Introduccin a la Neumtica

y a la Oleohidrulica
Gorka Snchez
Juan Villarn
Septiembre 2004
Neumtica vs Oleohidrulica
Neumtica
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido
Oleohidrulica
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin
Compresible!
Incompresible!
Del griego pneuma: viento, respiracin
Oleo (del latn oleum): Aceite
Del griego hidra: agua y aulos: conducto
Neumtica vs Oleohidrulica
Transformacin de energa
Motor Compresor Actuador
Trabajo
Energa Energa Energa Energa
Mecnica Mecnica Hidrulica

A
Motor Bomba Actuador
Trabajo
Energa Energa Energa Energa
Mecnica Mecnica Hidrulica

A
Neumtica
Oleohidrulica
Neumtica vs Oleohidrulica
Costes energticos
100
400
1000
Energa
Elctrica
Energa
Oleohidrulica
Energa
Neumtica
Neumtica vs Oleohidrulica
Aire libre
Depsito
Vlvula
F
Compresor
Bomba
Vlvula
Neumtica vs Oleohidrulica
Aire libre
Depsito
Vlvula
F
Compresor
Bomba
Vlvula
Control sencillo
Control de fuerza
Regulando la
presin
Control de velocidad
Regulando el
flujo
Control de posicin
Regulando el
volumen
Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas
F
P
1
F+F
P
2
Compresibilidad del aire
Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente
Aire libre
Vlvula
F
Compresor
Vlvula
P
t
F/A
t
retardo
Se necesita un depsito!
Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Aire libre
Vlvula
V
Compresor
Vlvula
La velocidad no es constante
No tiene respuesta inmediata
a la parada del compresor
Poca precisin en
posicionamiento!
Ventajas de la Neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalacin sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos
Velocidad y aceleracin elevadas
Inmejorable para la automatizacin de procesos!
Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Grandes fuerzas
utilizando alta presin.
Produce fuerza en
reposo con consumo
de energa.
Mal rendimiento; gran
consumo de energa en la
marcha en vaco. No
produce fuerza en reposo.
Fuerza
rotativa
Par de giro en reposo
tambin sin consumo de
energa.
Par de giro tambin en
reposo, originndose
consumo de energa.
Par de giro ms bajo en
reposo.
Seguridad
frente a las
sobrecargas
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
No, se estropea.
Movimiento
lineal
Generacin fcil; alta
aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Complicado y caro.
Movimiento
rotativo u
oscilante
Motores neumticos con
muy altas revoluciones
(500.000 min
-1
); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones ms
bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.
Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso
Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable
Acumulacin
de energa y
transporte
Posible, incluso en
apreciables cantidades sin
mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.
Acumulacin muy difcil y
costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.
Influencias
ambientales
Insensible a los cambios de
temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
de congelacin existiendo
elevada humedad
atmosfrica.
Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.
Insensible a las
fluctuaciones de
temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos de
energa
Alto en comparacin con la
electricidad; 1 m
3
de aire
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
Alto en comparacin
con la electricidad.
Gastos ms reducidos de
energa.
Manejo No requiere de
especialistas ni en
ejecucin ni en
mantenimiento. No
presenta peligros.
Requiere de
especialistas. Precisa
conducciones de
retorno.
Slo con conocimientos
tcnicos; peligro de
accidente; la conexin
errnea causa a menudo
la destruccin de los
elementos y del mando.
En general Los elementos son seguros
contra sobrecargas; los
ruidos del aire de escape
son desagradables,
necesita una
amortiguacin.
Con altas presiones
ruido de bombeo; los
elementos son
seguros contra
sobrecargas.
Los elementos no son
seguros contra
sobrecargas; ruidos en la
maniobra de los
contactores y
electroimanes.
Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Grandes fuerzas
utilizando alta presin.
Produce fuerza en
reposo con consumo
de energa.
Mal rendimiento; gran
consumo de energa en la
marcha en vaco. No
produce fuerza en reposo.
Fuerza
rotativa
Par de giro en reposo
tambin sin consumo de
energa.
Par de giro tambin en
reposo, originndose
consumo de energa.
Par de giro ms bajo en
reposo.
Seguridad
frente a las
sobrecargas
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
No, se estropea.
Movimiento
lineal
Generacin fcil; alta
aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Complicado y caro.
Movimiento
rotativo u
oscilante
Motores neumticos con
muy altas revoluciones
(500.000 min
-1
); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones ms
bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.
Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso
Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable
Acumulacin
de energa y
transporte
Posible, incluso en
apreciables cantidades sin
mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.
Acumulacin muy difcil y
costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.
Influencias
ambientales
Insensible a los cambios de
temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
de congelacin existiendo
elevada humedad
atmosfrica.
Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.
Insensible a las
fluctuaciones de
temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos de
energa
Alto en comparacin con la
electricidad; 1 m
3
de aire
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
Alto en comparacin
con la electricidad.
Gastos ms reducidos de
energa.
Manejo No requiere de
especialistas ni en
ejecucin ni en
mantenimiento. No
presenta peligros.
Requiere de
especialistas. Precisa
conducciones de
retorno.
Slo con conocimientos
tcnicos; peligro de
accidente; la conexin
errnea causa a menudo
la destruccin de los
elementos y del mando.
En general Los elementos son seguros
contra sobrecargas; los
ruidos del aire de escape
son desagradables,
Con altas presiones
ruido de bombeo; los
elementos son
seguros contra
Los elementos no son
seguros contra
sobrecargas; ruidos en la
maniobra de los
Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Grandes fuerzas
utilizando alta presin.
Produce fuerza en
reposo con consumo
de energa.
Mal rendimiento; gran
consumo de energa en la
marcha en vaco. No
produce fuerza en reposo.
Fuerza
rotativa
Par de giro en reposo
tambin sin consumo de
energa.
Par de giro tambin en
reposo, originndose
consumo de energa.
Par de giro ms bajo en
reposo.
Seguridad
frente a las
sobrecargas
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
No, se estropea.
Movimiento
lineal
Generacin fcil; alta
aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Complicado y caro.
Movimiento
rotativo u
oscilante
Motores neumticos con
muy altas revoluciones
(500.000 min
-1
); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones ms
bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.
Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso
Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable
Acumulacin
de energa y
transporte
Posible, incluso en
apreciables cantidades sin
mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.
Acumulacin muy difcil y
costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.
Influencias
ambientales
Insensible a los cambios de
temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
de congelacin existiendo
elevada humedad
atmosfrica.
Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.
Insensible a las
fluctuaciones de
temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos de
energa
Alto en comparacin con la
electricidad; 1 m
3
de aire
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
Alto en comparacin
con la electricidad.
Gastos ms reducidos de
energa.
Manejo No requiere de
especialistas ni en
ejecucin ni en
mantenimiento. No
presenta peligros.
Requiere de
especialistas. Precisa
conducciones de
retorno.
Slo con conocimientos
tcnicos; peligro de
accidente; la conexin
errnea causa a menudo
la destruccin de los
elementos y del mando.
En general Los elementos son seguros
contra sobrecargas; los
ruidos del aire de escape
son desagradables,
necesita una
amortiguacin.
Con altas presiones
ruido de bombeo; los
elementos son
seguros contra
sobrecargas.
Los elementos no son
seguros contra
sobrecargas; ruidos en la
maniobra de los
contactores y
electroimanes.
Medios de mando
Aire libre
Depsito
Vlvula
F
Compresor
Bomba
Vlvula
Comparacin de los medios de mando
Criterio Electricidad Electrnica
Neumtica
presin normal
Neumtica baja
presin
Fiabilidad de
los elementos
Insensibles a las
influencias
ambientales
como polvo,
humedad, etc.
Muy sensibles a
las influencias
ambientales
como polvo,
humedad,
campos
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
Insensibles a las
influencias
ambientales; con
aire limpio larga
duracin
Insensibles a las
influencias
ambientales;
sensibles al aire
contaminado;
larga duracin.
Tiempo de
conmutacin de
los elementos
> 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
Velocidad de
las seales.
Muy elevada
(velocidad de la
luz).
Muy elevada
(velocidad de la
luz).
10-40 m/s 100-200 m/s
Distancia
salvable
Prcticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
seales
Espacio
necesario
Poco Muy poco Poco Poco
Procesamiento
principal de la
seal
Digital Digital,
analgico
Digital Digital,
analgico
Compresin del aire
El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%)
Energa trmica (80%)




F
V
1
, P
1
, T
1
F
V
2
, P
2
, T
2
V
1
> V
2
P
1
< P
2
T
1
< T
2
Totalmente intil.
Se elimina!
Comprimir aire a presiones mayores que
10 bar es completamente antieconmico!
Las presiones tpicas en neumtica estn
alrededor de 7-8 bar (absolutos)
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Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte
en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico
K = 16.000 bar
Disminuyendo un 1% el volumen
la presin se incrementa en
160 bar




F
P
1
= 1 bar

F
P
1
= 161 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica
suelen ser de alrededor de 150-300 bar
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