AAU

Universit Antonine
Facult dIngnieurs en Informatique,
Multimdias, Rseaux et Tlcommunications
Projet de fin dtude (PFE)
Bateau Intelligent contrl par une application Android
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Plan
4. Exprimentation
3. Approche
2. tat de lart
1. Introduction
5. Conclusion
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
6. Rfrences
29/09/2014
Introduction
Les circuits intgrs permettent de recevoir, d'analyser, ou de
produire des signaux lectriques afin de grer des
applications trs diverses. La plateforme Arduino est base
sur une interface simple d'entres-sorties. Elle peut tre aussi
bien utilise connecte un ordinateur, ou pour des
applications interactives indpendantes afin dxcuter des
tches bien dtermines.
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
29/09/2014
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Introduction
Problmatique

Comment crer un systme automatis pour faire un balayage
dune surface maritime et comment contrler le bateau par
lapplication mobile???

Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
29/09/2014
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tat de lart

Arduino UNO: une carte base sur un microcontrleur
ATmega328.

Arduino WifiShield: connecter un Arduino un rseau
sans fil.

Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
Arduino: Partie Hardware
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tat de lart
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
o Arduino UNO

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Microcontrleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension dentre (recommande) 7-12V
Tension dentre (limites) 6-20V
Pins digitales entre/sortie 14
Entre analogue (pins) 6
Courant DC pour chaque pin I/O 40mA
Mmoire Flash 32KB
Vitesse de lhorloge 16MHz
Arduino: Partie Hardware
tat de lart
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
29/09/2014
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Arduino: Partie Hardware


o Arduino WifiShield
tat de lart
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
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Arduino: Partie Software

Approche


Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
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Parallax Ping

Pour dtecter la profondeur de l'eau o se localise le bateau
mais le problme qu'on a rencontr tait que les frquences
transmises du capteur ne traversaient pas la surface d'eau.
Approche
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GPS
Pour transmettre les coordonnes (longitude et latitude)
Approche
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GPS + Ping
o Interface Arduino

Approche
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
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Moteur et moteur servo avec H-Bridge
Approche
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
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Moteur et moteur servo avec H-Bridge
Approche
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Circuit reli au bateau
Approche
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Application Mobile


Exprimentation
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
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valuation du systme
Nous avons reu un bon rsultat, mais nous sommes srs et certains
quavec un peu plus de temps nous pouvons arriver un niveau lev de
connaissance et un rsultat bien avanc.

Nous avons acquis beaucoup de lexprience dans plusieurs domaine
(programmation, mcanique, lectrique etc) pour avoir minimum la base
pour pouvoir donner des ides et savoir quoi faire et do commencer.

Conclusion
Nous avons dmontrer comment peut se faire lide du Home
Automation, et de plus, pouvoir contrler tout cela en utilisant une
application sur un appareil mobile. Et dans notre cas, nous avons pu
recevoir des rsultats positifs du GPS pour savoir la position exacte
du bateau auquel lappareil est connect.
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
Conclusion
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Conclusion
Dans les travaux futures on peut amliorer ce systme en ajoutant un
petit webcam devant le bateau pour nous permettre de voir comme si
nous sommes dans le bateau lui-mme. Aussi, nous pouvons
travailler sur le moteur pour lui donner plusieurs vitesses de
mouvement. Et aussi nous pouvons ajouter un dtecteur de mtal
(pour les mines marines par exemple), ou un alarme de secourt par
exemple.
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
Travaux futures
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Rfrences
Introduction | tat de lart | Approche | Exprimentation | Conclusion | Rfrences
[1] http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino visit le 15/6/2013

[2] http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno visit le 15/6/2013

[3] http://arduino.cc/en/Tutorial/Ping?from=Tutorial.UltrasoundSensor
visit le 17/6/2013

[4] PMB-688 GPS module - http://elmicro.com/files/parallax/pmb-
688_specification_v01.pdf

[5] http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-arduino-lesson-15-
dc-motor-reversing.pdf


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Merci

QUESTIONS ?
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