1

2.3.6 BALANCE DE POTENCIA Y RENDIMIENTO DEL TRACTOR.

La potencia efectiva N
e
que desarrolla el motor del tractor se consume en
el trabajo til del conjunto y otra parte se pierde en superar las fuerzas de
rozamiento en la transmisin, en el patinaje de las ruedas motrices, en el
rodamiento, en las pendientes, al superar las fuerzas de inercia y la
resistencia del aire.

Se llama balance de potencia del tractor o de la mquina automotriz, a
la distribucin de la potencia efectiva del motor para superar distintos
tipos de resistencias. El balance de potencia se expresa como:

g w j sub f o p r e
N N N N N N N N N N + + + + + =
o
2
Donde:

Nr-potencia que se consume para superar las fuerzas de rozamiento
en el sistema de transmisin principal del tractor (caja de cambios,
sistema diferencial y mandos finales).
Np-prdidas de potencia de rozamiento en la transmisin del
movimiento a la toma de fuerza del tractor.
No-potencia til que se consume en el accionamiento de los rganos
de trabajo de las mquinas agrcolas a travs del eje de toma de
fuerza.
No-potencia que se gasta o consume debido al patinaje de las ruedas
motrices.
Nf-potencia que se consume en superar la resistencia a la rodadura
de las ruedas.
Nsub-potencia que se gasta en superar las pendientes de los
terrenos.
Nj-potencia que se invierte en superar las fuerzas de inercia en el
movimiento no uniforme.
Nw-potencia gastada en superar la resistencia del aire.
Ng-potencia til que se demanda en la BDT para superar la
resistencia traccional de los implementos agrcolas.
3
En las condiciones de trabajo de los tractores agrcolas, no se toman en
cuenta los gastos de potencia empleados para superar la resistencia del
aire P
w
, por lo que: N
w
=0.

Considerando un movimiento uniforme (P
j
= 0 y N
j
= 0), y un
implemento que utiliza la potencia del tractor exclusivamente en forma
de traccin, la ecuacin del balance de potencia es:

g sub f r e
N N N N N N + + + =
o
4
La potencia N
r
, se gasta en el sistema de transmisin principal del tractor para superar
el rozamiento o friccin entre los dientes de los engranajes y en los cojinetes de la caja
de cambio de velocidades, el sistema diferencial y los mandos finales. Es mayor a
medida que: aumenta la cantidad de pares de engranajes que intervienen en el sistema
de transmisin, empeora la calidad del acabado de los engranes, aumenta el desgaste y
empeora la lubricacin.

La magnitud de N
r
al considerar un movimiento uniforme (P
j
=0 y N
j
=0) y un
implemento que utiliza la potencia del tractor exclusivamente en forma de traccin, se
determina de las componentes conocidas del balance de potencia:

( )
K e sub f g e r
N N N N N N N N = + + =
o
Siendo N
K
la potencia total que llega a las ruedas motrices y a la barra de traccin.

sub f g K
N N N N N + + =
o
5
La potencia N
r
tambin se puede calcular como:

( )
* 1
r e t
N N q =

Donde:
q
t
es el rendimiento mecnico del sistema de transmisin principal del tractor, igual
al producto del rendimiento de los pares de engranes individuales que intervienen.


n t
q q q q q * ... * * *
3 2 1
=

El rendimiento mecnico de la transmisin principal de los tractores agrcolas,
oscila en el rango de 0.88 a 0.95.
6
La potencia N
p
, que se gasta en superar las fuerzas de rozamiento en la transmisin
del movimiento al eje de toma de fuerza (TDF), es:

TDF
TDF
TDF
o
p
o
p
N
N
N
N
N = =
q q
Siendo q
p
= q
TDF
el rendimiento mecnico de la transmisin a la TDF.

La potencia N
o
, gastada en el accionamiento de los rganos de trabajo de los
implementos accionados a travs de la TDF, es:

* *
716.2 716.2
o o TDF TDF
o TDF
M n M n
N N = = =
( )
*
sal o
p o P o P
ent o P
N N
N N N
N N N
q q = = = +
+
7
La potencia N
f
, gastada en superar la resistencia al rodamiento, depende del peso del
tractor, de la estructura del sistema de rodaje, del tipo y condiciones del terreno y de la
velocidad de movimiento. Se calcula con la expresin:

270
* * cos *
270
*
tr tr
tr f
f
V f G
V P
N
o
= =
La potencia N
sub
, que se gasta en superar las pendientes, depende del ngulo de
inclinacin del camino o, del peso del tractor G
tr
y de la velocidad de traslacin V
tr
. Se
expresa como:

270
* *
270
*
tr tr tr sub
sub
V sen G V P
N
o
= =
8
La potencia N
j
, que se gasta en superar las fuerzas de inercia P
j
durante el cambio en el
estado de movimiento del tractor, es:

270
*
5 . 0
270
*
m j j
j
V P V P
N ~ =
Donde:

V
m
- velocidad media de movimiento durante la aceleracin.

V - velocidad de movimiento antes de la aceleracin.
9
La potencia Nw, gastada en superar la resistencia del aire es:

270 13
* * *
270
*
2
x
V V F K V P
N
tr o tr w
w
= =
Donde V
o
(km/h), es la velocidad relativa de movimiento del tractor respecto al aire,
equivale a la diferencia o a la suma de velocidades de movimiento del tractor V
tr
y del
aire V
w
, donde el signo + corresponde al viento en contra del movimiento; es decir:


V
o
=V
tr
V
w
.

13
* *
2
o
w
V F K
P =
Es la fuerza de resistencia del aire al movimiento del tractor.

K = es el coeficiente de resistencia del aire, igual a 0.07 a 0.08 kgf.s
2
/m
4
.

F = es la superficie frontal del tractor, m
2
.
10
La potencia de traccin disponible en la barra N
g
al considerar un movimiento
uniforme (P
j
= 0 y N
j
= 0) y un implemento que utiliza la potencia del tractor
exclusivamente en forma de traccin, se puede obtener de la ecuacin de balance de
potencia:

) (
sub f r e g
N N N N N N + + =
o
O bien, por el esfuerzo de traccin y la velocidad de movimiento:

270
*
tr g
g
V P
N =
La potencia que se pierde por patinaje de las ruedas Nes:
270
*
tan o
o
V P
N =
o
V V V
tr t
+ =
o
V V V
t tr
=
tr t
V V V =
o
o q
o
* *
t e
N N = TR
Sa
So
=
|
\

|
.
| = 100 1 o
100 *
|
|
.
|

\
|

=
c
v c
n
n n
o
100 *
|
|
.
|

\
|

=
v
c v
D
D D
o
t
tr t
t
V
V V
V
V
= =
o
o
11
Las condiciones y el grado de utilizacin de la potencia del tractor influyen en su
rendimiento.

El rendimiento total del tractor es la relacin de la suma de potencias N
g
y N
o
, gastadas
en el trabajo til, a la potencia efectiva del motor N
e
:

e
o g
tractor
T
N
N N +
= q
El rendimiento de traccin del tractor es la relacin entre la potencia en la barra de tiro
y la potencia efectiva del motor consumida en superar la resistencia de traccin que se
demanda en la barra:

( )
p e
g
o
o
e
g
TDF
TDF
e
g
traccion
N N N
N
N
N
N
N
N
N
+
=

=
0
q q
q
Si el tractor se utiliza solo para remolcar los implementos (No = 0 y Np = 0 ), su
rendimiento total es igual al de traccin.

e
g
traccion
tractor
T
N
N
= =q q
g w j sub f o p r e
N N N N N N N N N N + + + + + =
o
12
Se distingue el valor nominal y el valor real del rendimiento de traccin.

El valor nominal o convencional del rendimiento de traccin de un tractor determinado
en condiciones concretas es:

nom e
nom g
nom traccion
N
N
= q
El valor real del rendimiento de traccin del tractor para un conjunto dado es:

er
gr
real
traccion
N
N
= q
Donde:
N
gr
- potencia de traccin realmente consumida en la barra, en las condiciones de
trabajo concretas.
N
er
- potencia real que produce o desarrolla el motor en esas condiciones.

Segn el grado de carga del motor y las condiciones de trabajo, entre el rendimiento
real y el rendimiento nominal puede haber mucha diferencia. Al aumentar las prdidas
de potencia en la transmisin, por rodamiento, por patinaje, las pendientes y la
aceleracin del tractor, disminuye la potencia de traccin y en consecuencia el
rendimiento de traccin.

El rendimiento de traccin de los tractores de ruedas modernos es de 0.65 - 0.75.
13
El rendimiento energtico del tractor caracteriza la estructura del tractor y la de su
motor, as como las condiciones de trabajo, pues representa la relacin entre el trabajo
til del tractor y la energa del combustible consumido:

Donde:
g
gan
- consumo especfico de combustible, kg/C.V.h. (g/kW*h)
G
gan
- consumo horario de combustible, kg/h (g/h).
H
u
- poder calorfico inferior del combustible, kcal/kg (MJ/kg).
q
em
- es el rendimiento efectivo del motor.

El rendimiento efectivo del motor es:
En los motores de tractores, q
em
= 0.32 a 0.37

El rendimiento energtico del tractor oscila entre 0.20 a 0.25.
(Utilizando las unidades entre parntesis)
14
El esfuerzo P
g
en la barra de traccin del tractor es igual a la resistencia de las
mquinas Rmque junto con el tractor componen el conjunto. El grado de utilizacin
del tractor se puede juzgar no solo por el coeficiente de carga del motor, sino tambin
por el coeficiente de utilizacin de la potencia de traccin o el coeficiente de
utilizacin
pg
del esfuerzo de traccin del tractor.

El coeficiente de utilizacin del esfuerzo de traccin del tractor
pg
, es igual a la
relacin de la resistencia de trabajo R
m
de las mquinas al esfuerzo nominal del tractor
P
gnom
:

nom g
greal
nom g
m
pg
P
P
P
R
= =
El coeficiente de utilizacin de la potencia de traccin del tractor
Ng
es igual a la
relacin de la potencia de traccin del tractor realmente consumida N
gr
a la potencia
mxima de traccin N
g mx
, que puede obtenerse en las condiciones dadas:

mx g
greal
Ng
N
N
=
15
Al remolcar el tractor las mquinas agrcolas a travs de la barra de traccin y realizar
al mismo tiempo el accionamiento de stas a travs del eje de toma de fuerza, la
potencia que desarrolla el motor, se distribuye en dos direcciones; es decir, a travs del
eje de toma de fuerza llega a los mecanismos de trabajo de la mquina, y a travs del
sistema de transmisin principal, al sistema de rodaje del tractor y de la mquina
agrcola.

El accionamiento de los mecanismos de las mquinas a travs de la TDF es ms
eficiente que a travs de las ruedas motrices, puesto que el rendimiento de la
transmisin q
TDF
es mayor que el rendimiento de traccin
t
. En este caso, la mayor
parte de la potencia efectiva N
e
del motor, que se consume en el accionamiento de los
rganos de trabajo de la mquina N
o
, es:

rm e o
N N N =
Donde:
N
rm
- es la potencia efectiva consumida a travs de las ruedas motrices durante el
trabajo del conjunto.

o o
q q q q * * 270
*
* * 270
) ( *
tan
t
tr
t
sub f m tr
rm
P V
P P R V
N =
+ +
=
16
La carga total o global del motor durante el trabajo del conjunto es:

o
q q q q * * 270
* ) (
t
tr sub f m
TDF
o
rm
TDF
o
ereal
V P P R
N
N
N
N
+ +
+ = + =
Donde:

o p
TDF
o
N N
N
+ =
q
Por tanto, el grado de carga del motor es:

nom e
ereal
Ne
N
N
=
17
El rendimiento del tractor:
nom e
TDF g
tractor
T
N
N N +
= q
Donde:
270
*
tr con
g
V R
N =
Si el tractor trabaja con una mquina estacionaria a travs de la toma de fuerza, el
grado de carga o la potencia consumida es:
o TDF
o P
P TDF
N N
N N
q q
+ = =
El coeficiente de utilizacin de la potencia del motor en este caso es:

0
* *
TDF
Ne
e nom TDF enom P
N N
N N

q q
= =
El rendimiento total del tractor en este caso es:

TDF
tractor
T
q q =
18
PROBLEMA.

Analice el balance de potencia y el rendimiento de un tractor que forma agregado con
un arado que trabaja en un terreno y se mueve a la velocidad V
tr
. La potencia efectiva
del motor es N
e nom
= 50 CV; el ngulo de inclinacin del camino es o = 3; el
coeficiente de resistencia a la rodadura f = 0.09, el rendimiento del sistema de
transmisin q
tr
= 0.90, la velocidad de trabajo del conjunto V
tr
= 6.25 km/h, siendo o =
19%, la resistencia traccional del arado R
m
= P
g
= 1000 kgf, siendo G
tr
= 2750 kgf.

La potencia de traccin requerida en la barra es:

*
1000*6.25
23.15( )
270 270
g tr
g
P V
N CV = = =
La potencia que se gasta en subir la pendiente:

* * * 2750* 3*6.25
3.33( )
270 270 270
sub tr tr tr
sub
P V G sen V sen
N CV
o
= = = =
19
La potencia gastada en el rodamiento del tractor:

*
*cos * * 2750*cos3*0.09*6.25
5.72( )
270 270 270
f tr
tr tr
f
P V
G f V
N CV
o
= = = =
La potencia gastada en el patinaje de las ruedas motrices:

tan
*( ) 1391*(7.72 6.25)
7.57( )
270 270
t tr
P V V
N CV
o

= = =
t
tr t
t
V
V V
V
V
= =
o
o

o
V V V
tr t
+ =


*
t
V V
o
o =




h km
V
V
tr
t
/ 72 . 7
) 19 . 0 1 (
25 . 6
) 1 (
=

=
o
tan
1000 247 144 1391( )
g f sub
P P P P kgf = + + = + + =
100 *
|
|
.
|

\
|

=
v
c v
D
D D
o
100 *
|
|
.
|

\
|

=
c
v c
n
n n
o
tr t t
V V V = o * ( ) o o = = 1 *
t t t tr
V V V V
) 1 ( o
=
tr
t
V
V
20
39.78
44.20( )
0.9
K
ereal
tr
N
N CV
q
= = =

De donde la potencia consumida en
prdidas mecnicas es:

44.20 39.78 4.42( )
r
N CV = =

El coeficiente de aprovechamiento de la potencia del motor
Ne
se calcula como:

44.20
0.88
50
er
Ne
e nom
N
N
= = =
El rendimiento real del tractor es:

23.15
0.52
44.20
gr
Ttractor
er
N
N
q = = =
r e K
N N N =
23.15 3.33 5.73 7.57 39.78( )
K g sub f
N N N N N CV
o
= + + + = + + + =