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CHAPITRE VII

Torsion pure

Rsistance des Matriaux
Le solide est compos dun matriau homogne et isotrope,
Sa ligne moyenne est rectiligne,
Les actions extrieures dans les sections extrmes sont
modlisables par deux moments opposs ports par la ligne
moyenne.
I. Hypothses
La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire.
En effet, pour rester dans le domaine de la RDM, il faut que notre
solide vrifie lhypothse de Bernoulli (les sections droites planes et
perpendiculaires la ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires
la ligne moyenne aprs dformation).
I. Hypothses
Section circulaire (avant dformation) Aprs dformation: rotation des sections
les unes / aux autres autour de Gx
Section rectangulaire
(avant dformation)
Aprs dformation: gauchissement des
sections
Une poutre est sollicite la torsion pure si le seul lment de
rduction au centre de gravit de chaque section des forces de
cohsion est un moment autour de la ligne moyenne appel
moment de torsion.
N=T
y
=T
z
=0 , M
fy
=M
fz
=0 , M
t
=0
II. Dfinition
(S
0
) (S
1
) (S)
l
l
1
Essai de torsion
Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastre en S
0
(section
de rfrence), soumise lextrmit S
1
un moment de torsion M
t
:
III. Etude des dformations
M
0

M
M
1

M
M
1

o
o
1
M
t

M
M
o
G
Lexprience montre que, pour
une section et un moment de
torsion donns, on a :
cste = =
o
=
o
...
1
1

u:angle de torsion unitaire (rad/mm)
o: angle total de torsion de (S)/(S
0
) (rad)
l: distance entre (S) et (S
0
) (mm)
On pose :

o
= u
Si M
t
<M
A
, on est dans le domaine
lastique, langle o est proportionnel
au moment appliqu
Si M
t
>M
A
, on est dans le domaine
plastique, langle o nest plus
proportionnel au moment appliqu
III. Etude des dformations
M
t
M
A
(S
0
) (S
1
) (S)
l
l
1
M
0

M
M
1

M
M
1

o
On appelle , langle MM
0
M. Cet
angle reprsente langle de glissement
de (S)/(S
0
) (ou distorsion).
On a :
~ = = tg
MM'
MM
MM'
0

En torsion, les sections du solide sont soumises une contrainte
tangentielle (ou de cisaillement). Nous avons vu (cf. chapitre VI) la
relation liant les contraintes et les dformations:
III. Etude des dformations
u =
o
= = .
.

MM'
M
M
o
G

= t . G
On obtient donc:
u = t . . G
Avec:
t : la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
u : angle unitaire de torsion,
: distance du point considr laxe Gx.
On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie
isole est en quilibre sous laction du moment de torsion M
t
et des
forces de cohsion dans la section (S).
IV. Etude des contraintes
}}
t =
S
. . dS M
t
G
r

dS
dS : lment de surface situ une distance de
laxe Gx, soumis une contrainte de cisaillement t
Leffort lmentaire de cisaillement dF vaut donc:

dS dF . t =
Lquilibre de llment isol scrit donc:
Or :
u = t . . G
Do :
}}
u =
S
. . G . dS M
t
Comme G.u est identique pour chaque dS, on obtient finalement :
}}
u =
S
. . . G dS M
t
. .
t G
M G I u =
t
On sait aussi que :
IV. Etude des contraintes
t
max
t
max
t
max
t
max
u = t . . G
.
t
G
M
I
t =
On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction
de M
t
, on obtient:
. .
t G
M G I u = On a donc :
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle la
distance / au c.d.g. de la section et est maximale pour = r :
max
.
t
G
M
r
I
t =
3
: ( )
G
I
module de torsion mm
r
V. Dimensionnement
V.1 Condition de rsistance
Le dimensionnement des solides soumis la torsion pure se
fera en limitant la valeur de la contrainte tangentielle une
valeur note R
pg
(rsistance pratique au glissement = contrainte
tangentielle admissible t
adm
) dfinie par :
s
e
pg
R
t
=
On obtient ainsi linquation (dquarrissage) suivante:
max
.
t
pg
G
M
r R
I
t = s
Limite lastique
au cisaillement
Coefficient de scurit
V. Dimensionnement
V.2 Condition de dformation
On utilise souvent langle limite de torsion pour dimensionner
une pice soumise la torsion (surtout dans le cas darbres de
grande longueur).
On obtient ainsi linquation suivante:
lim
lim
.
.
.

t
G
t
G
M
G I
ou
M
G I
u u
o o
= s
= s
VI. Relation entre puissance et moment de torsion
e = . M P
t
Avec :
P : puissance en Watts
M
t
: moment de torsion en N.m
e : vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donne en tours/min, il faut convertir :
60
. . 2 n t
= e

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