Unidad 6: Sistemas de transmisin y engranajes

tipo DIFERENCIAL

Ctedra de Automotores
(Introduccin a vehculos autopropulsados de uso privado y comercial)
9 Semestre - Carrera de Ingeniera Mecnica
Ing. Juan Leopoldo Balsevich Prieto

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Transmisin y diferencial automotrz
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CONTENIDO
Justificacin y objetivos de la unidad
Sistemas de transmisin
Diferencial para vehculos 2x4 y 4x4
Diferencial para vehculos industriales: estndar y
con alta y baja
Diferencial para vehculos con motor longitudinal y
transversal, delanteros y traseros
Teora de funcionamiento. Frmula de Willys. Clculo
de componentes
Sistemas Posi-Track e Isotorque
REPASO

Transmisin y diferencial automotrz
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JUSTIFICACION de la unidad
La transmisin y el diferencial (o tren o engranaje
diferencial):

Consisten (junto con el motor y caja de cambios),
una piezas claves del llamado tren de fuerza

Representan un elevado componente del costo
de reparacin de un vehculo.

Son piezas relativamente fcil de daar, por
eleccin inadecuada del lubricante utilizado o plan
de mantenimiento


Transmisin y diferencial automotrz
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OBJETIVOS de la unidad
Lograr un adecuado nivel de comprensin del sistema
de transmisin y diferencial automotrz

Poder realizar un diagnstico preliminar sobre el
estado de una transmisin y diferencial

Estar en condiciones de proponer y supervisar un plan
de mantenimiento al efecto

Conocer los pormenores de una rutina de reparacin
de un sistema de transmisin y diferencial

Transmisin y diferencial automotrz
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ORGANIZACION de la unidad

2 horas tericas
Fundamentos: definiciones, partes y principios de
funcionamiento, diagramas de despieze, cuidados,
diagnstico y mantenimiento

2 horas de laboratorio-taller
Consolidacin: desarme de un diferencial
convencional y autoblocante, inspeccin de piezas
daadas

Transmisin y diferencial automotrz
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SISTEMA DE TRANSMISION

Permite la interconexin del eje de salida de la
caja reductora de velocidades con el eje propulsor

Consiste tpicamente en:
rbol cardan con sus apoyos y centralizadores;
Diferencial/es;
Paliers (semi-ejes), acoplamientos homocinticos;
Masas de las ruedas


Transmisin y diferencial automotrz
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Motor
Caja

Eje delantero
Homocinticas
Ruedas D

Eje trasero
rbol cardn
Diferencial
Semi-ejes (paliers)
Ruedas T


Transmisin y diferencial automotrz
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Motor
Caja

Eje delantero
Homocinticas
Ruedas D

Eje trasero
rbol cardn
Diferencial
Semi-ejes (paliers)
Ruedas T


Transmisin y diferencial automotrz
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ARBOL CARDAN

Eje hueco

Articulaciones
(manchones)
(crucetas)


Estras
(juntas de expansin)

Transmisin y diferencial automotrz
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Engrase del arbol cardn
Punto
de engrase
Transmisin y diferencial automotrz
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Estras
Permiten variacin de
longitud efectiva del eje

Actan como fusibles ante
sobrecargas

Transmisin y diferencial automotrz
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Despieze del arbol cardn
Cruceta 1
Cruceta 2
Estras
Transmisin y diferencial automotrz
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Detalle de las articulaciones universales o cardnicas
(Junta Hooke)
Transmisin y diferencial automotrz
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DIFERENCIAL
Engranaje epicicloidal (planeta-satlite) que
permite el giro del vehculo reduciendo al mnimo
el deslizamiento de las ruedas tractoras

Transmisin y diferencial automotrz
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DIFERENCIAL

Adicionalmente el diferencial permite potencia de
manera homognea a ambas ruedas del eje
tractor

Sirve para una reduccin adicional de velocidad

Utiliza un acoplamiento de engranajes cnicos
para redireccionar el eje de rotacin a 90
Transmisin y diferencial automotrz
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Componentes del DIFERENCIAL

Pin de ataque

Corona

Porta-satlites

Satlites

Paliers


Tipos de diferencial automotrz
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Convencional o abierto

De resbalamiento limitado (LSD) (flujo de potencia
por doble va)

Blocante manual

Autoblocante


Transmisin integral
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Tambien denominada traccin integral en las 4
ruedas o 4 x 4 (4WD en ingls)
Part-time (tiene un eje propulsor principal; el otro
eje solamente se activa a pedido del conductor)
Full-time

Requiere de una 2da caja, denominada caja de
transferencia

Implica 2 diferenciales
Tren delantero
Tren trasero

Transmisin integral
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Sistema convencional: 2x4 (total de ruedas 4, de las
cuales 2 son tractoras)

Sistemas de traccin integran en las 4 ruedas: 4x4 (4
ruedas impulsoras de un total de 4 ruedas)

En vehculos con ms de 4 ruedas (ej.camiones ,
buses) existen por ejemplo sistemas 4x6, 8x10

Diferenciales con 2 velocidades
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Proveen de 2 relaciones de reduccin de velocidades

Tpicamente en mquinas industriales o camiones y
mquinas pesadas

Comnmente denominados diferenciales con alta y
baja

La velocidad inferior se usa para casos de vehculo
con extrema carga, en cuestas de ascenso

Semi-ejes, paliers, homocinticas

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Acoplamientos
Diferencial-ruedas

Juntas homocinticas
(Rzeppa)



Semi-ejes, paliers, homocinticas

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Balanceadores
Guardapolvos



Semi-ejes, paliers, homocinticas

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Semi-ejes, paliers, homocinticas

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Juntas o acoplamientos de velocidad
constante (homocinticas)
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Lado rueda:
Homocinticas


Lado caja:
Tricetas


Paliers de camiones / camionetas
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Suspensin
DEPENDIENTE


Paliers de camiones / camionetas
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Suspensin
DEPENDIENTE


Masas de las ruedas

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Cojinetes de las ruedas
Llevan tpicamente dos cojinetes de elementos rodantes
(rulemanes)


Masas de las ruedas

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Masas de ruedas tractoras llevan estras para transmitir
el torque del motor


Masas de las ruedas

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Masas de ruedas tractoras llevan estras para transmitir
el torque del motor


Frmula de Willis
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Relacin de reduccin para un engranaje satelital:


n
1
: velocidad del rbol (eje) de entrada
n
2 :
velocidad del rbol de salida
N : velocidad del brazo portasatlites
: relacin de transmisin aparente

z1, z3: ejes impulsores

z2, z4: ejes impulsados
Relacin aparente
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En un tren epicicloidal:

es la relacin de transmisin que se obtendra si
el brazo portasatlites estuviera en reposo

en otras palabras, considerando el tren como si
estuviera formado por ruedas de ejes fijos

Relacin aparente
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Ir afectada de signo positivo si el eje de salida
gira en el mismo sentido que el de entrada y
negativo en caso contrario


z1, z3: ejes impulsores

z2, z4: ejes impulsados

Caso del diferencial

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N = 0 : Tren ordinario

n1 = 0 : Tren epicicloidal simple

n2 = 0 : Tren epicicloidal de balancn

N, n1, n2 todos 0 : Tren diferencial
Mantenimiento del diferencial

Revisin peridica del nivel y estado del aceite

Comprobacin de vias libres del respiradero

Cambio peridico del aceite

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Cambio de aceite del diferencial

Supervisin del tapn de descarga (limaduras)

Revisin respiradero

Aceites pesados para engranajes
SAE 90
SAE 80W90
SAE 85W140


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Cambio de aceite del diferencial
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Cambio de aceite del diferencial
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Desafos para extender la vida til de un
diferencial

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Causas frecuentes de fallas en los diferenciales:

Sobrecargas y sobrecalentamiento por lubricacin y uso
deficiente, causan:
fatiga superficial en los dientes
fisuras, descascaramientos
aplastamientos y fractura en la raz


Diferenciales autoblocantes

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Bloquean las ruedas en caso de que la diferencia de
velocidades entre ambas, supere un cierto valor

En caso de haber excesiva diferencia, es porque una
de las ruedas est directamente girando al aire, o por lo
menos con agarre deficiente (patinando)

El bloqueo se hace normalmente por medio de
embragues (discos de friccin)

Pueden ser de accionamiento manual o automtico

Sistema Positrack

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Diferencial autoblocante o de resbalamiento limitado
(LSD) limited slip differential



POSITIVE TRACTION
(positraction)
General Motors

http://www.ehow.com/about_6456301_posi-track_.html
Sistemas ISO-torque

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Diferencial autoblocante o de resbalamiento limitado
(LSD)



Sistema ISOTORQUE
Firma Torvec
http://www.torvec.com/products/isotorque

Videos sugeridos
(en ingls)
Car differential
http://www.youtube.com/watch?v=gIGvhvOhLHU

Differential animation
http://www.youtube.com/watch?v=p3rGjyvNTF0

Types of differentials
http://www.youtube.com/watch?v=K4JhruinbWc
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Videos sugeridos
(en espaol)
Cmo funciona un diferencial automotrz
http://www.youtube.com/watch?v=1vJadyRwoZ0

Diferencial Lancia 4WD
http://www.youtube.com/watch?v=Ec8OZH947ls

Diferencial Torsen
http://www.youtube.com/watch?v=4g2KYO3cBgg
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Lectura adicional

Manual de Automviles (Cnel. Militar Manuel
Arias-Paz) - 2006, 56a. Ed. Madrid: Dossat - ISBN: 84-
96437-38-8
Camiones y vehculos pesados: reparaciones y
mantenimiento (Daniel Cuesta Ferrer) - 2004 -
Madrid: Cultural - ISBN: 84-8055-666-8
Tecnologa del coche moderno(Jeff Daniels),
2005, Barcelona : CEAC - ISBN: 84-329-1085-6


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