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Universidad de Oviedo
Tema 4: Convertidores Alterna-Continua

TEMA 4 Convertidores alterna-continua
Leccin 9: Introduccin
Leccin 10: Rectificadores monofsicos
Leccin 11: Rectificadores trifsicos
10.1 Rectificadores no controlados de media y doble onda
10.2 Rectificadores controlados
10.2.1 Circuitos de media onda
10.2.2 Semiconvertidor monofsico
10.2.3 Convertidor monofsico de dos cuadrantes
10.2.4 Convertidor monofsico de cuatro cuadrantes
10.3 Puesta en serie de rectificadores monofsicos
10.3.1 Convertidor monofsico en serie
10.4 Funcionamiento en modo inversor no autnomo
10.5 Generacin de seales de gobierno
TEMA 4 Convertidores alterna-continua
Circuito de media onda, carga resistiva
Potencias bajas
Tensiones de salida bajas
u
E
u
S
i
S
R

D

u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|
\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S
s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
u
S
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
Valores medios de tensin, corriente y potencia:
t
=
M
AVG S
U
U
R
U
I
M
AVG S
t
=
R
U
P P
2
2
M
AVG S DC S
t
= =
Carga resistiva
u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|
\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S
s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
Valores eficaz de salida:
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
( )dt t cos ) t ( u
T
2
A
T
0
S 1
e =
}
( )dt t sen ) t ( u
T
2
B
T
0
S 1
e =
}
u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|
\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S
s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
Potencia total de salida (aparente):
Factor de forma: Factor de cresta
Factor de rizado
u
S
i
S
Convertidor de
2 cuadrantes
Circuito de media onda, carga inductiva
La corriente de salida, i
S
, no tiene la misma
forma que la tensin de salida, u
S
.
u
E
u
S
i
S
R

D

u
E
u
S
i
S
p
S
( )
dt
) t ( di
L ) t ( i R t sen U
S
S M
+ = e
Valor medio de
tensin
( ) |
t
= cos 1
2
U
U
M
AVG S
L

u
L
u
L
Menor que en el caso
de carga resistiva

Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si u
E
(t) es senoidal pura, de
frecuencia angular y de valor mximo U
M
. A qu ngulo el diodo deja de conducir?

Hay que resolver la ecuacin
diferencial, para calcular la corriente
u
E
u
S
i
S
R

D

( )
dt
) t ( di
L ) t ( i R t sen U
S
S M
+ = e
L

u
L
u
E
u
S
i
S
t
|
2
T
T

( ) ( )
(
(
| + | e =
|
e
sen e t sen
Z
U
) t ( i
tg
t
M
S
( )
2
2
L R Z e + =
|
.
|
\
| e
= |
R
L
arctg
donde
Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si u
E
(t) es senoidal pura, de
frecuencia angular y de valor mximo U
M
. A qu ngulo el diodo deja de conducir?

Cuando
u
E
u
S
i
S
R

D

L

u
L
u
E
u
S
i
S
t
|
2
T
T

0 ) t ( i
S
=
t
|
=
2
T
t debe cumplirse
( ) | = |
.
|
\
|
|
t
|
e
|
t
|
e
sen e
2
T
sen
tg
2
T
Esta ecuacin debe ser calculada numricamente

Circuito de doble onda, carga resistiva
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
+

-

+

-

+

-

u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
-

+

-

+

+

-

Potencias altas, Tensiones de salida altas
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
( ) ( )
(
+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1
U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
u
S
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
D
2
D
3
D
4
t
=
M
AVG S
U 2
U
R
U 2
I
M
AVG S
t
=
R
U 4
P P
2
2
M
AVG S DC S
t
= =
Carga resistiva
u
E
u
S
i
S
p
S
Valores eficaz de salida:
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
( )dt t cos ) t ( u
T
2
A
T
0
S 1
e =
}
( )dt t sen ) t ( u
T
2
B
T
0
S 1
e =
}
( ) ( )
(
+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1
U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
Factor de rizado
( ) ( )
(
+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1
U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
u
E
u
S
i
S
p
S
Ejemplo 1:
Dado el siguiente rectificador de doble onda con
carga inductiva, dibjese durante un periodo la
forma de la corriente y de la tensin soportada
por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R, y la asociacin serie R, L.
2.- El diodo D1.
3.- El secundario del transformador.

A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, u
S
,
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
4.- Valor mnimo de L para que la corriente no
se anule en todo el periodo.
Circuito de doble onda, carga inductiva
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
230 V
RMS
50 Hz
A la salida del rectificador la forma de onda de
tensin es conocida.
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
Descomponiendo en series de Fourier:
( ) ( )
(
+ t t +
t
= ... t 400 cos
15
1
t 200 cos
3
1
2
1
12 2 4
) t ( u
S
Tomando el primer armnico (simplificacin)
( ) t 200 cos
2 16 2 24
) t ( u
S
t
t
+
t
=
+
=
17.0V
10.8V
7.20V
A la salida del rectificador la forma de onda de
tensin es conocida.
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
Puede resolverse por superposicin (Fourier)
DC AC (Aproximacin del primer armnico)
u
S
u
S
DC
AC (Aproximacin del primer armnico)
u
S
u
S
17,0V
7,20V
90
82,3 1,08A 1,30A
Rectificador controlado de media onda.
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
u
E
u
S
i
S
R

S

u
E
u
S
i
S
p
S
( )
e
t
<
e
t
< s
e
t
s
e
t o
e
e
t o
< s
=
2
t 0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
u
S
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
Carga resistiva

( ) o +
t
= cos 1
2
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R 4
U
R
U
P o +
t
= =
Valor eficaz de salida:
u
E
u
S
i
S
p
S

Rectificador controlado de media onda. Carga resistiva
( ) o +
t
= cos 1
2
U
U
M
DC S

U
SDC
Factor de rizado
u
E
u
S
i
S
p
S

Rectificador controlado de media onda. Carga resistiva
( ) o +
t
= cos 1
2
U
U
M
DC S
u
E
u
S
i
S
R

S

u
E
u
S
i
S
p
S
( )
e
t
<
e
t
< s
e
t
s
e
t o
e
e
t o
< s
=
2
t 0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
u
S
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
Carga resistiva

( ) o +
t
= cos 1
2
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R 4
U
R
U
P o +
t
= =
u
E
u
R
i
S
R

S

u
E
u
S
i
S
p
S
( )
e
t |
<
e
t
< s
e
t |
s
e
t o
e
e
t o
< s
=
180
2
t
180
0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
Carga inductiva

u
L
L

u
S
u
L
u
E
u
S
i
S
p
S
Carga inductiva

u
L
Valor medios de tensin.
( ) | o
t
= cos cos
2
U
U
M
DC S
Entre o y t funciona en modo rectificador,
inyectndose potencia en la carga.
Entre t y | funciona en modo inversor,
devolviendo potencia a la entrada.
i
S
Convertidor de
2 cuadrantes
u
S
Rectificador semicontrolado de onda completa.
u
E
u
S
i
S
p
S
Carga resistiva

u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
Carga resistiva

Entre 0 y o, no circula corriente.

u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
Carga resistiva

Valor medio de tensin.
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
( ) o +
t
= cos 1
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R
U
R
U
P o +
t
= =
Entre 0 y o, no circula corriente.
Entre o y t, circula corriente proporcional a u
E
u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
Carga fuertemente inductiva

u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
u
L
L

R L >> e
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
D
LC
D
LC
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
D
LC
u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
S
1
S
2
D
2
D
1
R L >> e
Intervalo <t<
S
1
conduce, D
1
conduce
Puede considerarse la corriente por la carga constante.
i
S
u
S
D
LC
+

-

+

-

+

-

u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
S
1
S
2
D
2
D
1
R L >> e
Intervalo <t<+
S
1
apagado, D
1
no conduce
D
LC
es el diodo de libre circulacin; se coloca para que
la corriente por la carga pueda circular cuando la
tensin de entrada es nula.
i
S
u
S
D
LC
En ese instante, D
LC
conduce, y la corriente por S
1
se anula (el tiristor se apaga, y S
1
y D
1

quedan polarizados inversamente).
u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
S
1
S
2
D
2
D
1
R L >> e
i
S
u
S
D
LC
S
2
conduce, D
2
conduce
Caso igual que el primero, pero por la otra rama del
inversor.
Intervalo +<t<2
+

-

+

-

+

-

u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
S
1
S
2
D
2
D
1
R L >> e
Intervalo 2<t<2+
S
2
apagado, D
2
no conduce
Caso idntico al segundo
subintervalo. El diodo de
libre circulacin conduce la
corriente por la carga.
i
S
u
S
D
LC
Convertidor de
1 cuadrante
i
S
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
( ) ( ) ( ) o +
t
= e e
t
=
}
t
cos 1
U
t d t sen U
2
1
U
M
2
0
M DC S
Valor medio de tensin de salida:
Valor medio de potencia de salida:
( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S DC S DC S
cos 1
R
U
R
U
I U P o +
t
= = =
( ) ( )
( ) ( )
( )
t
t
+
t
o t
=
= e e
t
=
= e e
t
=
}
}
t
o
t
o
2
2 sen
2
U
t d t sen U
1
t d t u
1
U
M
2
2
2
M
2
S RMS S
Valor eficaz de tensin de salida:
Potencia total de salida:
DC S AVG S
P P L ~ ||
Ejemplo 3:
Dado el siguiente rectificador de doble onda
semicontrolado con carga resistiva, dibjese
durante un periodo, y en funcin del ngulo de
disparo, la forma de la corriente y de la tensin
soportada por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R.
2.- El tiristor S
1
y el diodo D
2
.
3.- El primario del transformador.
u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
u
E1
Control

A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, u
S
:
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
Por qu el control de ambos tiristores no est
aislado?
125/15
60Hz

) t f 2 ( sen U u
M E
t =
2 125 U
M
=
Rectificador totalmente controlado de doble onda
u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
u
R
i
S
R

u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
R L >> e
u
L
L

i
E
i
E
Control

Control

Potencias medias;
Control complejo.
Disparos simultneos
de ramas S
1
S
4
y S
2
S
3
i
S
Convertidor de
2 cuadrantes
u
S
u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
R L >> e
i
E
i
E
u
E
u
S
i
S
p
S

u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
R L >> e
i
E
i
E
Intervalo <t<
S
1
y S
4
conducen
Puede considerarse la corriente por la carga
constante.
Modo de Rectificacin
i
E
i
S
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
i
E
Intervalo <t<+
Siguen conduciendo, porque la corriente por
ellos NO se anula.
Modo de Inversin (potencia de salida
negativa, lo que implica que el equipo entrega
potencia a la fuente primaria)
S
1
y S
4
conducen
u
E u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
i
E
Intervalo + <t<2
S
2
y S
3
conducen
Hay una conmutacin natural.
Al disparar S
2
y S
3
, aparece una tensin inversa
sobre S
1
y S
4
, por lo que finalmente, se
desactivan. La corriente circula entonces por S
2

y S
3
.
Modo de Rectificacin
u
E
i
S
u
S
S
2
S
3
S
4
i
E
S
1
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
i
E
Valor eficaz de salida:
Potencia continua de salida:
Valor medio de salida
) cos(
U 2
) t ( d ) t ( sen U
1
U
M
M AVG S
o
t
= e e
t
=
}
o + t
o
) ( cos
R
U 4
I U P
2
2
2
M
DC S DC S DC S
o
t
= =
2
U
) t ( d ) t ( sen U
1
U
M
2
2
2
M RMS S
= e e
t
=
}
+ t
o

U
S<DC>
u
E
u
S
i
S
p
S

R L >> e
i
E
Valor eficaz de la componente alterna:
2
DC S
2
RMS S
RMS AC S
U U U =
2
) ( cos 8
U
U
2 2
M
RMS AC S
o t
t
=
Factor de rizado
Factor de Forma
Factor de cresta
Potencia de salida (activa)
DC S AVG S
P P L ~ ||
Ejemplo 4:
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
i
E
Control

Control

R

Reptanse los clculos anteriores para el caso
en que la carga sea solamente resistiva.
Rectificador monofsico de 4 cuadrantes (dual)
u
E
i
S
S
1
Carga: motor DC
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
S1
i
S2
R

L

E
0
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Alimentacin de motores de continua a velocidad
variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, L
R
.
u
S
i
S
Convertidor de
4 cuadrantes
Motor de continua
u
S
Suponemos i
S
continua
u
E
i
S
S
1
Carga: motor DC
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
R
R

L

E
0
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
R
u
E
u
S1
u
S2

-

u
S
) cos(
U 2
U U
M
AVG 2 S AVG 1 S
o
t
= =
Valor medio de salida
u
E
i
S
S
1
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
R
R

L

E
0
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
R
u
E
u
S1
u
S2
u
R
i
R

-

u
S
i
S
u
S
Para trabajar en los cuatro cuadrantes se conectan dos convertidores monofsicos
completos espalda contra espalda.
Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que uno funciona como rectificador y el
otro como inversor.
El valor medio de las tensiones de salida de ambos convertidores debe ser el mismo.

Como la corriente de salida de ambos convertidores no est en fase habr corriente
circulante entre ellos, limitada por una inductancia L
R
.
Sin corriente circulante funciona solamente un convertidor, estando el otro bloqueado
gracias al manejo de las puertas.

El funcionamiento con corriente circulante presenta una serie de ventajas:
El flujo de potencia es posible en cualquier direccin y cualquier momento de forma
independiente de la carga.
La dinmica de cambio de un cuadrante a otro es ms rpida.
Ejemplo 5:
u
E
S
1
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
S1
i
S2
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S
El convertidor monofsico de la figura se opera con 220V y 50 Hz cuando la resistencia R es
de 30O y la inductancia L
R/2
es de 50mH.
Calclese el valor medio de la tensin a la salida de cada puente completo y el valor medio
de tensin en la carga.
Determnese el valor de pico de la corriente circulante y la corriente de pico de uno de los
convertidores si el ngulo de disparo del puente formado por S1, S2, S3 y S4 es de 30.
i
S
R

L

E
0
10.3 Puesta en serie de rectificadores
Conexin serie de convertidores totalmente controlados monfsicos
Aplicaciones de alta tensin
Modo Inversor:
Convertidor 2: Inversor con o
2
=t
(mxima tensin negativa).

Convertidor 1: o
1
variable (0<o
1
<t).
Modo Rectificador:
Convertidor 1: Rectificador con o
1
=0
(mxima tensin positiva).

Convertidor 2: o
2
, variable (0<o
2
<t)
Operacin simultnea de ambos convertidores.
Convertidor de
2 cuadrantes
u
S
u
E
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S1
u
S2
u
S
Conexin serie de convertidores controlados
Modo rectificador
u
E
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S1
u
S2
u
S
u
S
u
S1
u
S2
i
E1
i
E2
i
E
i
E1
i
E2
i
E

Conexin serie de convertidores controlados
Modo rectificador
u
E
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S1
u
S2
u
S
u
S
u
S1
u
S2
i
E1
i
E2
i
E
i
E1
i
E2
i
E

10.4 Inversor no autnomo
Inyeccin de energa en la red.
u
E
S
1
i
S1
S
2
S
3
S
4
u
S
i
S
R

L

E
0
En este tipo de funcionamiento, un puente completo de tiristores se maneja con un
ngulo de disparo que debe superar los 90.
El objetivo es inyectar potencia en la red desde una fuente de energa continua (p.e.
frenado de motores).
Es necesario que la fuente alterna de la salida sea de potencia mucho mayor a la
manejada por el inversor para que no se perturbe la onda de tensin.
u
S
i
E
u
E
Potencia
entregada
a la fuente
10.5 Generacin de seales de gobierno de los tiristores
Generacin de pulsos
Variando el valor de u
C
se vara el ngulo de
disparo, o.
El generador en diente de sierra puede estar
constituido por un rectificador de doble onda,
un comparador con cero y un integrador.
Obtener otra seal de puerta en el
semiperiodo negativo es muy sencillo.
Hay circuitos integrados especficos como el
TCA780.
u
E
u
E1
u
E1
u
T
u
C
u
C
u
T
u
SC
u
G
u
G
u
SC

GENERADOR
DIENTE
SIERRA
COMPARADOR
LGICA
10.5 Generacin de seales de gobierno de los tiristores
Aislamiento de las puertas de los tiristores
El comportamiento de un tiristor entre puerta y ctodo
es parecido al de un diodo: Cuando se proporciona el
pulso de corriente para el disparo apenas cae tensin.
S
1
y S
2
tienen el ctodo unido. Los pulsos de corriente
pueden tener la misma referencia de tensin.
S
3
y S
4
tienen los ctodos a distinta tensin entre s y
con S
1
-S
2
. Los circuitos de disparo no pueden
compartir referencia, deben aislarse.
Se necesitan al menos tres fuentes aisladas para
alimentar el control.
S
1
S
2
S
3
S
4
Problema 1
S
1
S
2
S
3
S
4
Dado el circuito de la figura, determinar la forma de onda de la tensin u
S
(t) y de la
corriente i
L
(t) en rgimen permanente.

Cunto vale la corriente de rizado pico a pico respecto de la tensin media?.
(Si es preciso realizar la descomposicin armnica, considerar solamente el primer
armnico de u
S
(t)).
u
E
u
S
L=1mH

R=10

C=1F

230V
RMS
50Hz

Problema 2
S
1
S
2
D
1
D
2
Determinar la tensin media en la
carga inductiva cuando el ngulo de
disparo de los tiristores es de 30.

Dibujar la forma de onda de la
corriente que circula por los
semiconductores, en el primario y la
tensin de salida de cada puente
rectificador.

Puede funcionar este circuito
como inversor?

Cul sera la potencia mxima
manejada en ese caso?
S
3
S
4
S
5
S
6
D
3
R=10

L=

E=10V

u
S1
u
S2
u
S

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Universidad de Oviedo

Tema 4: Convertidores Alterna-Continua

Esta ecuacin debe ser calculada numricamente

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