Formacin SIG

10. Introduccin a la teledeteccin

Florent DEMORAES
Marc SOURIS

Crdito imgenes: Julie VALLE y Vincent HERBRETEAU
Traduccin
Florent DEMORAES
Contenido
Teledeteccin : Definicin
Proceso de teledeteccin
Radiacin electromagntica
Interaccin de los elementos de la superficie terrestre con la radiacin
Los satlites
Los sensores
Resolucin de imgenes
La imagen numrica
Imgenes satelitales: ejemplos
Correcciones de imagen
Tcnicas de filtrado espacial
Tratamientos de imagen: ndices y neo-canales
Clasificacin
Aplicaciones
Teledeteccin : definicin
Ciencia y arte de obtener informacin acerca de la
superficie de la Tierra sin entrar en contacto con ella. Esto
se realiza detectando y grabando la energa emitida o
reflejada y procesando, analizando y aplicando esa
informacin.

Proceso de teledeteccin
El proceso de teledeteccin involucra una interaccin
entre la radiacin incidente y los objetos de inters. Un
ejemplo de este proceso, con el uso de sistemas de
captura de imgenes puede verse en la siguiente figura.
A. Fuente de energa o iluminacin
B. Radiacin y la atmsfera
C. Interaccin con el objeto
D. Deteccin de energa por el sensor
E. Transmisin, Recepcin y Procesamiento
F. Interpretacin y anlisis
G. Aplicacin
Radiacin electromagntica
Dada la importancia que la radiacin electromagntica tiene como
transmisor de informacin en todas las formas de teledeteccin, es
necesario hacer un estudio de la misma y sus propiedades.

El conjunto de las longitudes de onda que puede adoptar la radiacin se
denomina espectro electromagntico. Por razones prcticas se suele
dividir en una serie de regiones debido a que las longitudes de onda
dentro de esas regiones presentan cierta homogeneidad en determinados
aspectos.
Radiacin electromagntica
El espectro visible representa una pequea porcin del total del espectro
electromagntico.

Las longitudes de ondas visibles se extienden de 0,4 0,7 m. Es la
nica parte del espectro que podemos asociar con colores.

Morado : 0.4 - 0.446 m
Azul : 0.446 - 0.500 m
Verde: 0.500 - 0.578 m
Amarillo : 0.578 - 0.592 m
Naranja : 0.592 - 0.620 m
Rojo : 0.620 - 0.7 m
longitudes de ondas
Interaccin de los elementos de la
superficie terrestre con la radiacin
Cada tipo de material, suelo, vegetacin, agua, etc. reflejar la
radiacin incidente de forma diferente lo que permitir distinguirlo de
los dems si se mide la radiacin reflejada. El grfico que, para cada
longitud de onda, da la reflectividad se conoce como signatura o
firma espectral y constituye una marca de identidad de los objetos.
En el caso de la radiacin
visible, las diferencias en
cuanto a la reflexin para las
diferentes longitudes de onda
se traduce en lo que llamamos
colores. Un objeto es verde si
refleja la radiacin solar
preferentemente en esta zona
del espectro.

La trayectoria de un satlite alrededor de la Tierra se la denomina
rbita. Existen dos tipos de satlites, los geosncronos o
geoestacionarios y los heliosncronos.

Geoestacionarios:
Se sitan sobre la lnea ecuatorial en una rbita a 36000 Km de la Tierra.
Permanecen siempre en la vertical de un punto determinado acompaando a la
Tierra en su movimiento de rotacin. Observacin continua de una misma regin.
Ex: Los satlites de comunicacin y observacin meteorolgica.

Heliosncronos
Se desplazan en rbitas generalmente circulares y polares (el plano de la rbita
es paralelo al eje de rotacin de la Tierra) de modo que, aprovechando el
movimiento de rotacin terrestre, puede captar imgenes de diferentes puntos
cada vez que pase por el mismo punto de la rbita. Estas rbitas slo son
posibles entre 300 y 1500 Km de altura. La rbita se disea de forma que el
satlite pasa siempre sobre el mismo punto a la misma hora local.
Los satlites
Un sensor es el aparato que rene la tecnologa necesaria para adquirir
imgenes a distancia y que es transportado en una plataforma. Puede
captar informacin para diferentes regiones del espectro y cada una de
estas regiones se denomina canal o banda.
Los sensores
Dos tipos de sensores:
Activos : generan su propia radiacin y la reciben
rebotada
radar
lidar (basado en tecnologa lser).
Pasivos : reciben radiacin emitida o reflejada por la
Tierra
fotogrficos,
ptico-electrnicos que combinan una ptica y un
sistema de deteccin electrnica (detectores de
barrido y empuje) como SPOT
espectrmetros de imagen y de antena
(radimetros de microondas).
La salida de radiacin (emitida o reflejada) de la superficie
terrestre es un fenmeno continuo en 4 dimensiones (espacio,
tiempo, longitud de onda y radiancia). Por lo tanto se define:

la resolucin espacial: tamao de pxel.
la resolucin espectral: indica el nmero y anchura de las
regiones del espectro para las cuales capta datos el sensor.
la resolucin radiomtrica: nmero de intervalos de intensidad
que pueden captarse.
la resolucin temporal: tiempo que transcurre entre dos
imgenes.
Resolucin de imgenes
Los sensores convierten los valores de reflectividad en valores
numricos tambin llamados valores radiomtricos que se
extienden entre 0 y 255. Estos valores son almacenados en
matrices compuestas de pxeles (generalmente cuadrados).
Existe una matriz por banda.
El pxel se define a travs de su posicin (fila/columna) y su
valor.
La imagen numrica
Matriz de imagen numrica
Valores radiomtricos entre 0 y
255:
0 (0% de reflectividad): Negro
255 (100% reflectividad): Blanco

Estas matrices de valores
radiomtricos se pueden
visualizar:
En matices de gris
En composiciones coloreadas
(mediante una combinacin de
varias bandas)
4 12 11 5 203 225 205 221
9 8 10 214 221 222 218 219
12 10 55 212 225 230 244 210
9 8 70 210 220 224 221 220
11 7 146 214 218 227 230 219
6 122 125 146 222 235 249 231
78 114 120 135 138 139 140 146
123 132 135 138 141 132 134 129

Muestreo de valores radiomtricos para una
banda espectral dada
Imagen Spot 5 del 23/11/2003
Imgenes satelitales: ejemplos
pancromtico
Multiespectral: composicin coloreada
Imgenes satelitales: ejemplos
Imagen Spot 5 del 23/11/2003
Imgenes satelitales: ejemplos
Imagen Landsat (Tailandia)
Oil tanker sinking off Rio de Janeiro,
IKONOS Pan: 1 meter resolution (15/10/2002) (Source: NASA)
Imgenes satelitales: ejemplos
Spaceborne Imaging Radar- bands C & X - Synthetic Aperture Radar
Phu Kradung in northeastern Thailand (03/10/1994) (Source: NASA)
Imgenes satelitales: ejemplos
Una imagen de satlite est sometida a una serie de
interferencias que hacen que la informacin que quiere
obtenerse aparezca perturbada por una serie de errores.

Fallos en los sensores, generan pxeles incorrectos (correccin
radiomtrica)

Alteraciones en el movimiento del satlite y el mecanismo de captacin,
generan distorsiones en la imagen global (correccin geomtrica)

Interferencias de la atmsfera, alteran de forma sistemtica los valores de
los pxeles (correccin atmosfrica).

Correcciones de imagen
Mtodos para resaltar o suprimir, de forma selectiva,
informacin contenida en una imagen a diferentes escalas
espaciales, para destacar algunos elementos de la imagen, o
tambin para ocultar valores anmalos.

Los filtros ms utilizados son los de paso bajo (suavizan la
imagen), de paso alto (aumentan el contraste), los filtros
direccionales (detectan en la imagen estructuras que siguen
una determinada direccin) y los de deteccin de bordes
(permiten identificar y aislar objetos con propiedades
homogneas dentro de la imagen).

Tcnicas de filtrado espacial
El proceso de filtrado consiste en la aplicacin a cada uno de los pxeles de
la imagen de una matriz de filtrado de tamao N x N (ventana mvil
generalmente de 3x3 aunque puede ser mayor) compuesta por nmeros
enteros y que genera un nuevo valor mediante una funcin del valor original y
los de los pxeles circundantes. El resultado final se divide entre un escalar,
generalmente la suma de los coeficientes de ponderacin.

Tcnicas de filtrado espacial
Tcnicas de filtrado espacial
Filtro de paso bajo: eliminacin del efecto borroso (filtro de la mediana)
Deteccin de contornos (filtro Prewitt)
Tcnicas de filtrado espacial
Deteccin de contornos (filtro Laplaciano)
Tcnicas de filtrado espacial
Cuando interesa detectar algn aspecto especfico de la superficie terrestre,
pueden utilizarse ndices que utilicen algunas de las bandas.

ndices de vegetacin: son calculados a partir de la reflectividad en
diferentes bandas. Indican la abundancia y estado de la vegetacin. Se
basan en el comportamiento reflectivo peculiar de la vegetacin.

La signatura espectral caracterstica de la vegetacin sana muestra un
fuerte contraste entre la baja reflectividad en el rojo (0,6 0,7) y la alta
reflectividad en el infrarrojo de longitud de onda ms corta (0:7 1,1). Esta
diferencia es tanto mayor cuanto mayor es la densidad de la vegetacin y
mejor su estado fitosanitario.

Tratamientos de imagen: ndices
En esta idea se basan la mayor parte
de los ndices de vegetacin. El ms
conocido es el ndice Normalizado de
Vegetacin (NDVI) cuya ecuacin es:





donde ir es la reflectividad en el
infrarrojo cercano (banda 4 de landsat
TM) y r es la reflectividad en el rojo
(banda 3 de landsat TM).
Tratamientos de imagen: ndices
En una imagen de satlite se dispone de varias bandas que corresponden a
diversas regiones del espectro electromagntico. En muchos casos algunas
de estas bandas corresponden a las subregiones del visible que
corresponden a los colores azul, verde y rojo.

Por otra parte, los monitores y tarjetas de video disponen de 3 canales para
representar los 3 colores bsicos. Por tanto puede utilizarse cada canal para
representar los valores de los pxeles de una banda y obtener as una
composicin de color.
Tratamientos de imagen: neo-canales
La composicin de color ms obvia sera simular el color real, asumiendo
que estamos trabajando con Landsat:

b1 -> B
b2 -> G
b3 -> R

pero como se dispone de ms bandas, nada impide utilizarlas para generar
visualizaciones en falso color. Estas composiciones sirven para resaltar los
elementos que mayor reflectividad presentan en las bandas utilizadas,
adems de obtener visualizaciones ms o menos estticas. As es ms fcil
discriminar visualmente los elementos.
Tratamientos de imagen: neo-canales
A partir de las bandas espectrales 3-2-1 (Landsat TM), se puede generar
una composicin coloreada. En este caso, el resultado se correspondera
aproximadamente con una foto obtenida con pelcula color. No obstante
persiste la dificultad de desglose de especies forestales.
Tratamientos de imagen: neo-canales
La misma escena pero en una composicin RGB de las bandas 4
(infrarrojo cercano), 5 (infrarrojo medio) y 3 (rojo del espectro visible). La
radiacin reflejada en estas regiones del espectro, contiene
informacin de suma trascendencia. En este caso no slo se puede
diferenciar claramente especies forestales, sino que tambin se puede,
contando con algunos datos de referencia de campo, sacar conclusiones
acerca de la edad y variabilidad de manejo inherentes a cada especie
arbrea en particular.
Tratamientos de imagen: neo-canales
La clasificacin responde a la idea de que pueden establecerse lmites
precisos entre las respuestas espectrales de unos pxeles y otros, siendo
estos lmites los que definen las clases.

La clasificacin en teledeteccin es, por tanto, un caso particular del
problema general de clasificar N individuos (pxeles) procedentes de una
muestra en un conjunto de M < N clases en funcin de una serie de k
variables (X1, X2,...,Xk). Este problema se resuelve en dos fases:

1. Determinacin del nmero de clases y de las propiedades de estas en relacin
a las k variables

2. Asignar cada uno de los N individuos a una de las M clases utilizando una regla
de decisin basada en las propiedades de los individuos y las clases en relacin a
las k variables.
Clasificacin
La determinacin de las clases puede hacerse mediante dos criterios: la
clasificacin supervisada y la clasificacin no supervisada.

1. Clasificacin supervisada: se basa en la disponibilidad de reas de
entrenamiento. Se trata de reas de las que se conoce a priori la clase a la que
pertenecen y que servirn para generar una signatura espectral caracterstica de
cada una de las clases. Las reas de entrenamiento deben ser lo ms homogneas
posibles y en las que sepamos lo que haba el da que se tom la imagen. Por ello
esta operacin (levantamiento in situ) se realiza el mismo da en el que el satlite
toma la imagen y luego se compra esta. Otra posibilidad es utilizar fotografa area
o informacin de otro tipo.
Clasificacin
1. Clasificacin supervisada (continuacin): en la figura siguiente se observa
la caracterizacin espectral de un conjunto de clases de uso de suelo definidas a
partir de los valores de reflectividad en las diferentes bandas de landsat MSS.
Clasificacin
2. Clasificacin no supervisada. No se establece ninguna clase a priori, aunque
es necesario determinar el nmero de clases que queremos establecer, y dejar que
las defina un procedimiento estadstico basado en algoritmos de clasificacin
automtica multivariante en los que los individuos ms prximos se van agrupando
formando clases. Uno de los ms habituales en teledeteccin es el agrupamiento
jerrquico (ISODATA). Este consta de N pasos siendo N el nmero total de
individuos a clasificar.
Clasificacin
No estadsticos (rboles de decisin, mnima
distancia, paraleleppedos)

Estadsticos clsicos (mxima verosimilitud o mxima
probabilidad)

Algoritmos basados en inteligencia artificial (lgica
borrosa, redes neuronales)

Algoritmos que utilizan informacin contextual
Clasificacin
Luego de la creacin de las clases, se debe asignar cada uno de los
individuos (pxeles) a las clases. Existen diferentes procedimientos:
Dos posibilidades:

evaluar una estimacin terica del error en funcin de las caractersticas del
algoritmo de clasificacin,

analizar una serie de reas test obtenidas del mismo modo que las reas de
entrenamiento.

El segundo modo de proceder permite obtener una estimacin ms
realista de los errores mientras la muestra de pxeles para la estimacin del
error sea lo suficientemente grande y representativo.
Clasificacin: evaluacin de los errores y
validacin
Planificacin territorial
Actualizacin de fondos cartogrficos
Seguimiento de la evolucin de la mancha urbana
Manejo de riesgos de origen natural
Seguimiento medioambiental
Previsin meteorolgicas, anlisis hidrolgicos
Manejos forestal y agrcola
Prevencin de incendios
Gestin costera y pesquera
Prospeccin geolgica, minera y recursos naturales
Epidemiologa espacial


La teledeteccin y sus aplicaciones
Manual de referencia de ERDASS
Manual de referencia de IDRISI
Francisco A. Sarria http://ceagi.org/portal/node/8
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material121/
http://www.eduspace.esa.int/eduspace/main.asp?ulang=es
http://ceagi.org/teledetec/Paginas/Inicio.htm

Referencias
Fin