Mecnica dos Slidos I

Aula 2
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.1. O que a Mecnica dos Corpos Slidos Deformveis
I.2. Elementos Bsicos
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
I.2.2. Esforos nas Estruturas
I.2.3. Caractersticas Mecnicas dos Materiais
I.3. Problemas e Mtodos
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Sees Macias Seo Retangular b x h
b
h
Sees sem vazios
cujas dimenses
so da mesma
ordem de grandeza.
Seo Circular d
d
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Sees Macias
Sees sem vazios
cujas dimenses
so da mesma
ordem de grandeza.
Sees Compostas por Retngulos
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Sees Vazadas
Sees com vazios
cujas dimenses
so da mesma
ordem de grandeza.
Sees Compostas por Retngulos
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Perfis Abertos
Sees formadas
por chapas finas
cuja linha mdia
uma linha aberta.
Perfis I ou H
As espessuras das chapas so muito inferiores s demais dimenses
da seo.
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Perfis Abertos
Sees formadas
por chapas finas
cuja linha mdia
uma linha aberta.
Perfis U ou C
As espessuras das chapas so muito inferiores s demais dimenses
da seo.
simples enrijecido
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Perfis Abertos
Sees formadas
por chapas finas
cuja linha mdia
uma linha aberta.
Perfis L ou Cantoneiras
As espessuras das chapas so muito inferiores s demais dimenses
da seo.
de abas iguais
L a x a x t
de abas desiguais
L a x b x t
a
b
a
b
t: espessura
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Sees Planas Usuais
Perfis Fechados
Sees formadas
por chapas finas
cuja linha mdia
uma linha fechada.
As espessuras das chapas so muito inferiores s demais dimenses
da seo.
Tubo Retangular
Tubo Redondo ou Circular
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Esttico
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
} } }
= =
x y A
dy dx dA A .
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Esttico
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
Seja uma tenso f distribuda na superfcie da seo plana, variando
linearmente com as distncias dos pontos de aplicao aos eixos de
referncia da seo:
y k x k f
y x
+ =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Esttico
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
A fora resultante na rea elementar dA vale:
( ) dA y k x k dF
y x
+ =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Esttico
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
A fora resultante na superfcie vale:
( )
} }
+ = =
A
y x
A
dA y k x k dF F
} }
+ =
A A
y x
dA y k dA x k F . .
ou
x y y x
S k S k F + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Esttico
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
Os momentos de primeira ordem ou Momentos Estticos [
3
] da
superfcie so:
}
=
A
x
dA y S .
}
=
A
y
dA x S .
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Produto de Inrcia e Momento de Inrcia
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
Os momentos resultantes em relao ao eixos de referncia da
seo so:
( ) + =
}

A
y x x
dA y k x k y M
+ =
} }
. .
2
A
y
A
x x
dA y k dA y x k M
x y xy x x
I k I k M + =
e
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Produto de Inrcia e Momento de Inrcia
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
Os momentos resultantes em relao ao eixos de referncia da
seo so:
( ) + =
}

A
y x y
dA y k x k x M
+ =
} }
. .
2
A
y
A
x y
dA y x k dA x k M
xy y y x y
I k I k M + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Produto de Inrcia e Momento de Inrcia
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =
}
=
A
x
dA y I
2
}
=
A
y
dA x I
2
}
=
A
xy
dA y x I . .
Momentos Axiais de Inrcia:
Produto de Inrcia:
Os momentos de segunda ordem ou Momentos de Inrcia [
4
] da
superfcie so:
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Polar de Inrcia
Seja uma tenso f distribuda na superfcie da seo plana, variando
linearmente com a distncia origem dos eixos de referncia:

p
k f =
A fora resultante na rea
elementar dA vale:
.dA k dF
p
=
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

Mecnica dos Slidos I

Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Polar de Inrcia
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

O momento elementar da fora dF em relao origem dos eixos

x e y :
.
2
dA k dF dM
p p
= =
O momento resultante :
}
=
A
p p
dA k M
2

Mecnica dos Slidos I

Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Momento Polar de Inrcia
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

O Momento Polar de Inrcia [

4
] da superfcie :
}
=
A
p
dA I
2

( ) + =
}

2 2
A
p
dA y x I
+ =
2 2 2
y x
y x p
I I I + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Raio de Girao
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

Seja uma superfcie de rea

A e momento de inrcia I
x
Seja outra superfcie de mesma
rea A e mesmo momento de inrcia
I
x
, porm concentrada
a uma distncia r
x
do
eixo x
x
y
x
r
A
y A
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Raio de Girao
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

Seja uma superfcie de rea

A e momento de inrcia I
x
x
y
x
r
A
y A
A r dA r dA y I
x
A
x
A
x
2 2 2
= = =
} }
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Raio de Girao
x
y
x dx
dy
y
dy dx dA . =

Seja uma superfcie de rea

A e momento de inrcia I
x
A r dA r dA y I
x
A
x
A
x
2 2 2
= = =
} }
A
I
r
x
x
=
o raio de girao
da seo em relao
ao eixo x
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Raio de Girao
Analogamente,
A
I
r
y
y
=
o raio de girao da seo em relao ao eixo y e
A
I
r
p
o
=
o raio de girao polar da seo
2 2 2
y x o
r r r + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

o
y y y =
1 2
o
x x x =
1 2
( )
} }
= =
A
o
A
x
dA y y dA y S
1 2
2
} }
=
A
o
A
x
dA y dA y S
1
2
A y S S
o x x
=
1 2
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

o
y y y =
1 2
o
x x x =
1 2
A y S S
o x x
=
1 2
A x S S
o y y
=
1 2
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Eixos Centrais
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

O eixo relativamente ao qual o momento esttico igual a zero
chama-se central.

0
1 2
= = A y S S
o x x
0
1 2
= = A x S S
o y y
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Eixos Centrais
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

O eixo relativamente ao qual o momento esttico igual a zero
chama-se central.

A
S
y
x
o
1
=
A
S
x
y
o
1
=
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Eixos Centrais
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

A interseo dos eixos centrais chama-se centro de gravidade.

A
S
y y
x
CG o
1
= =
A
S
x x
y
CG o
1
= =
CG (x
CG
)
(y
CG
)
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

Translao:
o
y y y =
1 2
o
x x x =
1 2
( )
} }
= =
A
o
A
x
dA y y dA y I
2
1
2
2
2
} } }
+ =
A
o
A
o
A
x
dA y dA y y dA y I
2
1
2
1
2
2
A y S y I I
o x o x x
2
1 1 2
2 + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

Translao:
o
y y y =
1 2
o
x x x =
1 2
A y x S y S x I I
o o y o x o y x y x
+ =
1 1 1 1 2 2
A y S y I I
o x o x x
2
1 1 2
2 + =
A x S x I I
o y o y y
2
1 1 2
2 + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

Translao:
o
y y y =
1 2
o
x x x =
1 2
( ) ( )A y x S x S y I I
o o y o x o p p
2 2
1 1 1 2
2 + + + =
2 2 2
y x p
I I I + =
1 1 1
y x p
I I I + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
Centride ou Centro de Gravidade da Seo Plana (CG):
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

(x
CG
)
(y
CG
)
0
2 2
= =
y x
S S
Seja
0
1 2
= = A y S S
o x x
A
S
y y
x
CG o
1
= =
A
S
x x
y
CG o
1
= =
(x
2
,y
2
): eixos centrais
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
Centride ou Centro de Gravidade da Seo Plana (CG):
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

(x
CG
)
(y
CG
)
Sejam x
CG
e y
CG
os eixos centrais.
As coordenadas do CG so:
A
S
y
x
CG
=
A
S
x
y
CG
=
Notao alternativa:
A
S
y
x
=
A
S
x
y
=
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
Centride ou Centro de Gravidade da Seo Plana (CG):
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

(x
CG
)
(y
CG
)
A y I I
CG
x x
2
+ =
A y S y I I
CG x CG x x
CG
2
2 + =
A y S
CG x
=
A y I I
CG x x
CG
2
=
A y S y I I
o x o x x
2
1 1 2
2 + =
Mecnica dos Slidos I
Cap. I : Conceitos Preliminares
I.2.1. Propriedades Geomtricas das Sees Planas
Translao de Eixos
Centride ou Centro de Gravidade da Seo Plana (CG):
x
1

y
1

x
1
dx
dy
y
1

dy dx dA . =
x
2

y
2

y
2

x
2

y
o

x
o

(x
CG
)
(y
CG
)
A y I I
CG x x
CG
2
+ =
A x I I
CG y y
CG
2
+ =
A y x I I
CG CG xy xy
CG
+ =