Fsica

Bsica
Conceptos de Fsica Bsica
En esta leccin, revisaremos conceptos bsicos de fsica y
los demostraremos usando nuestra caja de cambios LEGO.


Fuerza y Torque
Ventaja Mecnica
Leyes de Newton
Trabajo y Potencia
Friccin
Caja de Cambios
Realice estas modificaciones a la caja de cambios
de la leccin previa:
Saque el motor y
la barra doble.
Coloque golillas
aqu y ac.
Saque el sensor
de rotacin.
Caja de Cambios
Realice estas modificaciones a la caja de cambios
de la leccin previa:
Agregue ruedas de polea y conectores grises
(para ser usados como manivelas).
Agregue
otra barra
de
1x16 ac.
Conceptos Bsicos - Fuerza
Qu es una fuerza?
Una fuerza produce el
movimiento de una
masa (esta se acelera).
Esto se resume en la
segunda Ley de Newton:
F = m x a
Pregunta: Qu fuerza
experimentamos todos los das?
Respuesta: La fuerza
de gravedad.
(De hecho, las unidades de fuerza se llaman Newtons.)
Conceptos Bsicos - Torque
Qu es torque?
El torque se puede
visualizar como una
fuerza rotacional.

Provoca la rotacin de
una masa.
Nos interesa el torque porque trataremos con motores
y ejes rotacionales.
este motor produce un torque.
Fuerza y Torque
Cmo se relacionan fuerza y torque?
Una fuerza
aqu...
produce un
torque ac.
Brazo de
momento.
Una fuerza crea
torque al actuar a
travs un brazo
de momento.
La relacin es t = F x r.
r es la longitud del brazo de momento (en este caso,
la longitud de la llave).
Engranajes y Torque
Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian la
velocidad. Pero, tambin cambian el torque.
Pregunta: Cul es la
razn de engranajes de
esta caja de cambios?
Respuesta: 75 a 1
Significa que el eje de salida rota 75 veces ms lento que el
eje de entrada. Tambin significa que el eje de salida tiene
75 veces el torque del eje de entrada.
Engranajes y Torque
Intente este experimento.
Una persona mueve
esta manivela.
Y otra trata de sujetar
esta otra manivela
Engranajes y Torque
De donde viene todo este torque?
Considere un par de engranajes conectados.
Un torque
en este
eje...
produce
una fuerza
en los
dientes.
F
t
El brazo de momento es el radio del engranaje.
Recuerde que: t = F x r
r
Engranajes y Torque
La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja contra los
dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuesta)
En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newton.
y eso
origina el
torque ms
grande en
este otro eje.
F
t
Porque, la fuerza acta a travs de este otro brazo de
momento ms grande...
r
Engranajes y Torque
F
1
= -F
2

t
2

r
2

t
1

r
1

Analyzing the fuerzas...
t
1
= F
1
x r
1
t
2
= F
2
x r
2

F
1
= t
1
/ r
1
F
2
= t
2
/ r
2


F
1
= - F
2


t
1
/ r
1
= -t
2
/ r
2

-t
2
/ t
1
= r
2
/ r
1
La razn de los torques es la de los radios de los engranajes.
Y eso es justo la razn de engranajes!
Engranajes y Torque
Los engranajes pueden incrementar el torque (y la fuerza) que
ejercen sobre algo. Esto se denomina ventaja mecnica.
Pero, se paga un precio. Sabe cul es ese precio?
El torque aumenta
Conceptos Bsicos - Trabajo
El Trabajo (en fsica) se
define como una fuerza que
acta a la distancia.

W = F x d
El trabajo en trminos de
rotacin es un torque que
acta sobre un ngulo.

W = t x q
Ventaja Mecnica
Comprender las dos componentes del trabajo es la
clave para comprender la idea de ventaja mecnica.
Pregunta: Donde es ms
eficiente tomar la llave?
Ventaja Mecnica
Si la toma por ac,
necesita mucha fuerza...
Si la toma por ac no se
requiere demasiada
fuerza...
pero no logra
moverse mucho.
pero su brazo
recorre una
distancia mayor.
Ventaja Mecnica
Toma el mismo trabajo apretar la tuerca en ambas posiciones!
Se puede optar entre mucha fuerza y poca distancia.
W = F x d
O poca fuerza y mucha distancia.
W = f x D
En muchas de nuestras mquinas, deseamos incrementar
la fuerza, de modo que no importa la distancia extra.
Ventaja Mecnica
Pregunta: Cul rampa elegira para mover un peso a
lo alto de la caja azul?
Respuesta: Esta rampa requiere menos fuerza, pero
es necesario mover el peso una distancia ms larga.
Ventaja Mecnica
Con nuestra caja
de cambios, es
posible crear un
gran torque
ac...
pero a expensas de girar mucho esta manivela!
Recuerde: W = t x q
Potencia
La Potencia es la taza a la cual se
realiza el trabajo. Se puede pensar
como trabajo por segundo.

Potencia = Trabajo / s.
Como el trabajo, la potencia tiene 2 componentes,
fuerza y velocidad.
P = F x v (v es por velocidad).
Pregunta: puede
nombrar 2 unidades de
potencia?
Respuesta: caballos de
fuerza y Watts.
Potencia
La potencia tiene las mismas desventajas que el
trabajo. Un motor produce la misma cantidad de
potencia.
As, se
puede tener
un robot
rpido, pero
dbil
O, un
robot
lento, pero
fuerte.
La potencia totalde entrada debe ser igual a la
potencia total de salida (con una excepcin)...
Potencia total
Potencia total
Velocidad Empuje Velocidad Empuje
Friccin = Mala
La Friccin surge cuando dos superficies se frotan.
La friccin en nuestra caja de cambios provoca una prdida
de la potencia de entrada. La prdida es en forma de calor o
de sonido.
Friccin = Buena
Pero, la friccin es tambin lo que permite moverse a su robot.
La rueda produce una fuerza friccional en contra
del piso, gracias la cual el robot se mueve.
Resumen Puntos Claves
Una fuerza produce el movimiento de una masa.
El torque es una fuerza rotacional.
El trabajo tiene 2 componentes, fuerza y distancia.
La ventaja mecnica permite incrementar una
componente del trabajo a expensas de la otra.
Los engranajes son una forma de obtener ventaja
mecnica. Ellos, incremental el torque de un robot.
La potencia es el producto de fuerza veces
velocidad.
Un robot puede ser lento y fuerte , rpido y dbil.
La friccin produce prdidas de potencia, pero
tambin facilita el avance del robot en el terreno..