REDES INDUSTRIALES

Redes
Industriales
Parte II
En la actualidad, la rentabilidad de una
instalacin de produccin ya no se
evala por el gasto en los componentes
individuales sino, en una importante
medida, por la perfecta accin conjunta
de todos los componentes del sistema.
RS-232
RS-485
ProfiBus
DeviceNet
DH+
ModBus+
RS-422
Qu significan
estos terminos?
Ethernet
Terminologa de redes industriales
RS-232
RS-485
RS-422
Conexiones Elctricas
Protocolos (lenguajes)
En toda comunicacin deben coincidir las
conexiones elctricas y los protocolos para
establecer comunicacin entre dos dispositivos.
ProfiBus
DeviceNet
DH+
ModBus+
Terminologa de redes industriales
Un ejemplo de comunicacin es
una llamada telefnica...
LIMA
EEUU
La conexin es hecha cuando la persona contesta
Comunicacin
LIMA EEUU
INGLS ESPAOL
COMMS
LA COMUNICACIN NO SE ESTABLECE PORQUE NO SE
HABLA EL MISMO IDIOMA
Comunicacin
LIMA EEUU
ESPAOL ESPAOL
LA COMUNICACIN SE ESTABLECE PORQUE EXISTE LA
CONEXIN ELCTRICA Y SE HABLA EL MISMO IDIOMA
Comunicacin
COMUNICACIN
LIMA EEUU
Ejemplo de una red de comunicaciones
Todos los equipos comparten el
mismo protocolo de comunicacin:
DH485 (Allen Bradley)
RS-232
Micrologix 1000
RS-232
DH-485 PanelView 600
RS-485
ALLEN-BRADLEY PanelView
550






Adaptador de
seal elctrica
AIC+
Punto a Punto (DF1)
Para aplicaciones en que la comunicacin
RS-232 es necesaria.
Es un protocolo con capacidad para
transmisiones simultneas entre dos
dispositivos en ambas direcciones.
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<--
F1
F6
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F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
Panel Vi ew 550
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^
v
Punto a Punto (DF1)
Los dispositivos pueden enviar y recibir
mensajes.
Todos los dispositivos son tratados por
igual para intercambiar datos entre ellos.
Fuente - destino
1 2
3
4
5
Aplicacin
Lectura de dispositivos E/S
Escritura a PV
Ejemplos de Tecnologa antigua de Redes
RIO, DH+, Profibus, Interbus S
Trfico de datos requerido
4 Lecturas y 1 Escritura
Maestro - esclavo (1)
Un Maestro con mltiples esclavos.
La comunicacin se realiza en una sola
direccin a la vez.
El maestro inicia toda la comunicacin
encuestando a cada esclavo.
ALLEN-BRADLEY
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4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<--
F1
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F1 0
Panel Vi ew 550
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^
v
Maestro - esclavo (2)
El esclavo solamente puede transmitir datos
cuando es encuestado por el maestro.
Es responsabilidad del maestro encuestar
cada esclavo de manera sistemtica y
secuencial para recolectar datos.
Durante una encuesta, el maestro encuesta
un esclavo repetidamente hasta que el
esclavo indique que ya no tiene que
transmitir.
Maestro - esclavo (3)
Luego el maestro transmite los paquetes de
datos por dicho esclavo.
Mensajes implcitos son las ms
frecuentemente usados.
Maestro - esclavo (4)
Multimaestros (1)
Ms de un maestro.
Cada maestro maneja un set de esclavos.
Los esclavos slo cambian informacin
con su maestro.
ALLEN-BRADLEY
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. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<--
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v
Multimaestros (2)
Protocolo DH-485 (1)
Interconexin con 32 dispositivos.
Capacidad de maestros mltiples.
Control de acceso de paso de testigo.
ALLEN-BRADLEY
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4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<--
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v
Red DH-485
Esclavo-1
Esclavo-3
Maestro-1
Esclavo-2
Maestro-2
Longitud de red mxima 1219 mts.
Capacidad de aadir o eliminar nodos sin
perturbar la red.
Un nodo que retiene el testigo se convierte
en maestro y puede enviar datos vlidos a la
red.
Despus que un nodo enva un paquete de
mensajes, intenta dar el testigo a su sucesor.
Protocolo DH-485 (2)
Protocolo DH-485 Plus (1)
La comunicacin es entre dispositivos
semejantes.
Utiliza el sistema para el control de
acceso paso de testigo para rotar el
maestro.
Red DH-485 +
Nodo-1 Nodo-3 Nodo-2
Interconexin hasta con 64 dispositivos.
Velocidad de comunicacin de 57,6
Kbaud.
Programacin remota de los
procesadores PLC-2,3,5 y SLC 5/4,5.
Reconfiguracin y expansin fcil si se
desea aadir ms nodos en el futuro.
Protocolo DH-485 Plus (2)
Comunicando la hora y el estado del
tiempo a 20 personas en un ambiente
Una persona fuente informa a otra persona
destino una a la vez, el estado del tiempo (dato).
Algunas personas pueden elegir escuchar, otras
pueden ignorar esfuerzo perdido.
El tiempo pasa porque la fuente comunica uno a uno.
- El dato inicial puede haber cambiado al llegar a la
ltima persona datos desactualizados.
- Ajustes posteriores deben ser hechos por la fuente a
cada uno de los destinatarios a fin de sincronizar la
data.
El tiempo de despacho de la informacin cambia con el
nmero de participantes.
Modelo Fuente / Destino
Modelos de Red
Fuente / Destino
(punto a punto)
Sincronizar la accin de los nodos es muy
difcil ya que los datos llegan en diferente
tiempo a cada nodo.
Prdida del ancho de banda para enviar el
mismo dato a diferente nodos
DATA
FUENTE
CRC
DESTINO
Comunicando la hora y el estado del
tiempo a 20 personas en un ambiente
Una persona productor informa del estado
del tiempo una vez (dato).
Las veinte personas escuchan la informacin
simultneamente.
Algunas personas pueden elegir escuchar
consumidores la informacin (ajustar sus relojes,
vestimenta, etc.)
Otros pueden elegir ignorar no consumidor la
informacin.
Altamente eficiente (dato producido slo una vez; no
es necesarios ajustes posteriores).
El tiempo de despacho de la informacin es la misma
para 5 que para 30 personas.
Modelo productor/Consumidor
Productor-consumidor
Trfico de datos Requerido
1 Transacin con una PC
5 veces ms eficiente
Produce
Produce
Consume
Consume
Ejemplo de Tecnologa AVANZADA de Redes
DeviceNet, ControlNet, FieldBus
Aplicacin
Lectura de dispositivos E/S
Escritura a PV
Modelos de Red
Productor / Consumidor
(el dato es identificado)
Mltiples nodos pueden consumir la
misma informacin al mismo tiempo desde
un solo nodo productor.
Los nodos pueden ser sincronizados.
Mayor eficiencia al uso del ancho de
banda
DATA
IDENTIFICADOR
CRC
Productor / consumidor - Punto a punto
Cualquiera de las estaciones (productor) enva mensajes en
la red y cualquier estacin (consumidor), reconociendo el mensaje,
puede consumir este.
Productor / consumidor - Multireparto
Metdo para intercambiar datos con un grupo
definido de dispositivos simultneamente.
Con el modelo Maestro-Esclavo es imposible para
dispositivos No maestro, porque el maestro debe
polear a un esclavo especfico.


Multicast
Broadcast
Intercambio de datos generalizado a todos los
dispositivos conectados a la red.
Productor / consumidor
Multireparto generalizado
Mensaje #1
referente a la posicin del sensor a los CTLR1,2 y HMI
Mensaje #2
comando de velocidad del CTLR1 a todos los variadores
de velocidad y al HMI
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
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. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

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F5
F1
0
Panel Vi ew 550
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^
v
#1
#2
Productor / consumidor
Redes productor/consumidor pueden
soportar los modelos anteriores
Este sistema pueden ser Maestro/Esclavo, Multimaestro, o
punto a punto.
Sistemas hbridos son permitidos (cualquier combinacin de
maestro/esclavo, multimaestro y punto a punto).
Cualquier combinacin de tipos de mensaje son permitidos
(mensajes explcitos, I/O data)
Para la configuracin del sistema y los dispositivos, se necesita
un set de aplicacin.
ALLEN-BRADLEY
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4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
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F1 0
Panel Vi ew 550
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v
Modelo productor/consumidor
Permite mayor funcionalidad.
Incrementa el flujo de informacin.
Permite migraciones futuras
. . . todo permitiendo reducir el trfico
en la red.
Menor THROUGHPUT y mayor
performance = ALTA
PRODUCTIVIDAD
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
AL LEN- BRADL EY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
< - - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

F 1
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F 1
0
P a ne l Vi ew 5 5 0
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^
v
Multi-master
Cyclic
Change-of-State
Multicast
Peer to Peer
Polling
Broadcast
El modelo Productor-Consumidor es el
nico modelo que ofrece cada uno de
los modos de intercambio de datos.
Es el tiempo que toma desde la
deteccin de un evento (sensor=ON)
hasta el momento en que se acta
sobre un dispositivo basado en una
lgica (Actuador=ON)
Throughput (1)
Throughput
Throughput (2)

Modelo de la red.
Velocidad de comunicacin.
Eficiencia del protocolo.
Caractersticas principales que
afectan la efectividad del
Throughput
Ejemplos de modelos de red
Fuente/Destino
Productor/Consumidor
Profibus DP
Interbus-S
ASI
RIO
Profibus FMS
SERCOS
LONWorks
DH+
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus