Capitulo VII

Sistemas de Segundo Orden

Anlisis del RLC serie switcheado
Sistemas de Segundo Orden.
Supongamos que tenemos:
Sistemas de Segundo Orden
Analicemos las condiciones iniciales: para u1=1
y u2=0 y su cambio debido al switcheo
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ +
+ + +
=
+ =
0 0
0 0 0
L C
L C L
I I
R I V V
Sistemas de Segundo Orden
Analicemos las condiciones iniciales: para u1=0
y u2=1 y su cambio debido al switcheo
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ +
+ + +
=
=
0 0
0 0 0
L C
L C E L
I I
R I V V V
Sistemas de Segundo Orden.
Respuesta Forzada
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Integro-Diferenciales. Corrientes
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y de aqu hay dos opciones:
Ecuaciones Diferenciales
Transformadas de Laplace
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) t u V dt t i
C dt
t di
L R t i
t u V t V t V t V
f c
L
R
f c L R
= + +
= + +
}
1
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones Diferenciales
Respuesta Forzada. Corrientes
Aplicamos las ecuaciones de los componentes:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
dt
t u dV
t i
LC dt
t di
L
R
dt
t i d
dt
t u dV
C
t i
dt
t i d
L
dt
t di
R
t u V dt t i
C dt
t di
L R t i
f
f
c L R
f c
L
R
= + +
= + +
= + +
}
1
1
2
2
2
2
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones Diferenciales
Respuesta Forzada. Corrientes
Cuando Vf=0 la solucin es la respuesta natural
del circuito.
Cuando Vf no es cero la solucin depender de
la ecuacin diferencial de segundo orden.
En caso contrario ser conveniente utilizar la
transformada de Laplace
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Corrientes
Aplicamos la Transformada de Laplace:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) | |
( ) ( )
( )
( )
( ) | |
Cs
dt i
L i
s
V
Cs
s I
s LsI R s I
s
V
s
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s
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C
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L
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+
+
=
+
+
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+
+
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}
}
+ = + +
=
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
= + +
0
0
0
0
0
1
0
1
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Corrientes
Sacando factor comn y reduciendo:
( ) ( )
( )
( )
( ) | |
( ) ( )
( ) | |
( ) ( )
( ) | |
LC
dt i
si
L
V
LC
s
L
R
s s I
Cs
dt i
L i
s
V
Cs
Ls R s I
Cs
dt i
L i
s
V
Cs
s I
s LsI R s I
t
f
t
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+
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+
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+
+
=
+
+
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|
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|

\
|
+ +
+ =
|
.
|

\
|
+ +
+ = + +
0
2
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Corrientes
Reduciendo:
( ) ( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|

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|
.
|

\
|
+ +
+
=
+
=
+

+
+
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LC L
R
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L
V
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LC
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L
V
LC
s
L
R
s s I
t
f
t
f
1
0
1
0
0
0
1
2 2
0
0
2
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Corrientes
Reduciendo:
( )
( ) | |
( )
( )
( ) ( )
( )
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +

=
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|

=
+
+
+
=
+
+
}
LC L
R
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LC L
R
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V V
s I
LC L
R
s s
si
LC L
R
s s L
C
dt i
V
s I
c f
t
f
1
0
1
0
1
0
1
0
2 2
2 2
0
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace. Corrientes
Aplicando la primera anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|

=
+ +
=
t sin t t f
s s
s F
n n
n
n n
n
2
2
2
2
2
1
1 exp
1
2
, e ,e
,
e
e ,e
e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace. Corrientes
Aplicando la segunda anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
,
,
|
| , e ,e
,
e ,e
2
1
2
2
2
2
2
1
1 exp
1
1
2

=
|
.
|

\
|

=
+ +
=

tan
t sin t t f
s s
s
s F
n n
n n
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace. Corrientes
Igualando los trminos que conforman I(s) y
F(s):
L
C R
LC
L
R
LC
n
n n
2
1
2
1
2
= =
= =
, e
,e e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace. Corrientes
Completando la anti-transformada queda:
( ) ( ) ( )
( )
L
C R
L
C R
tan
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
i
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
LC
V V C t i
c f
4
4
1
4
1
1
2
exp
4
1
1
0
4
1
1
2
exp
4
1
1
0
2
2
1
2
2
2
2

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|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
+
|
|
Sistemas de Segundo Orden.
Respuesta Natural. Corrientes
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Integro-Diferenciales. Corrientes
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y de aqu hay dos opciones:
Ecuaciones Diferenciales
Transformadas de Laplace
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) 0
1
0
= + +
= + +
}
dt t i
C dt
t di
L R t i
t V t V t V
c
L
R
c L R
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones Diferenciales
Respuesta Natural. Corrientes
Aplicamos las ecuaciones de los componentes:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) 0
1
0
0
1
2
2
2
2
= + +
= + +
= + +
}
t i
LC dt
t di
L
R
dt
t i d
C
t i
dt
t i d
L
dt
t di
R
dt t i
C dt
t di
L R t i
c L R
c
L
R
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Natural. Corrientes
Aplicamos la Transformada de Laplace:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) | |
( ) ( )
( )
( )
( ) | |
Cs
dt i
L i
Cs
s I
s LsI R s I
s
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s
s I
C
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dt t i
C dt
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t
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+
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+
+
=
+
+
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= + +
=
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
= + +
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Natural. Corrientes
Sacando factor comn y reduciendo:
( ) ( )
( )
( )
( ) | |
( ) ( )
( ) | |
( ) ( )
( ) | |
LC
dt i
si
LC
s
L
R
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Cs
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L i
Cs
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Cs
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L i
Cs
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t
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|

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|
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.
|

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|
+ +
= + +
0
2
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Natural. Corrientes
Reduciendo:
( ) ( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

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|

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|
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+
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+
+
+
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R
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LC L
R
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LC
dt i
s I
LC
dt i
si
LC
s
L
R
s s I
t
t
1
0
1
0
0
0
1
2 2
0
0
2
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Natural. Corrientes
Reduciendo:
( )
( ) | |
( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +

=
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

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|

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+ +
+
=
+
+
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R
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R
s s L
V
s I
LC L
R
s s
si
LC L
R
s s L
C
dt i
s I
c
t
1
0
1
0
1
0
1
0
2 2
2 2
0
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Corrientes
Aplicando la primera anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|

=
+ +
=
t sin t t f
s s
s F
n n
n
n n
n
2
2
2
2
2
1
1 exp
1
2
, e ,e
,
e
e ,e
e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Corrientes
Aplicando la segunda anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
,
,
|
| , e ,e
,
e ,e
2
1
2
2
2
2
2
1
1 exp
1
1
2

=
|
.
|

\
|

=
+ +
=

tan
t sin t t f
s s
s
s F
n n
n n
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Corrientes
Igualando los trminos que conforman I(s) y
F(s):
L
C R
LC
L
R
LC
n
n n
2
1
2
1
2
= =
= =
, e
,e e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Corrientes
Completando la anti-transformada queda:
( ) ( )
( )
L
C R
L
C R
tan
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
i
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
LC
CV t i
c
2
4
1
4
1
1
2
exp
4
1
1
0
4
1
1
2
exp
4
1
1
0
2
1
2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
+
|
|
Sistemas de Segundo Orden.
Respuesta Forzada. Tensin
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Integro-Diferenciales. Tensin
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y de aqu hay dos opciones:
Ecuaciones Diferenciales
Transformadas de Laplace
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) t u V t V
dt
t di
L R t i
t u V t V t V t V
f c
L
R
f c L R
= + +
= + +
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones Diferenciales
Respuesta Forzada. Tensin
Aplicamos las ecuaciones de los componentes:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
LC
t u V
LC
t V
dt
t dV
L
R
dt
t V d
t u V t V
dt
t V d
LC
dt
t dV
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t u V t V
dt
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L R t i
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c c c
f c
c c
f c
c
c
f c
L
R
= + +
= + +
= + +
= + +
2
2
2
2
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Tensin
Aplicamos Laplace
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
sLC
V
LC
s V
V
L
R
s sV
L
R
V sV s V s
LC
t u V
LC
t V
dt
t dV
L
R
dt
t V d
f
c
c c
c c c
f
c c c
= + +
+
= + +
+
+ +
0 ...
... 0 0
2
2
2

Sistemas de Segundo Orden.

Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Tensin
Reducimos
( )
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
+ +
+ + +
=
+ + +
LC
s
L
R
s
sLC
V
V
L
R
V sV
s V
f
c c c
c
1
0 0 0
2

Sistemas de Segundo Orden.

Transformada de Laplace
Respuesta Forzada. Tensin
( ) ( )
( ) ( )
|
.
|

\
|
+ +
+
+
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
+
LC
s
L
R
s s
LC
V
LC
s
L
R
s
V
L
R
V
LC
s
L
R
s
s
V s V
f
c c
c c
1
1
...
...
1
1
0 0 ...
...
1
0
2
2
2

Sistemas de Segundo Orden.

Transformada de Laplace.
Tensin
Aplicando la primera anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
,
,
|
| , e ,e
,
e ,e
2
1
2
2
2
2
1
1
1 exp
1
1
2

=
|
.
|

\
|

=
+ +
=

tan
t sin t t f
s s
s
s F
n n
n n
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Tensin
Aplicando la primera anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|

=
+ +
=
t sin t t f
s s
s F
n n
n
n n
n
2
2
2
2
2
2
1 exp
1
2
, e ,e
,
e
e ,e
e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Tensin
Aplicando la segunda anti-transformada, queda:
( )
( )
( ) ( )
,
,
|
| , e ,e
,
e ,e
e
2
1
2
2
2 2
2
3
1
1 exp
1
1
1
2

=
|
.
|

\
|
+

=
+ +
=

tan
t sin t t f
s s s
s F
n n
n n
n
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Tensin
Igualando los trminos que conforman I(s) y
F(s):
L
C R
LC
L
R
LC
n
n n
2
1
2
1
2
= =
= =
, e
,e e
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Tensin
Completando la anti-transformada queda:
( )
( )
( )
L
C R
L
C R
tan t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
V V
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
LC
V
L
R
LC
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
V
t V
f f
c
c
c
2
4
1
;
4
1
1
2
exp
4
1
1
...
4
1
1
2
exp
4
1
1
0 ...
...
4
1
1
2
exp
4
1
0
2
1
2
2
2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

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|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
+
| |
|
Sistemas de Segundo Orden.
Respuesta Natural. Tensin
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Transformada de Laplace.
Tensin
Completando la anti-transformada queda:
( )
( )
( )
L
C R
L
C R
tan
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
LC
V
L
R
LC
t
L
C R
LC
sin t
L
R
L
C R
V
t V
c
c
c
2
4
1
4
1
1
2
exp
4
1
1
0 ...
...
4
1
1
2
exp
4
1
0
2
1
2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
+
|
|
Sistemas de Segundo Orden.
Respuesta Forzada.
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales.
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y la primera de las ecuaciones es:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
L
t V R t i V
dt
t di
V t V
dt
t di
L R t i
V t V t V t V
c L f
L
f c
L
L
f c L R

=
= + +
= + +
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y la segunda de las ecuaciones es:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
C
t I
dt
t dV
dt
t dV
C t I
t I t I
L C
C
L
c L
=
=
=
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Por lo que las ecuaciones quedan:
( )
( ) ( )
( ) ( )
C
t I
dt
t dV
L
t V R t I V
dt
t dI
L C
c L f
L
=

=
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Por lo que las ecuaciones quedan:
( )
( ) ( )
( ) ( )
C
x
x
L
x R x V
x
C
t I
dt
t dV
L
t V R t I V
dt
t dI
f
L C
c L f
L
1
2
2 1
1
=

=
=

=

Sistemas de Segundo Orden.

Respuesta Natural
Aplicamos mallas:
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y la primera de las ecuaciones es:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
L
t V R t i
dt
t di
t V
dt
t di
L R t i
t V t V t V
c L L
c
L
L
c L R

=
= + +
= + +
0
0
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Aplicamos las ecuaciones de los componentes.
Y la segunda de las ecuaciones es:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
C
t I
dt
t dV
dt
t dV
C t I
t I t I
L C
C
L
c L
=
=
=
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Por lo que las ecuaciones quedan:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
C
t I
dt
t dV
L
t V R t I
dt
t dI
L C
c L L
=

=
Sistemas de Segundo Orden.
Ecuaciones-Diferenciales
Por lo que las ecuaciones quedan:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
C
x
x
L
x R x
x
C
t I
dt
t dV
L
t V R t I
dt
t dI
L C
c L L
1
2
2 1
1
=

=
=

=

Sistemas de Segundo Orden.

Espacio Estado
Y el sistema generalizado es:
Bu Ax x
u
L
V
x
x
C
L L
R
x
x
C
x
x
L
x R x u V
x
f
f
+ =
(
(

+
(

(
(
(

=
(

=

=

0
0
1
1
2
1
2
1
1
2
2 1
1