Mquinas rotatorias de conversin de

energa electromecnica.
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas,
trenes, etc.) y en accionamiento donde se
requiera un control preciso de la velocidad.

Clasificacion de los motores de corriente continua

Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se
comporta como un imn cuyos polos se rechazan o
atraen con el imn, por lo tanto el principio de
funcionamiento se basa en la accin mutua entre la
corriente elctrica y un campo magntico
En el motor el flujo magntico del inductor se distorsiona
debido al flujo magntico creado por la corriente del
inducido, esto gracias a la accin de las escobillas que
ayudan a que las bobinas del inducido se cortocircuiten
en el momento en que se desplazan paralelamente a las
lneas de fuerza del campo.
Una de las caractersticas de los motores de C.C
es su fcil control de velocidad, en un amplio
rango. Hay 3 mtodos de control de velocidad

Variacin del flujo , por medio de un restato
en el campo shunt. (control de campo)
Por medio de resistencia en el circuito de
armadura (control de la resistencia del inducido)
Por control de la tensin y corriente terminal de
armadura. (combinacin de resistencias en
paralelo y serie con el inducido)
Para invertir el sentido de giro de un motor
de corriente continua, se debe invertir la
polaridad de la tensin aplicada a sus bornes
de la armadura.(para invertir el sentido de la
corriente que circula por el bobinado)

Otro mtodo de invertir el sentido de giro es
el de invertir la polaridad del campo
magntico producido por las bobinas
excitadoras (siempre que sea accesible
desde el interior)
Una fcem, es aquella cuyo valor se obtiene
de forma anloga a la fem del generador,
con la diferencia que ahora es de oposicin a
la corriente, por lo que se llama fcem.




La corriente de arranque en la armadura es elevada en
comparacin a la corriente nominal, el cual puede daar al
conmutador y las bobinas de la armadura.
Para evitar esta alta corriente se conecta en serie a la
armadura una resistencia variable o restato de arranque en
su mximo valor que posteriormente se ir eliminando.
Sobre un conductor por el que circula una
corriente elctrica y que se encuentre dentro de
un campo magntico tambin aparece una
fuerza magntica.
B
L
I
F

Donde:
F= en newtons
I = Intensidad de corriente ( A).
L = Longitud del conductor
dentro del campo. (m)
B = induccin o densidad
Campo magntico WB/m (T)
1) Calcular la fuerza electromagntica sobre un
conductor sometido a un campo magntico de
4,3T, si tiene una longitud de 30 cm y
perpendicular a l campo con una corriente de
6,5 A.
2) Calcular la fuerza en Kg. Del conductor de una
armadura que tiene el conductor de 35 cm de
largoy que transporta 200 amperios, siendo la
densidad 0.9 WB/m
(NOTA: 01 NEWTON=0.1019 Kg)

Al igual que en un conductor slo que la
fuerza ser el doble.
1) Calcular la fuerza electromagntica a
travs de una espira cuadrada de 1.8m de
lado por la cual circula una intensidad de
corriente elctrica de 8.2A sometido en un
campo magntico de 4,8 T.
Es cuando una carga elctrica ingresa con una
velocidad (V) a un campo magntico exterior (B)
sobre dicha carga (Q), lo cual genera una fuerza
(F) regla de la mano izquierda.
El mdulo de la fuerza se calcula como:
Donde:
F = Fuerza magntica (N)
Q = Carga elctrica (C)
V = Velocidad de la carga (m/s)
B = Campo magntico (T
Donde:
F = Fuerza magntica (N)
u
0
= Permeabilidad magntica del vaco = 4x10
-7

I
1
= Corriente en la lnea 1
I
2
=Corriente en la lnea 2
d=Distancia de separacin entre conductores (m)
Al paso de la corriente elctrica por conductores se crea un
campo magntico, si poseemos dos conductores sus campos
interactan mediante una fuerza de atraccin o repulsin
dependiendo del sentido de la corriente.
Igual sentido: las fuerzas con de atraccin.
Sentido Contrario: las fuerzas son de repulsin.
L
I
2

I
1

F
F