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LABVIEW NIVEL BASICO

Objetivo general del curso


Desarrollar, implementar e interpretar
algoritmos de programacin en lenguaje G
bajo el entorno de programacin de
Labview a un nivel bsico

Qu es Labview?
Labview es el acrnimo de Laboratory Virtual
Instrument Engineering Workbench.

Labview es un entorno de programacin grfica
usado por miles de ingenieros e investigadores
para desarrollar sistemas sofisticados de medida,
pruebas y control usando conos grficos e
intuitivos y cables que parecen un diagrama de
flujo. Labview ofrece una integracin
incomparable con miles de dispositivos de
hardware y brinda cientos de bibliotecas
integradas para anlisis avanzado y visualizacin
de datos.

Dnde se aplica Labview?
Diseo de sistemas embebidos
Diseo de sistemas de Control y
simulacin de procesos.
Procesamiento de imgenes y seales.
Monitoreo y control industrial.
Desarrollo e implementacin de software.
Generacin de reportes y almacenamiento
de datos.
Labview = Instrumentacin Virtual VI
Relacionado con este concepto se da
nombre a sus dos ventanas principales:
Un instrumento real tendr un panel
frontal donde estarn sus botones,
pantallas o indicadores, etc. Y una
circuitera interna.
Entorno de desarrollo
Panel frontal: Es la parte que ver el
usuario, tpicamente en fondo gris.
Diagrama de bloques: Es donde se
relazar la programacin y suele tener
fondo blanco.
Para acceder al programa elegimos la
siguiente ruta:
Inicio>Todos los programas>National Instruments Labview 2009
Una vez presente la
pantalla de inicio
seleccionamos la opcin
New > Blanck VI
Una vez seleccionado se abrir el Front
Panel y Block Diagram. Tal como se
ilustra a continuacin:
Para poder trabajar en
ambas pantallas, damos
clic derecho sobre la
barra de tareas,
seleccionamos la opcin
mosaico vertical.
Barra de Mens y Herramientas
Barra de men
Barra de herramientas
La barra de men contiene las mismas
opciones y funciones en ambas ventanas.
La barra de herramientas contiene iconos
que funcionan igual en ambas ventanas.

Barra de Herramientas
Sirven para controlar la ejecucin de
un programa.

Este grupo de botones tiene la
funcin de depuracin.

Men desplegable que permite
formatear textos, es recomendable
usar los formatos predefinidos como
Application Font o System font.

Este grupo de botones, permiten
alinear, distribuir y controlar el
tamao, agrupar y ordenar objetos.


Paleta de herramientas
Esta paleta se puede mostrar mediante el
menu View-Tools Palette.
Permite seleccionar el instrumento que se
desea usar, esto se logra cambiando el tipo de
cursos del ratn.


Automatic Tool Selection. Si est activado sirve para que se
selecciones la herramienta de forma automtica dependiendo
de los elementos sobre el que se site el cursor.

Operate value. Sera el cursor disponible cuando el VI est
ejecutndose, sirve principalmente para cambiar valores en los
controles del Panel Frontal

Position/Size/Select. Como su nombre indica sirve para
posicionar objetos, tanto en el diagrama de bloques.

Edit, Text. Cambia el cursor para poder escribir texto. Permite
escribir comentarios sobre el Diagrama de Bloques.

Connect wire. Es la herramienta que sirve para cablear.
Uniendo unos elementos con otros mediante cables,
permitiendo el flujo de datos a travs de ellos

Get Color. Obtiene el valor del color de un elemento.

Set Color. Colorea un elemento. Tiene dos posibles colores,
el principal y el secundario, ambos pueden ser asignados de
forma independiente. Uno de los colores disponibles est
marcado mediante una T, se trata del color transparente.
Paleta de controles y funciones
Para colocar terminales en el Panel frontal
y funciones en el Diagrama de Bloques se
tienen paletas, o mens flotantes, llamadas
paleta de controles y paleta de funciones.
Dichas paletas se muestran con clic
derecho en cada una de las ventanas.

Panel Frontal=Controles
Diagrama de Bloques=Funciones






Para fijar una paleta en pantalla se da clic
en el cono

Controles Funciones
Modos sintetizados.
Modo Funcin
CNTRL + R
Ejecuta el programa
CNTRL + .
Aborta la ejecucin
CNTRL + E
Conmuta entre las dos ventanas
principales
CNTRL + B
Elimina los hilos rotos
CNTRL + H
Muestra u oculta ayuda contextual
CNTRL + ?
Muestra la ayuda
CNTRL + C
Copia objetos al portapapeles
CNTRL + X
Corta objetos al portapapeles
CNTRL + V
Pega objetos desde portapapeles
CNTRL + Z
Deshace la ltima accin
CNTRL + SHIFT + Z
Rehacer
CNTRL + S
Guarda el VI
TAB
Cambia herramientas de las
paletas
CNTRL + arrastrar
Crea copia de objetos
seleccionados
SHIFT + arrastrar
Mueve los objetos en una sola
direccin
Creacin de programas
En Labview un programa se realiza en
primer lugar insertando los controles e
indicadores necesarios en la pantalla de
panel frontal y despus estructurando la
lgica del programa con funciones en la
pantalla diagrama de bloques y est formado
por las siguientes partes:
Controles: Son las entradas para los datos.
Funciones, VIs y estructuras: Realizan una o
varias operaciones con los datos.
Indicadores: Sirven de salida para los datos.

Secuencia de un programa.
Los datos circulan por el programa
mediante los cables, que sirven para unir
unos elementos con otros. Para realizar la
conexin de los elementos se utiliza la
herramienta Connect Wire de la paleta de
herramientas. Un cable tendr una nica
fuente (control, constante o salida de otro
elemento) y uno o varios destinos
(indicador o entradas de otros elementos)
siempre y cuando stos sean compatibles.

Tipos de datos
En Labview se manejan los siguientes
tipos de datos que estan claramente
diferenciados por colores
TIPO COLOR
Numrico entero Azul
Numrico decimal Naranja
Texto Rosa
Booleano Verde
Se desea implementar un programa en
Labview capaz de leer los datos numricos
provenientes de un control tipo perilla (knop),
para posteriormente mostrarlos en una
cartula de instrumento analgico (Meter).
Programa en Labview
Black VI
En la pantalla de Frontal Panel se busca el elemento de entrada
solicitado mediante la ruta: Botn derecho del mouse> Cntrls>
Num Cntrls> Knobs y se agrega, tal como se muestra:
Solucin
Observe como al incluir el Knob en el Panel
Frontal se crea en el Block Diagram el cono
que representa el elemento de entrada del
programa
Procedemos ahora a editar los lmites numricos de la perilla de
entrada, dichos valores sern asignados en funcin de las
necesidades del diseo propuesto, que en este caso de manera
particular se establecer entre 0 y 100, donde la ruta de acceso a la
edicin es la siguiente:
Sobre el objeto: Botn derecho del mouse >Properties > Knob
Properties > Scale> 0 100.

Es posible editar la esttica del panel frontal cambiando los colores,
tipografa, etc. Esto depender del usuario o de las caractersticas
visuales que requiera el diseo de la cartula del VI.
Una vez agregado y editado el elemento de entrada, se incluir el
instrumento de salida, que en este caso corresponde a un
instrumento analgico del tipo meter
Botn derecho del mouse> Cntrls> Num Inds> Meter y se agrega,
tal como se muestra:







Procedemos ahora a editar los lmites numricos del indicador de
salida, dichos valores sern asignados en funcin de las
necesidades del diseo propuesto, que en este caso de manera
particular se establecer entre 0 y 100.


Una vez establecidos los componentes del panel frontal,
parmetros, distribucin y caractersticas estticas se procede a
desarrollar el interconectado de los elementos para resolver el
problema planteado, siendo esto equivalente al desarrollo del
algoritmo de programacin.
En la pantalla de Block Diagram, se encuentran los elementos de
entrada y salida propuestos, con lo que se procede a manipular los
datos mediante las funciones, aritmtico, lgicas, etc.
Para conectar los elementos, debemos de habilitar desde
View> Tool Palette la herramienta Connect Wire, la cual permite
unir los componentes del VI.


Una vez terminado el VI y verificando que no tenga errores,
guardamos el archivo bajo las siguientes consideraciones: no inicia
con nmero, No espacios inciales, No acentos, tildes u otra
simbologa lxica complementaria, La referencia de
almacenamiento debe ser clara.
Ruta para guardar el archivo File > Save As > primer programa
Ejecucion del programa con boton
Ejercicios Propuestos
Desarrollaremos ejercicios que nos permitan utilizar
controles as como sus indicadores, con lo que se
mostrara la diferencia entre ellos, tambin
conoceremos las funciones mas usuales y el manejo
de estructuras, que nos permitan llevar acabo la
programacin G.
DATOS NUMRICOS
EJERCICIO 1
Utilizando Labview realice la suma entre
dos nmeros enteros y muestre el
resultado en el Panel Frontal en una
representacin numrica, mediante un
medidor anlogo y con un termmetro.

SOLUCION 1
EJERCICIO 2
Desarrolle un programa en Labview que
permita representar la funcin 3X+2,
donde X es una variable proporcionada
por una perilla rotacional desde -10 hasta
50, establezca el valor mximo y mnimo
para el indicador de salida.

SOLUCION 2
EJERCICIO 3
Usando Labview realice la comparacin
entre 2 cantidades, indique si la cantidad
1 es mayor que la cantidad 2, si es menor
o si es igual mediante el uso de
indicadores booleanos (Led virtual).

SOLUCION 3
EJERCICIO 4
Juego de Azar: desarrolle un algoritmo en
Labview que permita comparar un valor
ofrecido por un jugador a travs de una
perilla de juego (valores de 0 a 1) y lo
compare con un generador aleatorio de
datos en el mismo rango. El programa
deber indicar cuando el nmero
propuesto es mayor, menor o igual que el
dato generado aleatoriamente.
SOLUCION 4
EJERCICIO 5
Usando Labview realice la conversin de
grados centigrados a farenheit y kelvin
representados con indicadores de
termometro y que al rebasar los 100 c nos
encienda una alerta luminosa.

SOLUCION 5
EJERCICIO 6
Usando Labview realice un programa que
permita conocer por medio de un indicador
luminoso cuando se ha rebasado el nivel
mnimo y mximo de un tank. Dicho
tanque podr ser llenado con un control
numrico de forma manual.

SOLUCION 6
EJERCICIO 7
Implemente un sistema tipo calculadora
en Labview que sea capaz de realizar las
operaciones de suma, resta,
multiplicacin, divisin y comparacin de
manera simultnea entre dos datos
suministrados por controles de entrada
internos. Los resultados se debern
presentar en diferentes indicadores donde
se aclare a que operacin corresponde
cada resultado.
SOLUCION 7
EJERCICIO 8
Utilizando Labview construya un
instrumento virtual de medicin elctrica.
Las entradas de los instrumentos son:
Voltaje rms y carga en Ohms. El
instrumento deber mostrar las siguientes
mediciones: Voltaje rms, Voltaje pico,
Voltaje pico-pico, Corriente, Potencia. La
escala de medicin deber darse entre los
0 y los 480V rms, de ah se derivarn las
dems escalas. Debe incluir una alarma
que indique visualmente que la carga es 0
ohms
SOLUCION 8
EJERCICIO 9
Usando Labview realice un programa que
para cualquier valor de los catetos, permita
calcular la hipotenusa, seno, coseno y
tangente de un triangulo rectngulo,
dichos clculos se realizaran utilizando la
funcin Formula.

SOLUCION 9
SUB VIS
Definicin de sub VI
Un SubVI es el equivalente a una subrutina en los
lenguajes de programacin tradicionales, en el
caso de Labview permite simplificar programas
con operaciones repetitivas y/o complejas a
secuencias ms simples.
Como ejemplo considere la Aplicacin donde se
tiene un instrumento virtual de adquisicin de
variables elctricas, como es de notarse la
programacin a pesar de ser simple resulta
demasiado extensa, por lo que sera ptimo
poderla encapsular en una funcin particular.
Cmo crear un SubVI?
La creacin de un SubVI resulta sencilla
como casi todas las aplicaciones en
Labview, y en realidad existen varios
mtodos para su creacin, siendo la ms
simple la que se explica:

Teniendo el programa a simplificar seleccione
los elementos que desea simplificar:
Una vez que esto ocurre, entonces vemos
que las funciones se convierten en un
pequeo cono editable, tal como se
ilustra:


Si damos doble clic en el cono generado,
se apreciar un FP sintetizado que
involucra los controles e instrumentos
bsicos que conforman al SubVI. Observe
que el nombre del archivo va seguido de
la leyenda SubVI


Ahora procedemos a guardar el SubVI con
un nombre relacionado con el programa
original.
Una vez creado el sub VI podremos ver sus
caractersticas de manera muy simple, apretando
botn derecho sobre el cono y seleccionando >
view as an icon podremos apreciar que las
propiedades funcionales del cono son idnticas
a las del programa creado.

Quedando tal como sigue:






El subVI creado se puede cargar en
cualquier programa y lo podemos utilizar.
EJERCICIO 10
Realice un sistema completo de medicin
de variables, voltaje, corriente y
temperatura para un panel de control
industrial de monitoreo de procesos, utilice
sub VIs, implemente de acuerdo a los
estndares de instrumentacin
tradicionales.

SOLUCION 10
DATOS DE TEXTO
EJERCICIO 11 (a)
Minsculas y
Maysculas
Patrn de
concordancia
EJERCICIO 11 (b)
Cadena de
texto inversa
EJERCICIO 11 (c)
Seleccin
T/F
EJERCICIO 11 (d)
ESTRUCTURAS
EJERCICIO 12
Elabore un dispositivo de temperatura, con
histresis variable, que nos indique
aleatoriamente (automtico), su estado
bajo con un leed, y su estado alto termine
el programa.

SOLUCION 12
SOLUCION 12
EJERCICIO 13
Crear un programa simulando un
cronometro controlado por un timer,
usando el ciclo while, un retardo de 10 ms,
el tiempo real, la funcin de doble
precisin, un indicador de caratula y un
indicador luminoso que encienda al llegar
al tiempo definido por el timer.

RETARDO
TIEMPO REAL
DOBLE
PRECISION
EJERCICIO 14
Crear un programa que utilice datos
aleatorios y los grafique.
Utilizar un ciclo For, un arreglo de cuatro
indicadores numricos y un retardo de
10ms

EJERCICIO 15
Crear un programa que utilice datos un
sistema de fichas con 3 paginas, utilizando
la estructura case.

Sistema de fichas (etiquetas)
Dos etiquetas (predeterminadas)
Cambiar de pagina y agregar una pagina (despus de)
Seleccionar
(Estructura caso)
Aadir un caso despus
ESTRUCTURA CASE (Caso)
PAGINA 1
Unir enlazar (concatenate)
Cambiando etiqueta en ambas
ventanas
PAGINA 2 Array (Matriz)
PAGINA 2
PAGINA 3 (Cuadros combinados)
Editar elementos desplegables
PAGINA 3
DATOS BOOLEANOS
EJERCICIO 16
Crear un programa que realice el
encendido secuencial de leds. Utilizando
la estructura flat sequence.

SECUENCIA DE LEDS (5 leds)
Utilizando variables locales
SECUENCIA DE LEDS
EJERCICIO 17
Agregar un control de velocidad manual, al
ejercicio anterior de (100ms - 2000ms)

EJERCICIO 18
Realice un sistema de etiquetas de 3
paginas, en cada una de las cuales deber
programar una tabla de verdad de las
compuertas AND, OR y EXOR,
respectivamente utilizando arrays.

EJERCICIO 3 TABLAS DE VERDAD
AND
PAGINA 2
OR
PAGINA 3
NOT EXCLUSIVE OR
ARREGLOS, CLOUSTER Y
MATRICES
Desarrollar un VI capas de ingresar datos
diferentes y reflejarlos en sus respectivos
indicadores mediante un concentrador
(Bundle y Unbndle).
EJERCICIO 19
CLUSTER Y MATRIX
Cluster & Array
Caso 1
Caso 2
Suma y multiplicacin de matrices
EVENTOS
Desarrollar un VI en el que se gradu la
transparencia del panel frontal. Utilizando
event structures
EJERCICIO 20
Editar las propiedades del nodo
Utilizar estructura de eventos
Editar le estructura de evento
Editar la estructura de evento
Nota: el nodo fuera del ciclo wile contiene dos etiquetas (expandir)
CASO 1 CASO 2
CASO 1
CASO 2
GRAFICAS
Desarrollar un VI para cambiar una seal
dentro y fuera, de la utilizacin del rel
Express VI.


EJERCICIO 21
Captura de seales
EJERCICIO 22
EJERCICIO 23
EJERCICIO 24
Graficas con transparencia
ENTRADA Y SALIDA DE
DATOS PUERTO PARALELO
ENTRADA Y SALIDA DE DATOS CON
PUERTO PARALELO
ENTRADA DE DATOS SALIDA DE DATOS
PUERTO PARALELO, SN74LS244
PUERTO PARALELO
ENTRADA DE AUDIO
SALIDA DA DATOS MANUAL
SALIDA DE DATOS AUTOMTICA
ADQUISICIN DE DATOS

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