ROBOTICA Y AUTOMATIZACION

HUACHO- PERU
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica
al diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica. Otras reas importantes en robtica son el
lgebra, los autmatas programables, la
animatrnica y las mquinas de estados.

QUE ES UN ROBOT

Es una compleja mquina que est compuesta por
cuatro subsistemas mayores:
Manipulador
Sistema de potencia
Sistema de control
Herramientas del extremo del brazo

El manipulador o brazo es el dispositivo fsico usado
para mover la herramienta o carga til desde un
lugar a otro.
Este manipulador es manejado por el sistema de
potencia, a travs de un movimiento programado
almacenado en el sistema de control. La mueca es
considerada parte del aparejo de herramientas del
extremo del brazo.


Leyes de la Robtica son:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante
la inaccin, que un ser humano sufra daos.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est
en conflicto con las dos primeras leyes.

TIPOS DE ROBOTS
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura
por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado
de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos
obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un
objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver
problemas.

Asociacin de Robots Japonesa (JIRA)
1.-Dispositivos de manejo manual, controlados por una
persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.-Robots de secuencia variable, donde un operador puede
modificar la secuencia fcilmente.
4.-Robots regeneradores, donde el operador humano conduce
el robot a travs de la tarea.
5.-Robots de control numrico, donde el operador alimenta la
programacin del movimiento, hasta que se ensee
manualmente la tarea.
6.-Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar
con cambios en el medio ambiente.

1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores
que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.
FUNCIONES
. Manejo de materiales: Movimiento de materiales, paletizado, ordenamiento
de materiales.
Ensamblaje : Ensamblaje mecnico, ensamblaje electrnico.
Inspeccin : Inspeccin de contacto, inspeccin sin contacto.
Soldado : Soldadura al arco, soldado por puntos.
Corte : Oxicorte, corte por lser .
Acabado : Soplado de aire, soplado de acabados sin aire.
Dispensador de adhesivos y selladores.
Fundicin : Preparacin del molde, desmoldado, limpieza.
Maquinado.


APLICACIONES
Los robots son utilizados por una diversidad de
procesos industriales como lo son : la
soldadura de punto y soldadura de arco,
pinturas de spray, transportacin de
materiales, molienda de materiales, moldeado
en la industria plstica, mquinas-
herramientas, y otras ms.


AUTOMATIZACION
AUTOMATIZACION

Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la
capacidad de las mquinas para llevar a cabo
determinadas tareas anteriormente efectuadas por
seres humanos, y para controlar la secuencia de las
operaciones sin intervencin humana.

En comunicaciones, aviacin y astronutica,
dispositivos como los equipos automticos de
conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los
sistemas automatizados de gua y control se utilizan
para efectuar diversas tareas con ms rapidez o
mejor de lo que podran hacerlo un ser humano.
La automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente relacionadas.
La automatizacin como una tecnologa que
est relacionada con el empleo de sistemas
mecnicos-elctricos basados en
computadoras para la operacin y control de
la produccin.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
Mejorar la calidad y uniformidad del producto
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura
mediante un mejor control de la produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de
error humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.
Aumentar la seguridad para el personal.


Tipos de Automatizacin
1
El Control Automtico de Procesos, se refiere
usualmente al manejo de procesos caracterizados de
diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y
fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso
de refinacin de petrleo.
2
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es
relacionado con los sistemas de informacin, centros
de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad
tambin se considera dentro de esto la obtencin,
anlisis y registros de datos a travs de interfases y
computadores.

3
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo
de sistemas lgicos tales como: los sistemas de
relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos
sistemas se han ido flexibilizando al introducir
algunos elementos de programacin como en el caso
de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
4
Mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de
control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas
de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro-erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
5
La automatizacin Flexible, se refiere al uso de
los Robots industriales que en forma ms
genrica se les denomina como "Celdas de
Manufactura Flexible".
LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA


Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien
utilizan tecnologa de automatizacin en alguna etapa de
sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en
el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la
facturacin se realizan automticamente. Tambin los
ferrocarriles estn controlados por dispositivos de
sealizacin automticos, que disponen de sensores para
detectar los convoyes que atraviesan determinado punto.

No todas las industrias requieren el mismo grado de
automatizacin. La agricultura, las ventas y algunos sectores
de servicios son difciles de automatizar. Es posible que la
agricultura llegue a estar ms mecanizada, sobre todo en el
procesamiento y envasado de productos alimenticios. Sin
embargo, en muchos sectores de servicios, como los
supermercados, las cajas pueden llegar a automatizarse, pero
sigue siendo necesario reponer manualmente los productos
en las estanteras.

VENTAJAS Y LIMITACIONES

Se mejora la flexibilidad.
Se reducen los costos de las herramientas.
Es fcil de hacer ajustes al equipo.
Hay menos papeleo ya que se pueden hacer ajustes y cambios
de programacin electrnicamente.
Es posible obtener un prototipo en menos tiempo.
Las destrezas requeridas en el operador de la mquina son
menores, pero se requiere personal ms diestro para la
instalacin, mantenimiento y programacin del equipo.