ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES HOMOGNEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES -
4]_C4]
-CO4)]] O]= eCC
e]]]-]
-E]] eC]CE `CE
p]
-^)C+C eCC+]-C eCvC
)=]4
-e^]]= VCC-C]
)E]C
-V]^O4]= _4)]
)=Cp]4 ])

SISTEMAS LINEALES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGNEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES

O Las Ecuaciones diferenciales lineales homogneas
de coeficientes constantes son de la forma:
.(1)
O Donde son constantes.
O Para resolver estas ecuaciones diferenciales,
primero consideramos el polinomio caracterstico
de la forma siguiente:


O Como el Polinomio caracterstico P(r) = 0 , es de
grado n entonces se puede obtener las siguientes
races los cuales pueden ser
reales distintos, reales de multiplicidad o nmeros
complejos.

O Luego para dar solucin a la ecuacin (1)
consideraremos los casos siguientes.

PRIMER CASO:

O Cuando las races de la ecuacin polinmica P(r)
= 0 son reales y distintos:

O entonces el sistema fundamental de soluciones de
la ecuacin (1) tiene la siguiente forma


O y la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal homognea (1) es:

SEGUNDO CASO:
O Cuando las races de la ecuacin polinmica P(r)
= 0 , algunas de las races son de multiplicidad,
consideremos r
1
= r
2
= = r
k
= r , y donde r es la
raz de multiplicidad k, y n-k son las dems races
distintas.
O Luego el sistema fundamental de soluciones tiene
la siguiente forma:

O Y la solucin general de la ecuacin general de la
ecuacin diferencial (1) es:

TERCER CASO:
O Cuando las races de la ecuacin polinmica
P(r) = 0 , algunas de las races son complejas:

O Y las dems races supongamos que sean reales y
distintas.
O Luego el sistema fundamental, de soluciones son la
forma siguiente:


O Y la solucin general de la ecuacin diferencial (1)
es:

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES

O Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las
funciones incgnitas X1 = V1 (t) ; X2=V2 (t)..Xn= Vn (t) es de la
forma siguiente

= 1 1, 1, 2 . .

= 2 1, 1, 2 . .

= , 1, 1, 2 . .
O Notacin Vectorial
O = 1 1, 1, 2 . . = 1, 2 . .

= f (t,x)
O Donde 1 = . =

()
O Son diferenciales y con derivadas continuas en (a, b) llamadas solucin
de sistema
O Un sistema de n, ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de
n funciones incgnitas se puede escribir en la forma

= 1 = 1()

=1

O Si b1(t)= 0 , el sistema se llama no homognea ,para resolver un sistema
de ecuaciones diferenciales existen los siguientes mtodos
MTODO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A UNA
ECUACIN DIFERENCIAL DE N-SIMO ORDEN:

= + +()
O Consideremos un sistema de dos ecuaciones:

= + +()

O Donde a, b, c, d, son constantes; f(t), g(t) son funciones conocidas;
x(t), y(t) son funciones incgnitas de la ecuacin (1) despejamos:
=
1

)

O Reemplazando y en (2) se obtiene:

) = +

+()
1

= 0
O Simplificando se tiene: .

2
+.

+ = ()
O Donde A, B, C son constante que es una ecuacin diferencial de
coeficientes constantes.


MTODO: MATRICIAL PARA SISTEMA DE PRIMER ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES

O Consideremos el siguiente sistema:

=
11

1
+
12

2
+

=
21

1
+
22

2
+
2

=
1

1
+
2

2
+

O Las soluciones de este sistema de ecuaciones de la forma

1=

,
2=

, donde
1
= 1, . ,


1=

=
1

2=

=
2

O Como :

O Reemplazando (2) en (1) se obtiene :

=
11

+
12

+. +
1

=
21

+
22

+. +
2

=
1

+
2

+. +

O Simplificando se obtiene :

2
=
11

1
+
12

2
+ . +
2

2
=
21

2
+
22

2
+. +
2

2
=
1

1
+
2

2
+. +

(
12
)
1
+
12

2
+ +
1


= 0
O ()

21

1
+ (
12
)
2
+ +
2


= 0

1
+
2

2
+ +

= 0

O es un sistema de ecuaciones homogneas y tiene solucin no nula
si y slo si:

11

12

1

21

22

2


1

2

= 0

O Luego P(r) = 0 valores propios del sistema y cada valor de r
determinar
1
. Veremos para el caso de 3 ecuaciones.

= + +

=
1
+
1
+
1

=
2
+
2
+
2

O Las soluciones son =

, =

, =

, donde
, , n, son constantes.

=

dz
dt
=

(3)

O Reemplazando (3) en (1) se obtiene:

= a

=
1

+
1

=
2

+
2

+
2

= a + +
=
1
+
1
+
1

=
2
+
2
+
2

igualando a cero



+ + = 0

1
+
1
+
1
= 0

2
+
2
+ (
2
) = 0



O Luego:
=

1

1

2

= 0 = 0

O Si r
1
, r
2
, r
3
son las races del polinomio.
O P (r) = 0 Si r = r
1
, se resuelve el sistema y se obtiene
1
,
1
,
1

O Si r = r
2
, se resuelve el sistema y se obtiene
2
,
2
,
2


O Obtenindose las soluciones particulares:

1
=
1

1
,
1
=
1

1
,
1
=
1

2
=
2

2
,
2
=
2

2
,
2
=
2

3
=
3

3
,
3
=
3

3
,
3
=
3

3


O La Solucin general es:


=
1

1
+
1

1
+
1

1
=
1

2
+
1

2
+
1

2
=
1

3
+
1

3
+
1