DISEO DE ELEMENTOS DE

MAQUINAS I
Dr. Arturo Lara Lpez
Divisin de ingenieras campus Irapuato-Salamanca
ESFUERZO Y DEFORMACION EN ELEMENTOS ESPECIALES
Y RIGIDEZ ESTRUCTURAL
Diseo de elementos de maquinas I
ESFUERZO Y DEFORMACION EN ELEMENTOS ESPECIALES Y RIGIDEZ ESTRUCTURAL
Contenido
1. Concentracin de esfuerzos.
2. Esfuerzos en cilindros de pared gruesa.
3. Discos rotatorios.
4. Uniones apretadas.
5. Efecto de temperatura en el estado de esfuerzo.
6. Esfuerzo en barras curvas.
7. Esfuerzos de Hertz en esferas y cilindros.
8. Energa de deformacin y teorema de Castigliano.
9. Estabilidad de columnas.
10. Cargas de Impacto.
11. Rigidez estructural y secciones racionales.
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Los cambios sbitos de seccin o los taladros causan incremento de los
esfuerzos en su vecindario.
Mediante anlisis tericos y verificaciones
experimentales se calculan los esfuerzos
mximos y su ubicacin, dando lugar a
coeficientes de concentracin de esfuerzos.
b K
a K
o
ts
o
t
1 2 .... ..........
1 2 .... ..........
max
max
=
=
t
t
o
o
2 2 ... ..........
2
1 + =
a
b
K
t
Para el caso circular a = b = r
3 2 1 = + =
a
a
K
t
Para un orificio elptico:
ANILLOS ROTATORIOS
Los anillos rotatorios tienen una aplicacin frecuente en la maquinaria, especialmente en
equipo centrifugo.
La fuerza centrpeta sobre cada punto del anillo genera un estado de esfuerzos con
componentes radial y tangencial dado por las ecuaciones.
4 2 .. .......... ..........
8
3
3 2 . ..........
3
3 1
8
3
2
2
2 2
2 2 2
2
2
2 2
2 2 2

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
=

|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
|
.
|

\
| +
=
r
r
r r
r r
r
r
r r
r r
o i
o i r
o i
o i t

e o

e o
Donde r es la posicin radial del punto considerado, y la densidad del material y la velocidad
angular respectivamente.
Para el caso de un disco se considera ri = 0
En la deduccin de estas ecuaciones se consideraron las siguientes hiptesis:
1. r0 = 10 t (espesor del disco).
2. El espesor del disco es constante.
3. El esfuerzo es constante sobre ele espesor.

Puede verse tratamiento completo en
Timoshenko S.P and J.N. Goodier, 1970. THEORY OF ELASTICITY Third Edition P.80-83.
ESFUERZOS EN CILINDROS
Los esfuerzos en cilindros de pared gruesa pueden calcularse mediante las siguientes ecuaciones:
.
/ ) (
.
/ ) (
2 2
2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
i o
i o o i o o i i
r
i o
i o o i o o i i
t
r r
r P P r r r P r P
r r
r P P r r r P r P

+
=

=
o
o
Cuando la presin interior Po es cero:
..2-5
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+

=
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
1
1
r
r
r r
P r
r
r
r r
P r
o
i o
i i
r
o
i o
i i
t
o
o
..2-6
Cuando los cilindros estn cerrados en los extremos, la presin genera un esfuerzo longitudinal
7 2 ......
2 2
2

=
i o
i i
r r
r P

o
Para cilindros delgados:
10 2 ...... ..........
4
9 2 .....
2
) (
8 2 ..... ..........
2
max ,
=

+
=
=
t
Pd
t
t d P
t
Pd
i
i
t
i
av

o
o
o
UNIONES CON INTREFERENCIA
Las uniones con interferencia son fijas, sin movimiento relativo entre las dos partes unidas. La
parte interior se fabrica con un dimetro exterior mayor que el dimetro interior de la pieza externa,
como ilustra en la figura.
De las ecuaciones 2-6, el esfuerzo en la interferencia en el miembro interior es:


En el miembro exterior:


La interferencia total radial es:

Las deformaciones unitarias son:
11 2 ..... ) (
2 2
2 2

+
=
i
i
it
r R
R R
p R en o
11 2 ..... ) (
2 2
2 2

+
=
i
i
it
r R
r R
p R en o
12 2 ..... ) (
2 2
2 2

+
=
R r
R r
p R en
o
o
ot
o
13 2 ....... + =
o i
o o o
16 2 .... ..........
15 2 ...... .......... ..........
14 2 ........
2
2 ) ( 2
2 2
2 2

|
|
.
|

\
|

+
=
= e
=
+
= e
i
i
i
i
i
o
or
o
ot
ot
o o
ot
r R
r R
E
PR
E E
R R
R R
o
o o
o
t
t o t
Sustituyendo 2-14, 2-15 y 2-16 en 2-13:
Si ambas piezas son del mismo material:
14 2 ........
2 2
2 2
2 2
2 2

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=
i
i
i
i
o
o
o
o
r R
r R
E
PR
R r
R r
E
PR
o
( )( )
15 2 .......
) ( 2
2 2 2
2 2 2 2

+ +
=
i o
i o
r r R
r R R r
R
Eo

EFECTO DE TEMPERATURA
Cuando la temperatura de un cuerpo se incrementa uniformemente sin restricciones
mecnicas, las deformaciones lineales son:
( ) 16 2 ....... A = =e =e e T
z y x
o
Cuando se restringe el alargamiento en alguna direccin se genera un esfuerzo, que para
una barra es:
17 2 ...... ) ( A = =e E T E o o
Para el caso de una placa que se restringe, los esfuerzos en los lados es:
( )
18 2 ......
1

A
=
0
o
o
E T
Los gradientes de temperatura generan esfuerzos internos.
ESFUERZO EN BARRAS CURVAS
Hiptesis:
1. La seccin transversal tiene un eje de simetra.
2. Las secciones planas permanecen planas.
3. El mdulo de elasticidad es igual en tensin que en compresin.
En una barra curva el eje neutro no coincide con el eje centroidal.
La ubicacin del eje neutro respecto al
centro de curvatura est dado por.
19 2 .......... =
}
r
dA
A
r
n
La distribucin de esfuerzo en la
seccin transversal est dado por:
20 2 ......
) (

=
y r Ae
My
n
o
Los esfuerzos crticos ocurren en las
superficies interna y externa y son:
21 2 ...... , = =
o
o
o
i
i
i
Aer
MC
Aer
Mc
o o
Si adems de momento se aplica una
carga, el esfuerzo ejercido por esta deber
incorporarse:
22 2 ......
) (

+ =
y r Ae
My
A
F
n
o
Formulas para secciones de vigas curvas
Formulas para secciones de vigas curvas
ESFUERZOS DE HERTZ EN ESFERAS Y CILINDROS
Cuando dos esferas estn oprimidas entre si,
se genera una superficie plana circular de
contacto y una distribucin de esfuerzos
elpticos sobre ella.
El radio de la superficie es:
( ) ( )
3
1
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
8
3
(

+
+
=
d d
E E F
a

La presin mxima es:
y x z
y P
a
F
P
o o o
t
,
2
3
2
max
=
=
Son esfuerzos principales
( )
39 3 .........
1
38 3 ....
1 2
1
1
1
tan 1
2
2
max
2
2
1
max

(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
= =

a
z
P
a
z
a
z
a
z
P
z
y x
o
o o
Para el caso de cilindros el rea de contacto de un rectngulo de base 2b
( ) ( )
41 3 .... ..........
2
max
40 3 ..........
/ 1 / 1
/ 1 / 1 2
2 / 1
2 1
2
2
2 1
2
1
=

+
+
=

b
F
P
d d
E E F
b
t

t
Los esfuerzos sobre el eje Z son:
44 3 ....... ..........
/ 1
43 3 ....... 2 1
1
1
2
42 3 .......... 1 2
2 2
max
2
2
2
2 max
2
2
max

(
(
(
(

+
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=

|
|
.
|

\
|
+ =
b z
P
b
z
b
z
b
z
P
b
z
b
z
P
z
y
x
o
o
o
ENERGA DE DEFORMACIN
La energa potencial en un cuerpo elstico bajo esfuerzo causado por las fuerzas externas es
la energa de deformacin U. Tal energa es el rea bajo la curva de fuerza y desplazamiento.
La ecuacin anterior es aplicable para los casos de tensin y compresin puras y es similar al
caso de torsin.
44 4 ........
2 2
) / (
2
2
= = =
=
k
F k F F
y
F
U
AE
k

45 4 ....
2
2
2 2
= =
AE
F
AE
F
U

46 4 ......
2
2
=
GJ
T
U

Tensin y compresin


Torsin
Para el caso circular a = b = r
47 4 ......
2
2
=
AG
F
U

48 4 ......
2
2
=
}
EI
DX M
U
}
= 49 4 .......
2
2
AG
dx CV
U
Corte directo

Flexin pura


Energa debida al cortante de flexin
Seccin Factor C
Rectangular 1.5
Circular 1.33
Tubo redondo 2.00
Seccin tipo caja 1.00 (Tubo cuadrado)
Seccin estructural 1.00
Para el caso circular a = b = r
Por unidad de volumen, la energa de deformacin es:

G
G
E
u
4
2
2
2
max
2
2
t
t
o
Tensin y compresin


Corte directo 4-50


Torsin
Para el caso circular a = b = r
Teorema de Castilgliano
El desplazamiento de una fuerza actuando sobre un cuerpo linealmente elstico, en la direccin
de tal fuerza es igual a la derivada de la energa de deformacin respecto a la fuerza.
51 4 .......
c
c
= c
i
F
U
i
Como ejemplo pueden comprobarse los desplazamiento para un resorte, barra en tensin,
barra en tensin y cantilever:
55 4 .......
3 6
54 4 .........
2
53 4 ........
2
52 4 ......
2
3 3 2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
=
c
c
=
=
c
c
=
c
c
=
EI
F
EI
F
F
y
GJ
T
GJ
T
T
AE
F
AE
F
T
k
F
k
F
F F
U



u
o
o
Resorte

Barra en tensin

Barra a torsin

Cantiliver con carga en el extremo
Para el caso circular a = b = r
El teorema de castigliano puede aplicarse al clculo de desplazamientos en punto donde no se
aplica una fuerza. Suponiendo una fuerza ficticia Qi en el punto y direccin del desplazamiento
y en la etapa final del procedimiento suponer Qi = 0.

Estabilidad de columnas
La estabilidad de columnas requiere para su estudio modelos que corresponden con la
longitud y la seccin transversal, as como con la forma de aplicacin de la carga.
1. Columnas largas con carga centrada (Euler).

2. Columnas de longitud intermedio y carga centrada (J.B. Johnson).

3. Columnas con carga excntrica.

3. Columnas cortas.
Columnas largas con carga centrada
Py M =
51 4 ....... 0 ,
2
2
2
2
= + = y
EI
P
dx
y d
y
EI
P
dx
y d
Solucin:
52 4 ..... cos + = x
EI
P
B x
EI
P
Asen y
A y B se determinan mediante las condiciones
de frontera
0 , 0
0 ,
0 ,
0 ,
0 , 0
3
3
=
c
c
=
c
c
=
= =
=
c
c
=
= =
= =
x
y
x
M
V
y x
x
y
x
y x
y x

Extremos pivotados


Extremos empotrados



Extremo libre
Para la figura con dos extremos pivotados
..... 3 , 2 , 1 , / , 0
0
0 0 cos
0
= = =
=
= = +
=
n n EI P
EI
P
sen
EI
P
Asen
B x
EI
P
B x
EI
P
Asen
x
t

n = 1 corresponde a la primera carga crtica

53 4 .......
2
2
=

EI
P
cr
t
Esta es conocida como formula de Euler para columnas.
Usando
2
Ak I =
( )
55 4 .......
/
,
2
2
2
2
2
= =
k
E C
A
P
k
EA
P
cr
cr

t t
Constante de condiciones de frontera C.
Condiciones de
Frontera
Valor
Terico
Valor
Conservador
Valor
Recomendado
Fijo-Libre 1/4 1/4 1/4
Pivoteado-Pivoteado 1 1 1
Fijo-Pivoteado 2 1 1.2
Fijo-Fijo 4 1 1.2
Para (Valor usado frecuentemente)
2 / /
y cr
S A P =
56 4 .......
2
,
2 / 1
2

|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
y
S
CE
k
t
Columnas de longitud intermedia
Para valores de esbeltez para los que no es aplicable la formula de Euler se ha preferido la
frmula de J. B. Johnson o parablica:
57 4 ........
2

|
.
|

\
|
=
k
b a
A
P
cr

Para calcular a y b se aplica la figura siguiente:
58 4 ,....... ,
1
2
1
2
,
, 0 ,
2
2

|
.
|

\
|
s
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= = =
k k CE k
S
S
A
P
CE
S
b
k
con
S a
k
S
A
P
y
y
cr
y
y y
cr

t
t
Columnas con carga excntrica
La figura 4-18 muestra una columna con carga excntrica y el DCL de la mitad inferior de la
columna, de la cual se obtiene:

= + + = 59 4 ......... 0
y e o
P P M M
Por otro lado:
2
2
x
y
EI
M
c
c
=
Luego
Para las condiciones de frontera:
60 4 ..........
2
2
= +
c
c
EI
Pe
y
EI
P
x
y
0
2
0 0
=
c
c
=
= =
x
y
x
y x

Resolviendo la ecuacin no homognea y aplicando las condiciones de frontera, la mxima

deflexin y el momento mximo son:
62 4 .....
2
sec ) (
61 4 ....... 1
2
sec
max

|
|
.
|

\
|
= + =

(
(

|
|
.
|

\
|
=
EI
P
Pe e P M
EI
P
e

o
o
El esfuerzo de compresin es:
Suponiendo se obtiene la formula de la secante
63 4 .......
2
1
sec 1
2 2
2

(
(

|
|
.
|

\
|
+ = = =
EA
P
k k
ec
A
P
Ak
Mc
A
P
I
M
A
P
c
o
y c
S = o
( ) ( ) | |
64 4 .......
/ 2 / sec / 1
2

+
=
E A P k k ec
S
A
P
yc

Razn de excentricidad
2
/ k ec
La figura que la formula de la seccin asinttica de Euler.
Columnas cortas
El esfuerzo de compresin en el punto D es:



y es la coordenada donde el esfuerzo es cero
Si e crece y decrece y D se acerca a la lnea de ejes si
e decrece y crece hasta y = c y toda la seccin estara
a compresin:
65 4 ...... 1
2

|
.
|

\
|
+ = + = + =
k
ey
A
P
IA
PeyA
A
P
I
My
A
P
c
o
66 4 . ..........
2
=
e
k
y
67 4 ........ 1
2

|
.
|

\
|
+ =
k
ec
A
P
c
o
Para aplicar las ecuaciones de columnas cortas se sugiere el rango en el que la
excentricidad por pandeo sea menor o igual a 1% de e. Entonces la razn de esbeltez es:
2
2
2 / 1
2
k
k

68 4 ... .......... 282 . 0
|
.
|

\
|
s
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

k
Si
k
Si
P
AE
k
cr

Se usa la formula de la secante.


Se usa la ecuacin de la columna corta.
Cargas de impacto
Considrese el peso W en cada libre sobre un
cuerpo elstico:
Para y h



Para y h



De (a) si t = 0, y = y = 0



En el inicio del contacto
) .......( a W y
g
W
=

) ......( ) ( b W h y k y
g
W
+ =

) ......(
2
2
c
gt
y =
) ........(
2
2 / 1
1
d
g
h
t
|
|
.
|

\
|
=
De (c)
( ) ) ( .......... 2
2 / 1
1 1
e gh gt y = =
-
Considrese un nuevo tiempo a partir del contacto t = t t1
La solucin de b es:
,
2 / 1
1
,
2 / 1
2
,
2 / 1
,
2 / 1
2
tan
2
) ......( cos
2
) ......( cos
|
.
|

\
|
+ =
+ +
(
(

+
|
.
|

\
|
=
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

kh
w
g h
k
w
h t
w
kg
h
k
w
k
w
y
f h y
k
w
h t
w
kg
Bsen t
w
kg
A y
t
|
|
Aplicando las condiciones iniciales
La deflexin ocurrir cuando el coseno es la unidad, luego la mxima deflexin es:




La fuerza de contacto es:
| | ) 71 4 ( .......... 2 0 1 , 0
) 70 4 ...( ..........
2
1
) 69 4 ( ..........
2
1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
,
= + + = =

|
.
|

\
|
+ + = =

|
.
|

\
|
+ + = =
w w w F h Si
w
hk
w w K F
w
hk
k
w
k
w
h y
o
o
RIGIDEZ ESTRUCTURAL Y SECCIONES RACIONALES
Comparar tensin contra Flexin o torsin.
Fin de la presentacin