Tema Torsion

TORSIN
Ley de Hooke para torsin

t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
v: Relacin de Poisson del material

t = G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
Esfuerzo cortante en barras de seccin
circular
debido a momento torsor

|

t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la
seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto
de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin
transversal

J
T
t

=
ngulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor

u: ngulo de giro de una seccin B respecto a una
seccin A
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
transversal
G: Mdulo de rigidez del material
L
AB
: Longitud de la barra entre las secciones A y
B

G J
L T
AB
A B
=
/
u
momento torsor

seccin A
transversal
L
AB
B

momento torsor

seccin A
transversal
L
AB
B

Relaciones entre par torsor, potencia y
velocidad angular

e: velocidad angular (radianes por unidad de
tiempo)
P: Potencia

e = T P
______________________________________________________________________________
Universidad Nacional del Santa

Deformaciones en un rbol circular
Un momento de torsin o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de
transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.

______________________________________________________________________________
Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de
torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se
mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan
siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.

______________________________________________________________________________
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.

______________________________________________________________________________
Observemos la figura.

Si el ngulo es muy pequeo, se puede establecer:

______________________________________________________________________________
L AA = = u '
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsin, es el
ngulo de giro (en radianes) entre
dos secciones transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.

Ley de Hooke para Torsin

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin
proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elstico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.

Matemticamente, podemos expresar dicha relacin como sigue:

Donde t es el esfuerzo cortante, es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:

Siendo v el mdulo de Poisson.
______________________________________________________________________________
t = G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar
la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

______________________________________________________________________________
Universidad nacional del Santa
Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsin
Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:

Notaremos que para una deformacin dada, los valores de u y L
se mantienen constates, de forma que vara linealmente con .

Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin :

Luego:

Y, finalmente:

______________________________________________________________________________
L = u
L r =
max
u
u
= =
L r
max
r
=
max
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:

Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una
informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condicin de equilibrio:

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

______________________________________________________________________________
r
t t =
max
}

|
.
|
\
|
= dA
r
T

t
max
}
= dA
r
T
2
max
t
Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida
como momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la
expresin de la forma:

Recordando que anteriormente se estableci que:

Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

______________________________________________________________________________
J
r
T =
max
t
t
t
max
=
r
J T =
t
) (
2
1
4
1
4
2
r r J = t
Para un rbol circular hueco el momento
polar de inercia J es:
) (
32
4
1
4
2
D D J =
t
Finalmente, obtenemos lo siguiente:

______________________________________________________________________________
Facultad de Ingeniera
Departamento Acadmico de Energa y Fsica
J
T
t

=
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin.
Por otro lado, como se
estudi en el captulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular
al de la seccin transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.

De forma similar al caso de
carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados.
Nos interesa entonces
determinar una expresin que
relacione el par torsor T con el
ngulo de giro entre secciones
transversales u.
______________________________________________________________________________
Ejes estticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud L.
______________________________________________________________________________
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer
lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo u con la
deformacin cortante mediante la expresin:

En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

L r = u
t = G
J
r T
= t
______________________________________________________________________________
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y t
en la ley de Hooke, obtendremos:

Finalmente, para barras de seccin circular:

Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.

|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|

L
r
G
J
r T u
G J
L T
= u
______________________________________________________________________________
Observemos el caso mostrado en
la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor T en su unin.

La condicin de equilibrio que
puede establecerse es la siguiente:

0 = + T T T
C A
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (T
A
y T
C
).
Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
______________________________________________________________________________
En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
0 =
AB A
T T
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
0 = +
BC A
T T T
AB A
T T =
A BC
T T T =
______________________________________________________________________________
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

Donde u
B/A
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y
u
B/C
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que
deben ser iguales; entonces:

Sustituyendo T
AB
y T
BC
, obtenemos la segunda ecuacin que
necesitamos para resolver el sistema:
C
B
A
B
u u =
BC BC
BC BC
AB AB
AB AB
G J
L T
G J
L T
BC BC
BC A
AB AB
AB A
G J
L T T
G J
L T
) ( ) (
El trabajo mecnico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del rbol circular de dimetro D=2r es:
u u FDd rd F Fdl dW = = = ) 2 ( ) ( 2
La potencia mecnica P se define como:
dt
dW
P =
Entonces de la relacin anterior tenemos:
e
u
T
dt
d
FD
dt
dW
P = = =
De donde:
e T P =
T= par torsor
= velocidad angular
e
______________________________________________________________________________
En el diseo de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente.
La primera, es la expresin matemtica que indica la potencia que
comunica un eje una polea:

Donde P es la potencia transmitida, e es la velocidad angular y T
el torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.

e =T P
conductor
conducido
conducido
conductor
T
T
m = =
e
e
EJEMPLO1:
Para el eje cilndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no
debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIN:
a) como
J
Tr
J
T
= =
max
t
t
De donde:
ext
r
J
T
r
J
T
) ( ) (
max
max
max
t t
= =
| |
m
m m Pa x
T
030 , 0
) 040 . 0 ( ) 060 , 0 (
32
) 10 120 (
4 4 6
max
=
t
kNm T 08 , 4
max
=
b) El esfuerzo cortante mnimo lo podemos deducir del grfico siguiente:
max
2
1
min
1
min
2
max
t t
t t
r
r
r r
= =
) 120 (
03 , 0
02 , 0
min
MPa
m
m
= t
MPa 80
min
= t
En un rbol macizo de 5m de longitud, en el que el ngulo total de
torsin es de 4, el esfuerzo cortante mximo es de 60MPa. Si G = 83
GPa, calcular su dimetro. Qu potencia podr transmitir a 20 r/s.

Resolucin:

=

d/2 =
2

=
2

Reemplazando:

=
2(6010
6
)5
45
(8310
9
)
= 0.1035 m = 104

Adems:
= 2 T=

3
16

= 2
3
/16 = 2
2
(20)(6010
6
)(0.104
3
)/16

= 1.67
EJEMPLO 2:
Un rbol hueco de bronce de 75 mm de dimetro exterior y 50 mm de dimetro interior tiene
dentro un eje de acero de 50 mm de dimetro y de la misma longitud, estando ambos
materiales firmemente unidos en los extremos del eje. Determinar el mximo esfuerzo en cada
material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3kn.m. g = 83 /
2
opera el
acero.

Resolucin:
rbol hueco de bronce:

EJEMPLO 3:
Como estn firmemente unidos, ambos giran el mismo
ngulo.

32
(
4
4
)35
=
32
(
4
)83

= 1.7131

Adems:
=
= 3000 N.M
= 1105.7 Y
=
1894.3
Luego:
B=
1894.30.375
32
(0.075
4
0.05
4
)

= 28.5 /
2

A =
1105.70.25
32
(0.05
4
)

= 41.1 /
2

EJEMPLO:
El eje vertical AD est unido a una base fija en
D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de dimetro ha sido perforado en la
porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje
est hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ngulo de torsin en el extremo A.
SOLUCIN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de seccin uniforme y con torque interno
constante, adems el sistema est en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
Nm T T Nm
AB AB
250 0 250 = =
Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar
Nm T T Nm Nm
BC BC
2250 0 2000 250 = = +
No hay torque aplicado en C entonces :
Nm T T
BC CD
2250 = =
El ngulo de torsin en A ser:
) (
1
CD
CD CD
BC
BC BC
AB
AB AB
i
i i
J
L T
J
L T
J
L T
G G J
L T
+ + = =
u
| |(
(
(
+ + =
4 4 4 4
) 044 , 0 ( ) 06 , 0 (
32
) 6 , 0 )( 2250 (
) 06 , 0 (
32
) 2 , 0 )( 2250 (
) 03 , 0 (
32
) 4 , 0 )( 250 (
80
1
m
m Nm
m
m Nm
m
m Nm
GPa
A
t t t
u
22 , 2 )
2
360
( 0388 , 0 = =
rad
rad
A
t
u
22 , 2 =
A
u

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