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CESI

1
LA REGULACIN DE
FRECUENCIA
EN SISTEMAS INTERCONECTADO
NACIONALES
Anlisis , Reglas Tcnica
de Conexin y Mediciones
Lima - Per
Mayo, 2005
Expositor
Pasquale CALABRESE
Especialista CESI
CESI
2
BIENVENIDOS
CESI
3
Objectivos del seminario




Ahondar los conceptos relacionados a la
regulacin de frecuencia
Subrayar los problemas mas importantes
conectados a la regulacin de frecuencia
Clarificar los lmites y rango de operacin
de la regulacin de frecuencia
Definir la importancia de la regulacin de
frecuencia para aseguran la calidad del
servicio.
CESI
4
Programa
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas
Grupos Hidroelctricos
Objetivo de la regulacin de turbina en todas las
condiciones de servicio
Los reguladores de velocidad
Esquemas a bloques y funciones de transferencia
Anlisis lineal del regulador y de la planta
El funcionamiento en red aislada (con la referencia,
particularmente, a problema de arranque en negro)
No lineal del sistema de regulacin El
funcionamiento en red interconectada
Discusin
CESI
5
Programa
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas




Grupos Termoelctricos
El objetivo de la regulacin de turbina bajo las
condiciones variadas de servicio

Los reguladores de velocidad ( grupo a vapor y grupo
turbogas )

Esquemas a bloques y funciones de transferencia

Representacin simplificada de la turbina La no
linealidad del sistema de regulacin ( caracterstica
de las vlvulas)

El funcionamiento en red aislada

El funcionamiento en red interconectada

Discusin
CESI
6
Programa
La Regulacin Primaria de
Frecuencia de una Red Elctrica




Modelo simplificado de la red para el estudio de la
regulacin de frecuencia

Limitaciones puestas por los grupos generadores en
frente de las grandes perturbaciones

La regulacin de frecuencia en condicin de
emergencia

Discusin
CESI
7
Programa
La Regulacin Secundaria de
Frecuencia de una Red Elctrica




Objetivo de la regulacin secundaria de frecuencia
de una red

Estructura, elaboracin y realizacin de la seal de
control

Interaccin con la regulacin primaria de frecuencia

Discusin
CESI
8
Programa
Normativa Tcnica de Conexin




Ejemplo de normativo actual en Italia

Mediciones para evaluar el cumplimiento de la
normativa tcnica de conexin

Discusin
CESI
9
Regulacin de frecuencia de una red
La regulacin de frecuencia se consigue modulando la potencia mecnica
de los generadores a travs de los reguladores de velocidad de turbina
sensibles a la frecuencia local (regulacin primaria)
Sobrepuesto a la accin de la regulacin primaria esta la accin de un
regulador centralizado que enva a algunos grupos generadores
conectados a la red un seal elctrico (defini nivel) de variacin de
potencia (regulacin secundaria)

Antes de examinar ms en el detalle las demandas de la red con referencia
a la regulacin de frecuencia y las limitaciones puesta por las plantas de
produccin a la modulacin de la potencia producida es importante
definir las caractersticas funcionales de los tipos principales de
reguladores de velocidad de las turbinas
CESI
10
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas




Las funciones del regulador de turbina
En arranque, controlar la aceleracin del grupo da la
condicin de grupo parado hasta el sincronismo con la
red
En vaco, asegurar un valor de velocidad muy cerco de la
frecuencia de la red para hacer rpido la operacin de
paralelo
En red aislada, controlar la frecuencia
En paralelo con la red muy larga contribuir a la
regulacin primaria/secundaria de frecuencia
Contener la sobrevelocidad del grupo y en general
las variaciones transitoria de frecuencia en caso de
rechazo de carga con rpida reasuncin del
paralelo
CESI
11
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas




Anlisis del sistema de regulacin
AY/Yn : Posicion servomotor
AA/An : Seccin hidrulica
APm/Pn : Potencia mecanica
APr/Pn : Potencia carga
Af/fn : Frecuencia
A Y /Yn A A /An
A Pm /Pn
A f /fn
A Pr /Pn
+
-
Distribudor Sistema
hidraulico
Inercia
unidad
Deflector
Iniector
CESI
12
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : grupo
Pareja mecnica C
a
:

dt
d
J C
a
e
=
a r m
P P P A = A A Variacion de Potencia acelerante DP
a
:

Potencia acelerante P
a
; velocidad angular w :

dt
d
J C P
a a
e
e e = =
Linearizacion de la ecuacin P
a
:

( ) e e e A + A = A = A
0 0
a a a a
C C C P
Con la hiptesis de una situacin de rgimen en el punto de trabajo :
n a
C e e = =
0 0
; 0
CESI
13
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : grupo
Por sostitucion :

dt
d
dt
df
f P
J
T
dt
df
f
T
dt
d
P
J
P
P
P
P
n n n
n
a
n
a
n n
n
n
r
n
m
e
e
e e
e
e 1 1
; ;
1 1
2 2
= = = =
A

A
Por Laplace transform :

( )
a
s
n r m
n
g
T s p p p
f f
s G
1
/
/
) ( =
|
|
.
|

\
|
A
A
=
A
Pm /Pn
A
Pr /Pn
+
-
1
s Ta
A f
/ n
f
CESI
14
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : grupo
Tenendo en cuenta las perdidas por friccin y ventilacin se
obtiene la siguiente f.d.t. :

( )
n a
n
n r m
n
gB
b T s
b
p p p
f f
s G
+
=
A
A
=
1
1
/ ) (
/
A
Pm /Pn
A
Pr /Pn
+
-
1
s Ta
A f
/ n
f
bn
bn : estatismo natural

CESI
15
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas




Anlisis del sistema de regulacin : grupo
Diagrama de BODE :

Por Laplace transform :

dB
e (1/s)
e (1/s)
GmA
GmB
GmB
GmA
0
-45
-90
1/Ta
1/(Ta bn)
bn
CESI
16
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : distribudor de turbina
El distribuidor de turbina se constituye esencialmente por un copiador
del mecanismo de posicin
Pelton: inyector (define la ganancia KD)
unin deflector-inyector (define el comportamiento
dinmico para las variaciones grandes)
Francis : palas (define la ganancia KD y tambin el
comportamiento dinmico para las variaciones grandes)
CESI
17
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas




Anlisis del sistema de regulacin : distribudor de turbina
F.d. t y diagrama de BODE :

Por Laplace transform :

( )
g
D
n
n
D
T s
K
Y Y
D D
s G
+
=
A
A
=
1 /
/
K
D
= 0.03 - 2.0 ( funzione del punto di lavoro )
Tg = 0.1 - 0.5 s ( funzione del tipo di distributore )
dB
e (1/s)
e (1/s)
0
-45
-90
1/Tg
K
D
G
D
(s)
G
D
(s)
CESI
18
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
El movimiento se pare slo para un ciertos dx de fluido con masa m = odx

Al cierre rapido del servomotor en los primeros Dt:

dx
v
o
o
m
o
o
+A
H
H H
La columna de agua continua en el
movimiento ocupando espacio o dx
que la masa ha librado
comprimindose
La presin a la salida sufre un
aumento ( AH ) debido a la anulacin
de la cantidad de movimiento posea
por la masa m = odx
o
v dx dt H o o = A
imp. nel tiempo
Cantidad de movimiento
CESI
19
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
En cada estrato que se pare, se despierta una sobre presin ( AH )

En los intervalos de tiempo Dt siguientes al cierre rpido del servomotor :

La cesacin del movimiento se propaga estrato despus de estrato hacia la
entrada del conducto
La velocidad con que la tal condicin fsica se propaga se llama rapidez (
celerity )
Con la velocidad de propagacin (a = dx/dt) se transporta por todo el
conducto el arresto del movimiento y la sobre presin

g
v
a
H
o
=
A

La variacin de presin ( AH ) in funcin de a es :


CESI
20
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
Pasado el tiempo t = (L
uongitud conducto
/a), AH y arresto del movimiento
alcancen la entrada del conducto; la columna lquida entera se
encuentra comprimida.

Situacin de desequilibrio desde que a la entrada la presin es constante
o
+A
Hconst
v
o
= 0
H H
CESI
21
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
t = Primero parmetro de Allievi (duracin de la
fase de sobre presin)
2t = Periodo de la oscilacin natural del conducto
t =
2L
a
H
o
A
H
t(s) 0 L/a 2L/a 3L/a 4L/a
v
o
+
v
o
+
A
H
+
-
Presion a la salida de conducto
presion a la abscisa x
Velocidad a la abscisa x
H
x
A
H
A
H
+
-
CESI
22
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
( ) ( )
n o w
n
n
A A T s
Q Q
H H
s G /
/
/
1
=
A
A
=
( )
|
|
.
|

\
|

=
A
A
=
n
o w
n
n
A
A T
s
A A
Q Q
s G
2
1
1
2
/
/
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
A
A
=
n
o w
n o w
n
n
A
A T
s
A A T s
A A
H H
s G
2
1
/
/
/
3
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
A
A
=
n
o w
n o w
n
n
w
A
A T
s
A A T s
A A
P P
s G
2
1
/ 1
/
/
n
n
c
c
n
n
w w
H
Q
gA
L
H
Q
J T = =
Tiempo caract.
del conducto
Aproximacin sistema rgido
Caudal Q
Potecia P
Secion A
Presion H
F.d.t. del conducto
CESI
23
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
Aproximacin sistema rgido : Respuesta a escaln
( )
|
|
.
|

\
|
+
=
A
A
=
n
o w
n
n
A
A T
s
A A
Q Q
s G
2
1
1
/
/
2
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
A
A
=
n
o w
n o w
n
n
A
A T
s
A A T s
A A
H H
s G
2
1
/
/
/
3
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
A
A
=
n
o w
n o w
n
n
w
A
A T
s
A A T s
A A
P P
s G
2
1
/ 1
/
/
CESI
24
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
Sistema elstico : Respuesta a escaln
t
hw=3 hw=0.2
w
h =
T
t
w
= 0.2
= 0.5
w
h =
T
t
w
= 1
w
h =
T
t
w
= 2
w
h =
T
t
w
= 3
w
h =
T
t
w
AH
Hn
CESI
25
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
Sistema elstico : funcin de transferencia
( )
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
A
A
=
2
1
2
2 1
t
e
t
e
e
tg
A
A
h j
tg
A
A
h j
A A
P P
j G
n
o
w
n
o
w
n
n
w
/
/
Tiempo caract. conducto
t =
2L
a
c
T
L
gA
Q
H
w
c
c
n
n
=
h
T
w
w
=
t
duracin de fase 2^ param. Allievi
Regimn armonico
CESI
26
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Anlisis del sistema de regulacin : conducto forzado
Sistema elstico
Diagrama de BODE
t/t
0.1
frecuencia de
resonancia
1.0 10
0
-360
-180
CESI
27
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina hidrulica
Acin proporcional
x
n
t
T
T
b
=
1
bt : estatismo transitorio
Regulador Proporcional Integral
( )
x x
n
x
n
r
sT T
T
sT
sT
s G
1 1
+ =
+
=
F.d.t.
x
sT
1
Acin integral
CESI
28
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina hidrulica
Regulador Proporcional Integral con estatismo
F.d.t.
( )
( )
p x
n
p p x
n
r
b T s
sT
b b sT
sT
s G
/ 1
1 1 1
+
+
=
+
+
=
bt : estatismo transitorio
( )
( )
( )
p x
t x
p
r
b T s
b T s
b
s G
/ 1
/ 1 1
+
+
=
bp : estatismo permanente
CESI
29
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina hidrulica
Regulador Proporcional Integral con estatismo
Diagrama de BODE
( )
( )
( )
p x
t x
p
r
b T s
b T s
b
s G
/
/
+
+
=
1
1 1
frecuencia baja : e
t
< (b
p
/T
x
)
frecuencia media : (b
p
/T
x
)

< e
t
< (1/T
n
)
frecuencia alta : e
t
> (1/T
n
)
t
x
n
b
T
T =
0
-45
1.0
0.01 0.1
10
"baja" frecuencia
1/b
e (s )
-1 bp
T
x
p
1/b
t
bt
T
x
"media" frecuencia
"alta" frecuencia
CESI
30
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Sntesis analitica del control de turbina
Condicin de ejercicio : marcha en vaco Condicin particular de red aislada
+
-
Pot. Resistente
Reg. PI
Distribudor
Grupo
-
+
K
D
T
a
s T
x
s
n
T 1 + s 1
Vel. Rif. Vel. Grupo
Dinmica del sistema hidrulico despreciable (para el valor bajo de caudal)
Dinmica del distribuidor despreciable (para la simplicidad de tratamiento)
e
t
limitada nicamente de la frecuencia de resonancia de la conducta
Potencia resistente debido a las prdidas ( friccin y ventilacin
CESI
31
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Sntesis analitica del control de turbina
Condicin de ejercicio : marcha en vaco Condicin particular de red aislada
Definicin de la frecuencia de corte en anillo abierto
( )
a
D
x
n
T s
K
T s
T s
s G
+
=
1
( )
a
D
x
n
T j
K
T j
T j
j G
e e
e
e
+
=
1
f.d.t. del sistema en anillo abierto:
Modulo de G(je):
( )
a
D
x
n
T
K
T
T
j G
e e
e
e
2 2
1+
=
CESI
32
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Sntesis analitica del control de turbina
Condicin de ejercicio : marcha en vaco Condicin particular de red aislada
Definicin de la frecuencia de corte en anillo abierto
considerando el sistema para frecuencia alta ( e > (1/T
n
) ):
n n
T T e e ~ +
2 2
1
entonces :
( )
a x
D n
a
D
x
n
T T
K T
T
K
T
T
j G
e e e
e
e = ~
e > (1/T
n
)
CESI
33
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Sntesis analitica del control de turbina
Condicin de ejercicio : marcha en vaco Condicin particular de red aislada
Definicin de la frecuencia de corte en anillo abierto
entonces :
para definicion a la e
t
el
modulo de la f.d.t. es unitario :
( ) 1 = =
a x t
D n
T T
K T
j G
e
e
e = e
t
a t
D
a x
D n
t
T b
K
T T
K T
= = e
Seleccionado un valor de e
t
oportunamente distante de la frecuencia de
resonancia de la conducta se observa que tal frecuencia es completamente
definida por el parmetro bt
CESI
34
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Ejemplo de un regulador de velocidad : RIVA EM-58
Regulador taco-acelerometrico
e(s )
- 1
Gr( e) j
bt
1
=
T K
D Y
e
=
T
x
=
K
Y 1
bp
K
P
e
=
T
x
=
K
Y 3
1
K
T
e
=
T
n
=
2
1 K
T
T
D
bp
1
=
K
K
T
P
+
+ -
+
K
T
T
D
s
s
K
Y
K
p
+
-
e
e
Accion integral
Accion proporcional
( )
( )
( )
P Y
T D
P
T
r
K K s
K T s
K
K
s G
/
/
1 1
1
+
+
=
Parametros del regulador : K
T
T
D
K
y
K
P

CESI
35
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Ejemplo de un regulador de velocidad : RIVA EM-58
e(s )
- 1
Gr( e) j
bt
1
e
1
e
2
bp
1
e
3
K
T
comporta el cambio del valor
de los parmetros siguientes
1/b
p
e
2
e
3
( )
( )
( )
P Y
T D
P
T
r
K K s
K T s
K
K
s G
/
/
1 1
1
+
+
=
+
+ -
+
K
T
T
D
s
s
K
Y
K
p
+
-
e
e
La variacin del parametro K
T
CESI
36
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Ejemplo de un regulador de velocidad : RIVA EM-58
comporta el cambio del valor
de los parmetros siguientes
1/b
t
e
2
La variacin del parametro T
D
+
+ -
+
K
T
T
D
s
s
K
Y
K
p
+
-
e
e
( )
( )
( )
P Y
T D
P
T
r
K K s
K T s
K
K
s G
/
/
1 1
1
+
+
=
e(s )
- 1
Gr( e) j
bt
1
e
1
e
2
bp
1
e
3
T
D
CESI
37
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Ejemplo de un regulador de velocidad : RIVA EM-58
comporta el cambio del valor
de los parmetros siguientes
1/b
t
e
1
La variacin del parametro K
y
+
+ -
+
K
T
T
D
s
s
K
Y
K
p
+
-
e
e
( )
( )
( )
P Y
T D
P
T
r
K K s
K T s
K
K
s G
/
/
1 1
1
+
+
=
e
3
e(s )
- 1
Gr( e) j
bt
1
e
1
e
2
bp
1
e
3
K
y
CESI
38
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Ejemplo de un regulador de velocidad : RIVA EM-58
comporta el cambio del valor
de los parmetros siguientes
1/b
p
e
1
La variacin del parametro K
p
+
+ -
+
K
T
T
D
s
s
K
Y
K
p
+
-
e
e
( )
( )
( )
P Y
T D
P
T
r
K K s
K T s
K
K
s G
/
/
1 1
1
+
+
=
e(s )
- 1
Gr( e) j
bt
1
e
1
e
2
bp
1
e
3
K
P
CESI
39
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Simulacion del control de turbina
+
-
Pot. Resistente
Reg. PI Distribudor
Grupo
-
+
T
a
s
1
Vel. Ref. Vel. Grupo
Sist. hidraulico
w
T 1 - s
K
D
T 1 + s
S w
T 1 + s /2
K
D
w
T
T
a
= 1
= 0.1 s
= 1 s
= 8 s
T
S
K
T
K
P
T
D
1 + s / K
T
1 + s K
Y
1/ K
P
K
T
K
P
T
D
K
Y
= 1 s
= 0.25
= 0.01
= 2.5 (s)
-1
Gr(s) G (s) Gw(s)
Gm(s)
D
Funcionamiento en red aislada
CESI
40
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
F.d.t. regulador
( )
100 1
10 1
25
s
s
s G
r
+
+
=
b
p
= 0.04 b
t
= 0.4
e
1
= 0.01 s
-1
e
2
= 0.1 s
-1
e
3
= 0.25 s
-1
F.d.t. distribudor
( )
1 0 1
1
. s
s G
D
+
=
F.d.t. conducto
( )
5 0 1
1
. s
s
s G
w
+

=
F.d.t. grupo
( )
8
1
s
s G
m
=
F.d.t. impianto
( )
( )
( )( )( ) 1 . 0 1 5 . 0 1 8
1
s s s
s
s G
i
+ +

=
1
3 0

= = s
T b
K
a t
D
t
. e
Funcionamiento en red aislada
CESI
41
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
-0,015
-0,01
-0,005
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
t (s)
f

(
p
u
)
Kt
Kt/2
2Kt
4 8 12 16 20
24 28
=51.9
=22.1
=40.1
e(s )
- 1
Gr( e) j
K
T
Funcionamiento en red aislada : escalon carga 10 %
CESI
42
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Simulacion del control de turbina : escalon carga 10
%
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
t (s)
f

(
p
u
)
Td
Td/2
2Td
4 8 12 16 20
24 28
=22.4
=30.7
=40.1
e(s )
-1
Gr( e) j
T
D
Funcionamiento en red aislada : escalon carga 10 %
CESI
43
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Simulacion del control de turbina : escalon carga
10 %
-0,005
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
t (s)
f

(
p
u
)
Ky
Ky/2
2Ky
4 8 12 16 20
24 28
=36.7
=26.5
=40.1
e(s )
- 1
Gr( e) j
K
y
Funcionamiento en red aislada : escalon carga 10 %
CESI
44
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
t (s)
f

(
p
u
)
Kp
Kp/2
2Kp
4 8 12 16 20
24 28
=36.7
=26.5
=40.1
e(s )
-1
Gr( e) j
K
P
Funcionamiento en red aislada : escalon carga 10 %
CESI
45
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad esttica de la regulacin
No linealidad esttica
del distrubuidor de turbina
100
80
60
40
20
0
20 40 60 80 100
Pi ( % )
Y ( % )
Francis
Pelton
K
D
mv mv
mv = max
K
D
K
D
mv
K
D
max
( )
g
D
D
T s
K
s G
+
=
1
K
D
mv = K
D
max
Turbina Francis
Turbina Pelton
K
D
max = 4 K
D
mv
CESI
46
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
El valor de la constante de tiempo de la f.d.t.
se aumenta con el aumentar del caudal
No linealidad
del conducto forzado
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
n
o w
n
o
w
w
A
A T
s
A
A
T s
s G
2
1
1
CESI
47
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
El margen de fase a la frecuencia de corte
empeora con el aumentar del caudal
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
n
o w
n
o
w
w
A
A T
s
A
A
T s
s G
2
1
1
a t
D
t
T b
K
= e
La f.d.t. en anillo abierto depende
por el valor de KD
CESI
48
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Al crecimiento de la potencia producida :
aumenta el valor de KD

aumenta el valor de la frecuencia de corte
(con el peligro que puede aproximarse o directamente superar
la frecuencia de resonancia de la conducta)

empeora el margen de fase por consiguiente con la
posibilidad de establecer un rgimen de inestabilidad

el aumento del valor de Tw y es generalmente despreciable
porque dominante en esto tipo de planta es el fenmeno
elstico
Influencia en el funcionamiento en red aislada
Turbina Pelton
CESI
49
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Al crecimiento de la potencia producida :
el valor de KD es casi costante

el valor de la frecuencia de corte no se modifica

el valor de Tw puede resultar no despreciable siendo
dominente el fenomeno inercial

puede enpeorar el margen de fase a la frecuencia de corte
Influencia en el funcionamiento en red aislada
Turbina Francis
CESI
50
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
En los reguladores moderno esta acin es hecha de la manera automtica
y obtenida compensando en cadena directa la caracterstica apertura-potencia
y ajustando el valor de los parmetros al aumento del valor de Tw
Para eliminar o por lo menos para reducir los efectos
negativos de no linealidad esttica es necesario ajustar
el valor del los parmetros del regulador al punto de trabajo
CESI
51
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad dinamica de la regulacin
velocidades mximas de maniobra
Son fijos para tener en cuenta el sistema hidrulico por contener las
variaciones de presin en el conductodentro de los lmites de seguridad
Ellos limitan el gradiente mximo de variacin requerido por la
regulacin de frecuencia en frente de perturbaciones grandes
Del punto de vista de la regulacin, ellos provocan por
consiguiente una apertura del anillo de control
CESI
52
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad dinamica de la regulacin
Distribuidor de turbina Pelton
CESI
53
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad dinamica de la regulacin
Distribuidor de turbina Pelton
50
100
50
100
0
50% 20% 80%
A
B
C
D=35%
D=85%
D=7%
P (%)
Y (%)
50
100
0
50
100
Zona in cui il
tegolo interviene
( - 1 ) <
35%
Y=50%
Y=80%
A
B
C
7%
85%
Y=20%
P (%)
D (%)
Caracteristicas con deflector blocao
Caracteristicas con injector blocao
CESI
54
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad dinamica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
Las grandes variaciones de cargas deben tener en cuenta:
Efecto de saturacin del limite nominal de potencia y tambin las velocidades
mximas de maniobra de las vlvulas en particular por toma de carga
Particularmente para las turbinas Pelton puede resultar critico el funcionamiento
del deflector in unin con el inyector con la posibilidad de establecer un rgimen
oscilatorio.
Los reguladores de velocidad normalmente tienen funciones no lineales para tener
en cuenta esta demanda.
Sin embargo normalmente necesita una experimentacin en campo de la
funcionalidad de esto tipo de planta a la frente de cosas as exige.
CESI
55
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red interconectad
Una red se puede considerar una grande red interconectada
cuando su potencia nominal es prevaleciente comparada
con la potencia nominal del solo grupo
En el tal caso:
Se extiende poner a cero el coeficiente de participacin
El anillo de regulacin de frecuencia se abre: el solo grupo es sensible a
las variaciones de frecuencia pero las variaciones consecuentes de carga
no hacen efecto evidente en el mismo
La frecuencia de la red es controlada por la totalidad de los reguladores ;
por esto la contribucin de cada grupo se debe considerar importante
CESI
56
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Hidrulicas
Funcionamiento en red interconectad
respuesta de los grupos al mando de variacin de carga
1
1 + s T
/bp x
Reg. PI Planta
Grande red
f
+
+
Sgn Telereg.
Vg
+
+
EM-58
El mando de variacin de carga tiene un retraso
inclusivos entre 15 y 40 s. Tal retraso involucra la
atencin del operador
En los reguladores
modernos esto
problema no existe
CESI
57
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas




Las funciones del regulador de turbina
En arranque, controlar la velocidad de la turbina in
funcion del mando del programador de toma de
velocidad, dal virador hasta el sincronismo
En vaco, asegurar un valor de velocidad muy cerco de la
frecuencia de la red para hacer rpido la operacin de
paralelo
En red aislada, controlar la frecuencia
En paralelo con la red muy larga contribuir a la
regulacin primaria/secundaria de frecuencia
CESI
58
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Las funciones del regulador de turbina
Contener la sobrevelocidad del grupo y en general
las variaciones transitoria de frecuencia en caso de
rechazo de carga con rpida reasuncin del
paralelo
Regular la presin del vapor a la admisin en la turbina,
en el caso que las aplicaciones de variacin de carga
superan el capacita de la caldera (funcionamiento en"
turbina" sigue)
Contribuir a el amortiguamiento de las oscilaciones
electromecnicas del grupo
Accion de fast valving ", cierre rpido o un cierre y
despus una apertura de las vlvulas de control y/o de
interceptacin en caso averas en la red para evitar la
prdida de paso del alternador

CESI
59
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas




Anlisis del sistema de regulacin turbina-caldera
+
-
variagiri
Funcion de
regulacion
servopos.
Valvulas de
admisin y
regulacin
Valvolas de
Interceptacion
y stop
C
G
servopos.
O
O
presion
primero estadio
Pe
Pe
Regulador
Caldera
Calentador Recalentador
H.P. M.P. B.P.
CESI
60
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Anlisis del sistema de regulacin turbina-caldera
Hiptesis
Con respecto la regulacin de velocida los fenmenos son bastantes rpidos,
en esto caso es prcticamente constante la temperatura de entrada en los
estadios a la reaccin, la presin de admisin, el salto entalpico
De l que la variacin de potencia en los estadios de turbina es proporcional a
la variacin del caudal de vapor de entrada
Por la presencia del recalentador, los estadios de turbina a la accin son
desacoplados de aqullos a la reaccin
Recalentator es un elemento que introduce un fenmeno de acumulacin del
vapor
CESI
61
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Anlisis del sistema de regulacin turbina-caldera
-VA : vlvula di admisin
-VR : vlvula di regulacin
-VI : valvole di interceptacin
-VS : vlvula de stop
-AP : estadio di alta presin
-MP estadio de media presin
-BP : estadio de baja presin
-R : recalentador
-CO : cross-over
-C : condensador
AP MP
BP
VA VR VS VI
R CO
C
F.d.t. de la turbina
1 ; = + A + A = A | o | o
RP HP m
q q P
SC R
R
R HP HP
o
m m
T s T s
T s
T s q q
P P
+ +
+
=
+

+ =
A
A
1
1
1
1
1
1
/
/
0
o o
o
a = 0.25-0.35
T
R
= 10-20 s
T
SC
= 0.1-0.3
CESI
62
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina termica
Tach.
W
n
W
-
+
-x
Ref.
veloc.
Ampl.
W
W
n
r
Canal de velocidad
da 52ch
Cierre
rapida
valvulas
Pr
Pe
W
Servoposicionador
valvulas
regolacion
1.1
0.0
q
r
de stop
1.0
0.0
q
i
Servoposicionador
valvulas
1
bp
CESI
63
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina termica
Se puede observar que el sistema de regulacin est compuesto de:

un tacmetro
una referencia de velocidad que, durante el arranque ,puede ser
conectado a un programador que toma el arranque con una ley
oportuna que tiene en cuenta las demandas de la turbina;
un complejo de amplificadores que elaboran el error de velocidad y
el mando de carga;
uno o mas servoposicionadores elettro-hidrulicos que mueven las
vlvulas de regulacin;
uno o mas servoposicionadores elettro-hidrulicos que mueven las
vlvulas de interceptacin
dispositivos para el cierre rpido de las vlvulas
.
CESI
64
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina termica
Teniendo en cuenta que la f.d.t de la planta es la siguiente :
( )
SC R
R
R HP HP
o
m m
i
T s T s
T s
T s q q
P P
s G
+ +
+
=
+

+ =
A
A
=
1
1
1
1
1
1
/
/
0
o o
o
La f.d.t. del regulador puede ser de solo tipo Proporcional :
( )
bp f f
s G
n
n
r
1
/
/
=
A
A
=
u u
CESI
65
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbina termica
Diagrama de BODE global :
( ) ( ) ( )
SC R
R
i r T
T s T s
T s
bp
s G s G s G
+ +
+
= =
1
1
1
1 1 o
oT
R

e (1/s) 0.01 0.1 1.0

0.0
20
G(je) (dB)
1
bp
o
bp
Tsc
1
1 1
T
R

CESI
66
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada
+
-
Pot. Resistente
Grupo
-
+
T
a
s
1
Vel. Ref. Vel. Grupo
Turbina
Gr(s) Gi(s)
Gm(s)
Regulador
SC R
R
T s T s
T s
+ +
+
1
1
1
1 o
bp
1
La f.d.t. global en anillo abierto es :
( ) ( ) ( )
a
i r av
T s
s G s G s G
1
=
CESI
67
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad esttica de la regulacin
No linealidad esttica
de las valvulas
0.5 1.0
0.5
1.0
q
u
(pu)
(pu)
Arco tot.
Arco parcial
V1
V2
V3
V4
Puntos
valvulas
CESI
68
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
Al variar de la potencia producida (en particular
por arco parcial):

se modifica el valor de KD

varia el valor de la frecuencia de corte

puede empeora el margen de fase por consiguiente con la
posibilidad de establecer un rgimen de inestabilidad
CESI
69
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad estatica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
En los reguladores moderno esta acin es hecha de la manera automtica
y obtenida:
compensando la caracterstica de las valvulas ambos en el arco
parcial y en el arco total
o, preferiblemente, se tiene el cierre de un anillo que tiene al interior
las vlvulas, usando como reaccin (feedback) la presin en el primero
estadio de la turbina de alta
Para eliminar o por lo menos para reducir los efectos
negativos de no linealidad esttica es necesario ajustar
el valor del los parmetros del regulador al punto de trabajo
CESI
70
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada : no linealidad dinamica de la regulacin
Influencia en el funcionamiento en red aislada
Las grandes variaciones de cargas deben tener en cuenta algunos efecto
de saturacin como el limite nominal de potencia y tambin las velocidades
mximas de maniobra de las vlvulas
Los grupos trmicos pueden aceptar variaciones rpidas limitadas para
no provocar las solicitaciones trmicas excesivas en la turbina.
Las tales limitaciones deben pertenecer a las reglas funcionales
En la respuesta de los grupos termales a las aplicaciones de variaciones
rpidas de carga tiene una importancia fundamental entonces el transitorio
de presin de la admisin, y por consiguiente la regulacin de caldera
CESI
71
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad
Una red se puede considerar una grande red interconectada
cuando su potencia nominal es prevaleciente comparada
con la potencia nominal del solo grupo
En el tal caso:
se extiende poner a cero el coeficiente de participacin
el anillo de regulacin de frecuencia se abre: el solo grupo es sensible a las
variaciones de frecuencia pero las variaciones consecuentes de carga no hacen
efecto evidente en el mismo.
la frecuencia de la red es controlada por la totalidad de los reguladores ; por
esto la contribucin de cada grupo se debe considerar importante.
CESI
72
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad
En los grandes grupos generadores, en el funcionamiento
interconectado se sobrepone generalmente un anillo de regulacin
de potencia al anillo de regulacin de frecuencia
El propsito de esto anillo es para asegurar una respuesta correcta
del grupo (al rgimen) a la demanda de carga. La tal aplicacin viene
limitando oportunamente el gradiente mximo de variacin segn las
demandas de la turbina.
A la entrada del anillo de potencia se trae tambin un seal
proporcional a la variacin de frecuencia de la red (frecuency-bias )

CESI
73
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad : canal de potencia
Tach.
W
n
W
-
+
-x
Ref.
veloc.
1
bp
+
-
Limit.
grad.
F.B.
Ampl.
W
W
n
r
Limit.
mem.
+
+
Canal de velocidad
Canal de potencia
+
+
+
+
f
n
1
bp
f
-
D
P
n
P
rt
PI
-
Com
oper.
Reg.
sec.
'
+
+
Polar.
+
+
fast
valving
I
alt
Pr
Pe
W
da 52ch
Cierre
rapida
valvulas
Pr
Pe
W
+
+
Servoposicionador
valvulas
regolacion
1.1
0.0
q
r
de stop
1.0
0.0
q
i
Servoposicionador
valvulas
Potencia
Esquema a bloque
CESI
74
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad : frequency-bias
El seal proporcional a la variacin de frecuencia de la red :
n n
f
f
f
bp P
P
A
=
A
'
1
Esto segura la participacin del grupo a la regulacin primaria
de frecuencia; en la ausencia de tal seal, el anillo de
regulacin de poder se extendera para anular las variaciones
de potencia provocadas por la regulacin de frecuencia
Desde el anillo de potencia es dinmicamente ms lento que
el anillo de regulacin de frecuencia, su contribucin define la
conducta del sistema al rgimen
CESI
75
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad : fast-valving
Cierre rpido o un cierre y despus una apertura de las vlvulas de control
y/o de interceptacin en caso averas en la red para evitar la prdida de paso
del alternador en el caso de corto circuito en el la red
Se efecta en las solas vlvulas de interceptacin ( porque los estadios de
media y baja presin amueblan la ms gran parte de la potencia mecnica) ;
las vlvulas de regulacin permanecen bajo el mando del regulador de
velocidad
Favorece el mantenimiento de la estabilidad transitoria
Su intervencin debe ser muy rpido (retraso inferior a 50 ms)
CESI
76
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas




Anlisis del sistema de regulacin del turbogas
G
Aire
Combustible
Comp. TG
f
T
c
= 0.1-0.2 s
C
c
n c
o
m m
T s
K
y y
P P
+
=
A
A
1 /
/
CESI
77
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbogas
Tach.
W
n
W
-
+
-x
Ref.
veloc.
Ampl.
W
W
n
r
Canal de velocidad
Servoposicionador
valvula
combustible
1.1
0.0
q
r
1
bp
CESI
78
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbogas
Se puede observar que el sistema de regulacin est compuesto de:

un tacmetro
una referencia de velocidad que, durante el arranque ,puede ser
conectado a un programador que toma el arranque con una ley
oportuna que tiene en cuenta las demandas de la turbina;
un complejo de amplificadores que elaboran el error de velocidad y
el mando de apertura;
un servoposicionadores elettro-hidrulicos que mueve la vlvula de
combustible;
.
CESI
79
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcin de transferencia tpica de los reguladores de turbogas
La f.d.t. del regulador puede ser de solo tipo Proporcional :
( )
bp f f
y y
s G
n
n c
r
1
/
/
=
A
A
=
Teniendo en cuenta que la f.d.t de la planta es la siguiente :
C
c
n c
o
m m
T s
K
y y
P P
+
=
A
A
1 /
/
CESI
80
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red aislada - Turbogas
+
-
Pot. Resistente
Grupo
-
+
T
a
s
1
Vel. Ref. Vel. Grupo
Turbina a gas
Gr(s) Gi(s)
Gm(s)
Regulador
SC
c
T s
K
+ 1
bp
1
La f.d.t. global en anillo abierto es :
( ) ( ) ( )
a
i r av
T s
s G s G s G
1
=
CESI
81
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad de un turbogas
En los grupos generadores, en el funcionamiento interconectado se
sobrepone generalmente un anillo de regulacin de potencia al anillo
de regulacin de frecuencia
El propsito de esto anillo es para asegurar una respuesta correcta
del grupo (al rgimen) a la demanda de carga. La tal aplicacin viene
limitando oportunamente el gradiente mximo de variacin segn las
demandas de la turbina.
A la entrada del anillo de potencia se trae tambin un seal
proporcional a la variacin de frecuencia de la red (frecuency-bias )

CESI
82
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad - turbogas
Tach.
W
n
W
-
+
-x
Ref.
veloc.
1
bp
+
-
Limit.
grad.
F.B.
Ampl.
W
W
n
r
Limit.
mem.
+
+
Canal de velocidad
Canal de potencia
+
+
+
+
f
n
1
bp
f
-
D
P
n
P
rt
PI
-
Com
oper.
Reg.
sec.
'
Servoposicionador
valvulas
regolacion
1.1
0.0
q
r
Potencia
Esquema a bloque
CESI
83
La Regulacin de Velocidad de
las Turbinas Trmicas
Funcionamiento en red interconectad - turbogas: frequency-bias
El seal proporcional a la variacin de frecuencia de la red :
n n
f
f
f
bp P
P
A
=
A
'
1
Esto segura la participacin del grupo a la regulacin primaria
de frecuencia; en la ausencia de tal seal, el anillo de
regulacin de poder se extendera para anular las variaciones
de potencia provocadas por la regulacin de frecuencia
Desde el anillo de potencia es dinmicamente ms lento que
el anillo de regulacin de frecuencia, su contribucin define la
conducta del sistema al rgimen
CESI
84
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Para un sistema de red con modelo rigido se puede adoptar el siguente
esquema bloques



Esquema bloques de la red
Pc
P P
P
(PD)
2
1
1 2
m
(PD)
2
2
(PD)
2
m
Auto regulacion
Reguladores
D Pc
Pnr
+
-
-
Frecuencia
de la red
1
sTar
CESI
85
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Mas precisamente
Esquema bloques de la red
i
Gi(s)
Reg. y turb. i
a sT
i
Pe A
A
1
-
+
-
+
i
Pn
j
Gj(s)
Reg. y turb. j
a sT
j
Pe A
A
1
-
+
-
+
j
Pn
i
r
AO
i
n
O
j
r
AO
j
n
O
Pe = A Pc A
f A
f
n
CESI
86
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
En el funcionamiento interconectado



Esquema bloques de la red
) (
1
) (
..
..
..
s C
bp
s G
j i
j i
j i
=
1 ) 0 (
1
) (
..
..
..
= =
j i
j i
j i
C per
bp
s G
Relacion
por cada grupo
( ) f
fn
Pn
s C
bp
Ta s Pe
i
i
i
i i
A
(

+ = A
1
Relacion para todos los grupos
( )
fn
f
s C
bp
Pn
Pn Ta s Pc
i
i
i
i
i
i i
A
(

+ = A

i
Gi(s)
Reg. y turb. i
a
sT
i
Pe
D
D
1
-
+
-
+
i
Pn
j
Gj(s)
Reg. y turb. j
a
sT
j
Pe
D
D
1
-
+
-
+
j
Pn
i
r
DW
i
n
W
j r
DW
j
n
W
Pe =
D
Pc
D
f
D
f
n
Pc G f
N
A = A
'
( )

+
=
i
i
i
i
i
i i
N
s C
bp
Pn
Pn Ta s
fn
G
'
CESI
87
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Esquema bloques de la red
( )

+
=
i
i
i
i
i
i i
N
s C
bp
Pn
Pn Ta s
fn
G
'
Inercia generadores

i
i i
Pn Ta

j
j j
Pcn Tc
Inercia cargas rotante
Inercia de la red


=
+
=
i
i t
t
j
j j
i
i i
t
Pn
Pcn Tc Pn Ta s
Ta Pr ;
Pr
Pr
t
: potencia rotante de la red
( )
( )

+ +
=
i
t
i
i
i
t t
N
bc
s C
bp
Pn
Ta s
fn
s G
Pr
Pr

=
j j
j
t c
bc
Pc
b Pr
1 1
Frec. = f ( Carga )
Estatismo natural
t
Pc A
-
+
-
+
f A f
n
s Pr Ta
t
Pn
bp
C (s)
i
i
i
j
Pc
bc
i
i
j
-1
f
n
se trae el siguiente esquema a bloque



Para esta relacion
CESI
88
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Con referencia a las siguientes relaciones
Esquema bloques de la red
( )
t
c
i
i
i
i
t
t
i
i
i
i
i
P
bc
s C
bp
Pn
Ta s
s C
bp
Ta s
Pn
Pe
Pr 1
Pr
1
) (
1
A
+ +
+
=
A

( ) f
fn
Pn
s C
bp
Ta s Pe
i
i
i
i i
A
(

+ = A
1
Pc G f
N
A = A
( )
( )

+ +
=
i
t
i
i
i
t t
N
bc
s C
bp
Pn
Ta s
fn
s G
Pr
Pr
Se consigue que el funcionamiento del sistema por una grande red es
definido por la relacion
CESI
89
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
En el caso de una variacion rapida de carga (p.e. escalon ) , consigue que :
Esquema bloques de la red
j
i
t
j j
i i
Ta
Ta
Pn Pe
Pn Pe
=
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =0
/
/
t
c
t
i
t
i
i
P
Ta
Ta
Pn
Pe
Pr
0
A
=
|
|
.
|

\
| A
+ =
0 ; = t s
0 ) (
lim
=

s C
i
s
( )
t
c
i
i
i
i
t
t
i
i
i
i
i
P
bc
s C
bp
Pn
Ta s
s C
bp
Ta s
Pn
Pe
Pr 1
Pr
1
) (
1
A
+ +
+
=
A

Da la relacion :
CESI
90
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Esquema bloques de la red
= t s ; 0
t
c
t
i
t
i
i
P
bp
bp
Pn
Pe
Pr / 1
/ 1 A
=
|
|
.
|

\
| A
= t
i
t
j j
i i
bp
bp
Pn Pe
Pn Pe
/ 1
/ 1
/
/
=
|
|
.
|

\
|
A
A
=
( )
bc
bp Pn
bp
t
i
i i
t
1
Pr
/
1
+ =

1 ) (
lim
0
=

s C
i
s
A regimen consigue que :
( )
t
c
i
i
i
i
t
t
i
i
i
i
i
P
bc
s C
bp
Pn
Ta s
s C
bp
Ta s
Pn
Pe
Pr 1
Pr
1
) (
1
A
+ +
+
=
A

Da la relacion :
Considerando las siguientes relaciones :
( )
( )

+ +
=
i
t
i
i
i
t t
N
bc
s C
bp
Pn
Ta s
fn
s G
Pr
Pr
( )
( ) Hz MW
f bp G
E
n
t
t N
r
/
Pr 1
0
1
= =
Energia regulante de la red
( ) ( )
c t
P G f A = A
=
0
( )
r
c
t
E
P
f
A
= A
=
CESI
91
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
En el caso de una variacion rapida de carga (p.e. escalon )
Esquema bloques de la red
j
i
t
j j
i i
Ta
Ta
Pn Pe
Pn Pe
=
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =0
/
/
( )
t
c
i
i
i
i
t
t
i
i
i
i
i
P
bc
s C
bp
Pn
Ta s
s C
bp
Ta s
Pn
Pe
Pr 1
Pr
1
) (
1
A
+ +
+
=
A

( ) f
fn
Pn
s C
bp
Ta s Pe
i
i
i
i i
A
(

+ = A
1
Pc G f
N
A = A
t
c
t
i
t
i
i
P
Ta
Ta
Pn
Pe
Pr
0
A
=
|
|
.
|

\
| A
+ =
0 ; = t s
0 ) (
lim
=

s C
i
s
= t s ; 0
t
c
t
i
t
i
i
P
bp
bp
Pn
Pe
Pr / 1
/ 1 A
=
|
|
.
|

\
| A
= t
i
t
j j
i i
bp
bp
Pn Pe
Pn Pe
/ 1
/ 1
/
/
=
|
|
.
|

\
|
A
A
=
( )
( ) Hz MW
f bp G
E
n
t
t N
r
/
Pr 1
0
1
= =
Energia regulante de la red
( )
bc
bp Pn
bp
t
i
i i
t
1
Pr
/
1
+ =

1 ) (
lim
0
=

s C
i
s
CESI
92
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
En presencia de una perturbacin a escaln todos los grupos de la red compiten
para enfrentar tal perturbacin, inicialmente a travs de un escaln de
potencia que es ms pequea como mayor es la dimensin de la red
De aqu la importancia de las interconexiones gracias a que todos lo los
grupos de la red , tambin los distantes, contribuyen para enfrentar la
perturbacin con la energa cintica contenida en la inercia.
t
c
t
i
t
i
i
P
Ta
Ta
Pn
Pe
Pr
0
A
=
|
|
.
|

\
| A
+ =
0 ; = t s
0 ) (
lim
=

s C
i
s
CESI
93
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
Las perturbaciones relativas de los grupos en la parte inicial del transitorio son
proporcionales a las inercias relativas. En la fase siguiente del transitorio
inmediatamente se hace sentir la accin de los reguladores de velocidad.
es importante que los grupos tengan un valor elevado de inercia y que la
dinmica del sistema de regulacin de velocidad sea la mayor posible
j
i
t
j j
i i
Ta
Ta
Pn Pe
Pn Pe
=
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =0
/
/
0 ; = t s
CESI
94
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
A un transitorio complet, permanece un error de frecuencia, consiguiente a una
perturbacin de DP
c
, que es ms pequeo como grande es la energa regulante
de todo el sistema interconectado..
Es importante que todos los grupos conectados den una contribucin
conveniente a la regulacin y que los estatismos que definen la entidad
relativa de la participacin a rgimen de los grupos , sean pequeos para los
grupos ms importantes
= t s ; 0
t
c
t
i
t
i
i
P
bp
bp
Pn
Pe
Pr / 1
/ 1 A
=
|
|
.
|

\
| A
=
( )
( ) Hz MW
f bp G
E
n
t
t N
r
/
Pr 1
0
1
= =
Pc G f
N
A = A
'
CESI
95
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
Para las perturbaciones pequeas, puede pasar que, la variacin de
frecuencia tiene un valor debajo de uno el umbral de insensibilidad. La tal
insensibilidad puede ser causada por el desgaste ( juegos ) en la parte
mecnica. En algunos reguladores existe la posibilidad de introducir un
umbral ajustable deliberadamente (zona muerta). , para que el grupo quede
insensible a las fluctuaciones de amplitud pequea de la frecuencia
Es importante que el sistema no tenga insensibilidad y zona muerta, porque en
este caso los grupos estn insensibles a las fluctuaciones de amplitud
pequea y normal de la frecuencia reduciendo la calidad del servicio. En un
sistema interconectado, los valores de las insensibilidades admisibles, deben
ser objeto de acuerdos entre el los actores de la interconexin
CESI
96
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
En el pasaje de la condicin inicial a las condicin de rgimen, en funcin de
la regulacin primaria de frecuencia, la divisin de la perturbacin entre los
grupos es determinado por la respuesta dinmica de los sistemas de
regulacin
Si la respuesta de algunos sistemas es ms lenta que otros, la contribucin de la
demanda a los grupos con los reguladores ms rpidos son transitoriamente
ms importantes
CESI
97
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Observaciones :
Observaciones y consideraciones
Consideraciones :
Siguiendo una perturbacin de la carga, la divisin de la potencia entre las
varias reas de la red puede ser diferente, y por consiguiente pueden variar
las potencias de intercambio entre las reas interconectadas, ambos en la
fase transitoria y de rgimen
En este caso, con tiempos ms lentos de la regulacin primaria de frecuencia
debe intervenir la regulacin secundaria para traer la frecuencia al valor
nominal y el valor de la potencia de intercambio a los valores programados
CESI
98
Ejemplo de regulacion de frecuencia
de una red
Red Norte
Plantas N
Grupos
Pot nom
(MW)
N Grupos
en servicio
Pot. Producida
(MW)
C.H. Carhuaquero 3 96 2 80
C.H. Caon del Pato 6 246 5 197
C.T. Malacas 1 100 1 40
C.H. Gallito 2 34 2 28
Pot. Total
(MW)
345
Con el propsito de mostrar las posibles mejoras con la utilizacin de otras Centrales
Reguladoras conjuntamente con la C.H. Carhuaquero, ha sido hecha una Simulacin
Dinmica de la Red NORTE partiendo de la misma condicin del funcionamiento de
Prueba.
Esta Prueba muestra el transitorio de Frecuencia provocada por las mismas variaciones de las
cargas, suponiendo diferentes combinaciones de Plantas con Regulacin de Frecuencia en
funcionamiento.
CESI
99
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
El valor de la frecuencia de corte es condicionado por el funcionamiento
hidrulico de la conducta (fenmeno de resonancia y inercia hidrulica ).
Limitaciones puestas por los grupos generadores
Respuesta a las grandes perturbaciones de los grupos hidraulicos
contencin del levantamiento de la frecuencia por la presencia de las no
linealidad de los sistemas, particularmente por la velocidad de maniobra
del servomotor de los distribuidores de turbina para limitar fenmenos de
sobre presin en la conducta
Los grupos hidrulicos, tambin con las tales limitaciones,
pueden efectuar muy amplias variaciones de carga
CESI
10
0
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Limitada variacin rpida de carga por la posibilidad de determinar variaciones no
uniforme en las temperaturas, con consecuentes tensiones en los materiales de las
turbinas
Limitaciones puestas por los grupos generadores
Respuesta a las grandes perturbaciones de los grupos termicos
Tiene importancia notable el transitorio de la presin a la admisin en la turbina. Por
consiguiente, el comportamiento dinamico de la regulacin de presin de la caldera
Para variaciones limitadas (por ejemplo 5-10%) no se pone
cualquier lmite a la velocidad de variacin de la potencia
producida
minimo tcnico es suficientemente bajo (10% de Pn) en las calderas de cuerpo
cilndrico, pero tiene los valores considerables (30-40% de Pn) en las calderas forzadas
lmites bastante estrechos al levantamientos de la velocidad del valor nominal; por
posible problemas vibraciones excesivas ( resonancia) de las palas en los estadios de
media y baja presin de las turbinas
CESI
10
1
La contribucin a la regulacin primaria de frecuencia
es diferente segn la tipologa de planta
Entonces los aspectos ms importantes por
considerar, para la definicin de una lista de mrito de
las plantas, son:
La rapidez de respuesta de los sistemas de control
La potencia disponible para la regulacin de frecuencia
La ausencia de insensibilidad y/o banda muerta.
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Conclusiones
CESI
10
2
Las plantas hidrulicas tienen una dinmica limitada en el rgimen
lineal (debido a la constante de tiempo del estatismo que es ms
grande cunto ms pequeo es el valor del estatismo) que para las
variaciones grandes (particularmente para las turbinas pelton dnde
el tiempo de maniobra de los inyectores es bastante largo)
Las plantas trmicas que trabajan en modo coordinado son ms
rpidas
Las plantas turbogas son mucho ms rpidas , por que la turbina
no introduce grandes retrasos

Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Conclusiones
CESI
10
3
Transitorios simulado de las plantas simulando una funcin de trasferencia
tpica y el mismo valor de estatismo permanente (5 % ) en respuesta a un
escaln de frecuencia del 1 %
0,00
0,03
0,05
0,08
0,10
0,13
0,15
0,18
0,20
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0
Pe(p
u)
sec
C.H.
C.T.
C.TG.
0,00
0,03
0,05
0,08
0,10
0,13
0,15
0,18
0,20
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0
Pe(pu
)
sec
C.H.
C.T.
C.TG.
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Conclusiones
CESI
10
4
La planta hidrulica no tiene limitaciones de ningn tipo porque
normalmente puede operar sin problemas en el rango 0-100%; se puede
encontrar problemas en algunas turbinas Francis y Kaplan, dnde para
los fenmenos de cavitacion no es posible operar debajo de un valor
prefijado definido como el mnimo tcnico.
La planta trmica, para los problemas de limitacin normalmente
debidos al control de la caldera no admite variaciones rpidas
superiores al 5-10% de la potencia nominal. Es posible obtener una
participacin mayor en las plantas que tengan una reserva de energa
en el colector.
Tericamente la planta turbogas no tiene ninguna limitacin
Regulacin primaria de
frecuencia de una red
Conclusiones
CESI
10
5
Para evitar el tal derrumbamiento y la consecuente desconexin de todo las cargas del
rea considerada se ordena la separacin de las cargas menos principal
Algunas de estas separaciones pueden ordenarse por un centro de mando de la red para
los fenmenos bastante lentos (al es. la reduccin progresiva de la tensin en una parte
del sistema de transmisin a que puede seguir el descargo de una lnea etc.); otros se
ordenan por intervencin de dispositivos sensibles a la frecuencia y a la sus derivada.
La regulacin de frecuencia bajo
las condiciones de emergencia
Riesgo de derrumbamiento del sistema
El derrumbamiento del sistema se vuelve inevitable para los dficits
importantes de potencia producida en una rea aislada.
Para los grupos hidrulicos, estn dispositivos, que, en caso de reducciones fuertes y
rpidas de frecuencia, ellos traen el grupo a la mxima potencia
Para los grupos trmicos es proponible un cierre temporal de alguno recupero de vapor de
la turbina, aceptando un funcionamiento temporal del grupo a un valor de potencia
superior al nominal
CESI
10
6
Regulacin secundaria de
frecuencia de una red
Preliminares
P
12

P
23

P
31

Area 1
Area 2
Area 3
Se aplica en un sistema elctrico constituy
de ms las reas entre ellos interconectas
Los intercambios de potencia entre las
reas pasan segn un acuerdo del
programa; en caso de dficit sbito en
una rea esto se cubre automticamente
con la participacin de todas las reas
interconectadas.
Por la presencia de la regulacin primaria
esto se produce no slo en el transitorio
pero tambin en el rgimen con la
desviacin consecuente de los intercambios
de poder del programa prefijado
CESI
10
7
Regulacin secundaria de
frecuencia de una red
Preliminares
Es oportuno que estas desviaciones no duran durante mucho tiempo ( no
mas de 5-10 minutos) otra vez en caso de carga excesiva en transito, se
alcanza la apertura de las lneas de interconexin, con el peligro
consecuente para el rea dnde el dficit se manifiesta
La regulacin secundaria de frecuencia-potencia sobrepuesta a la
regulacin primaria tiene la tendencia a traer los intercambios de potencia
al valor pre-colocado entre las reas
Trabaja para portar a cero la desviacin de frecuencia provocada por
variacin de carga, para una definida configuracin de la red, desviacin
causada por el hecho que el resultante de estatismo permanente de la
regulacin primaria es diferente de cero
CESI
10
8
Regulacin secundaria de
frecuencia de una red
Regulador secundario de frequencia
AP
s
es igual a la suma algebraica de los
errores entre las potencias efectivas de
intercambio y la programada
P
12

P
23

P
31

Area 1
Area 2
Area 3
0 . 0
23 31 3
12 23 2
31 12 1
=
=
=
=

i si
s
s
s
P
P P P
P P P
P P P
El regulador, uno para cada
rea, elabora el error de
frecuencia de la red c
R

s R
P f K A + A = c
CESI
10
9
Regulacin secundaria de
frecuencia de una red
Regulador secundario de frequencia
La salida L del regulador (seal de nivel)
se transmite a los grupos que participan en
la regulacin secundaria como referencia
de carga
-
+
+
f
rif
L
K
-
+
f
si
P
srif
P
+
K
L
i
sT
Para cada de grupo se predispone la
banda de porcin a la regulacin
secundaria, y se hace corresponder a una
variacin de O a 1 del seal de nivel una
variacin de potencia igual a la banda
predispuesta
La tal banda puede ser tan ms pequea
como ms son los grupos que participan
en la regulacin secundaria
La f.d.t. es de tipo Integral
CESI
11
0
Normativa Tcnica de
Conexin
Ejemplo de normativo actual en Italia
Requisito funcional de los reguladores de velocidad
Estatismo permanente ajustable entre 2% y 8%
Insensibilidad no superior a 10 mHz
Banda muerta de regulacin tarabile de 0 a 500mHz
Trabajar de la manera estable, con cualquiero valor de
estatismo, para cualquier valor de frecuencia entre 47,5 Hz y
51,5 Hz, y de potencia entre el minimo tecnico y el valor maximo
CESI
11
1
Normativa Tcnica de
Conexin
Ejemplo de normativo actual en Italia
Requisito funcional de los reguladores de velocidad
Rango de regulacin no inferior a 5 % de la potencia nominal
Suministrar el medio de la reserva de regulacin primaria dentro
de un tiempo mximo de 15 s y la reserva entera dentro de 30 s
Asegurar el suministro de la potencia regulante por lo menos
para los 15 minutos siguiendo la variacin de carga
Funcionamiento correcto hasta 46 Hz durante tiempos limitados
(algunos segndos)
CESI
11
2
Normativa Tcnica de
Conexin
Ejemplo de normativo actual en Italia
Requisito funcional de los reguladores de velocidad
8 % de la potencia nominal al minuto para grupos termicos a
gasleo y gas
Variar la potencia producida con rampa no inferior a :
2-4 % de la potencia nominal al minuto para grupos termicos
a carbon
1-5 % de la potencia nominal al segundo para grupos
Hidraulicos
CESI
11
3
Comprobacin conformidad grupos de
generacin a las reglas tcnicas de
conexin
Ejemplo de normativo actual en Italia
Pruebas en campo
Medida del valor de estatismo
Medida del valor de insensibilidad
Evaluacin de la conducta dinmica del sistema de
regulacin del la velocidad de la turbina
Medida de la velocidad mxima de variacin (en aumento y
disminucin) de la potencia producida
Verificacion de producion de la maxima potencia por 15
minutos consecutivos
CESI
11
4
DESCANSO
CESI
11
5
TERMINADO