
Data de los Satlites al mismo tiempo
UNO UBICADO EN UN PUNTO CONOCIDO
(National Geodetic Survey (NGS)
SEGUNDO RECEPTOR
Colecta datos de puntos desconocidos en el
campo al igual que un receptor autnomo
ROVER
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Precisin

2. Posicionamiento Diferencial Corregido.
BASE RECEIVER CONOCE
Su ubicacin exacta
DE LA DIFERENCIA ENTRE LA POSICIN CONOCIDA Y LA DEL GPS (LECTURA)
SE PUEDE CALCULAR UN VECTOR DE DESPLAZAMIENTO O DIFERENCIAL
Recibe la posicin de los satlites
usualmente con errores
ESTA DIFERENCIA SE APLICA A LOS
DATOS DE POSICION DEL ROVER
PARA LOGRAR UNA CORRECCION
300 Km
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Precisin

2. Posicionamiento Diferencial Corregido.
POST-PROCESSING
BASE RECEIVER SE
ENCIENDE AL INICIO
THE ROVER SE ENCIENDE
AL RECOLECTAR LOS DATOS
PRECISION EN MILIMETROS
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Precisin

2. Posicionamiento Diferencial Corregido.
REAL-TIME CORRECTION
MODEM GEODETIC RECEIVERS
D
e
s
v
e
n
t
a
j
a
s

e
n

P
r
e
e
s
c
i
s
i

n

ON- THE-FLY AMBIGUITY RESOLUTION
OTF (2 a 3 cm precisin)
$ 50,000
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Precisin

La tcnica utilizada difiere de todas
las descritas previamente e involucra un
intenso anlisis estadstico.
3. Posicionamiento Diferencial de Fase
Ofrece una precisin de 0.5-20mm. Utilizado para
diversos trabajos de topografa,control de maquinaria,
etc.
y Resolucin de Ambigedades
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Diferencias Dobles
3. Posicionamiento Diferencial de Fase
y Resolucin de Ambigedades
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3. Posicionamiento Diferencial de Fase
y Resolucin de Ambigedades
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Precisin

CUADRO COMPARATIVO.
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Precisin

El criterio que se utiliza para realizar la divisin de los equipos GPS es la precisin que
pueden alcanzar, as como su aplicacin
POR TIPO DE EQUIPOS
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Precisin

GPS NAVEGADORES
Solo reciben datos de cdigo C/A por la portadora L1. Los equipos para
navegacin son receptores GPS muy sencillos y de bajo precio. Son equipos que funcionan
autnomamente, no necesitan descargar datos para conseguir la precisin menor de los
100 m.
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Precisin

Son receptores GPS con recepcin de las mismas observables que los
anteriores. L1 solo cdigo C/A. La gran diferencia con los anteriores es que ya
trabajan diferencialmente, es decir, un equipo de referencia, grabando datos
continuamente y el equipo mvil tomando los puntos que deseemos levantar ya
sea de modo esttico o bien cinemtico.
GPS SUBMETRICOS
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Precisin

GPS MONOFRECUENCIA DE CODIGO Y FASE
Estos receptores al igual que los anteriores toman todas sus observables de la portadora
L1, pero con la diferencia de que adems de tomar medidas de cdigo C/A tambin
realizan medida de fase. Tambin trabajan en modo diferencial, es decir, se necesitan dos
receptores tomando medidas simultneamente, referencia y mvil. La principal ventaja es
el aumento de la precisin en el levantamiento de puntos. Con estos equipos se pueden
realizar posicionamientos Estticos, Esttico Rpido, Stop&go, cinemtico y tambin es
posible trabajar en Tiempo Real con la precisin que proporciona la medida de cdigo. La
precisiones nominales para estos equipos son 1cm+2ppm, esto nos permite el utilizarlos
para aplicaciones Topogrficas, GIS, etc.
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Precisin

GPS DOBLE FRECUENCIA
Se trata de los equipos de mayor precisin y
son los equipos por excelencia para Topografa
y Geodesia. Toman observables de ambas
portadoras emitidas por los satlites L1 y L2,
realizando medidas de Cdigo C/A y P en L1,
de Cdigo P en L2 y medidas de fase en L1 y
L2. Como se puede apreciar, estos equipos
incluyen a todos los anteriores aadiendo las
medidas sobre la portadora L2.
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Precisin

Los posicionamientos posibles con estos equipos son:
Esttico, Esttico Rpido, Stop&Go, Cinemtico y KOF
como mtodos de postproceso y adems la posibilidad
De realizar todos stos en Tiempo Real. La principal
ventaja con respecto a los equipos monofrecuencia con
medida de fase es un aumento en la precisin hasta
5mm+1ppm y sobre todo una enorme disminucin en
los tiempos de observacin. Las aplicaciones de estos
equipos abarcan el mundo de la Topografa y la Geodesia
GPS DOBLE FRECUENCIA
LUIS HUAMAN SERRANO
DATUMS, SISTEMAS DE
COORDENADAS y
PROYECCIONES



LUIS HUAMAN SERRANO
ASPECTOS GEODESICOS


Desde que el GPS se convirti en un instrumento, cada vez
ms popular, para la topografa y la navegacin, los topgrafos
y navegantes se ven en la necesidad de comprender los
fundamentos de cmo las posiciones GPS estn relacionadas
con los sistemas cartogrficos comunes.
Una de las causas ms comunes de
errores en los levantamiento con GPS
resulta de una comprensin incorrecta
de estas relaciones
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ASPECTOS GEODESICOS


Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra la
informacin transmitida por los satlites y recoge todos datos tiles para su
posterior clculo, en aplicaciones Topogrficas
Terminal GPS
Utilizacin del GPS como instrumento Topogrfico/Geodsico
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COORDENADAS


ELIPSOIDES DE REFERENCIA
LUIS HUAMAN SERRANO
COORDENADAS


UNA MULTITUD DE DATUMS
PROBLEMAS CON MULTIPLES DATUMS
LA COMBINACION DE DATUMS
EN UNA MISMA ZONA PODRIA
PRODUCIR RESULTADOS CATAS-
TROFICOS.
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COORDENADAS


WORLD GEODETIC SYSTEM (WGS 84)
ES UN GEOCENTRIC DATUM
ES EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA
UTILIZADO POR EL SISTEMA GPS
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COORDENADAS


LUIS HUAMAN SERRANO
COORDENADAS


LUIS HUAMAN SERRANO
COORDENADAS


LUIS HUAMAN SERRANO
COORDENADAS


PERU PARTE CENTRAL
ZONA 18
BANDA L
IMPORTANTE MENCIONAR
EL DATUM (MAP DATUM)
WGS 84 PSAD 56
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COORDENADAS


LUIS HUAMAN SERRANO
LUIS HUAMAN SERRANO
LUIS HUAMAN SERRANO
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Sistema bajo control unilateral de una autoridad nacional de defensa.
Ausencia de garantas de servicio y de responsabilidad jurdica de terceros,
Los sistemas civiles tienen una prioridad ms baja.
Vacos de cobertura imprescindibles.
Baja disponibilidad en reas urbanas y en elevadas latitudes.
Falta de visibilidad del futuro desarrollo y costes en un entorno comercial
civil.
RESTRICCIONES QUE SON INHERENTES A GPS
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Sistema bajo control unilateral de una autoridad nacional de defensa.
Ausencia de garantas de servicio y de responsabilidad jurdica de terceros,
Los sistemas civiles tienen una prioridad ms baja.
Vacos de cobertura imprescindibles.
Baja disponibilidad en reas urbanas y en elevadas latitudes.
Falta de visibilidad del futuro desarrollo y costes en un entorno comercial
civil.
RESTRICCIONES QUE SON INHERENTES A GPS