Prof.

David Ricardo Concha Zea

Introduccin:
En las mquinas actuales se utilizan muchos
tipos de controles electrnicos.
Cada sistema de control electrnico requiere
cierto tipo de dispositivos de entrada para
alimentar la informacin electrnica al Mdulo
de Control Electrnico (ECM) para el
procesamiento.

Funciones de un sistema ce
control electrnico:
Los sistemas de control electrnico se
comunican con el operador y con el tcnico
mostrando la informacin de la mquina a travs
de un monitor.
Estos sistemas de control electrnico usan las
computadoras para controlar la operacin de
cada uno de los sistemas de la mquina, las
computadoras son los ECM que se programan
para activar los componentes que a su vez
realizan funciones de la mquina. Ejm.
Transmisin activacin de cilindros o alerta por
una falla.

Funciones principales del

sistema de control electrnico:
Control de los sistemas de la mquina.
Comunicarse con el operador.

Todos estos sistemas estn interconectados a

travs de un enlace de datos.
Este enlace proporciona un puerto de servicio
para propsito de diagnostico y de servicio.

Dispositivos de entrada del

sistema de control electrnico:
Los dispositivos de entrada utilizados
en estos sistemas son:
INTERRUPTORES.
EMISORES.
SENSORES.

Interruptores:

En los sistemas de control

electrnico se utilizan varios
tipos de interruptores pero
todos
tienen
funciones
similares y se conocen como
dispositivos
de
dos
estados(conectado
o
desconectado)
los
interruptores
proporcionan
una entrada abierta o una a
tierra a un ECM.

Interruptor de presin de
aceite:

Los contactos del interruptor estn normalmente

abiertas(cuando el motor no esta en funcionamiento).
Cuando el motor funciona y la presin de aceite esta dentro
de la gama deseada, los contactos se cierran y el circuito
completo va a tierra, si el nivel de aceite baja, los contactos
se abren, en este caso el interruptor enva la seal al ECM.
Los interruptores usados en los sistemas de control
electrnico estn cerrados, en operacin normal. En caso
de cable roto se mostrara como un circuito abierto enviando
la seal al ECM.

Lado derecho del

motor.

Interruptor de nivel de
refrigerante:
Este interruptor difiere de los dems
interruptores de nivel este requiere para su
operacin una tensin de entrada de +8VCC.
Durante la operacin normal, el nivel del fluido
esta alrededor del manguito de plstico del
interruptor.
El
interruptor(internamente)
proporciona un circuito de seal a tierra al
ECM. Es importante que el manguito no entre
en contacto con el fluido.

Localizar y diagnostico de problemas en

interruptores de Entrada tipo interruptor:

El ECM usa un voltaje regulado interno llamado voltaje de

referencia el valor del voltaje varia de +5v o +8v o +12v
El voltaje de referencia se conecta al cable de seal a travs de
un resistor (Tpicamente, de 2 Kilo ohmios).

Entrada del interruptor:

(interruptor Abierto).

Cuando el interruptor esta en la posicin

abierta, la resistencia del cable de
entrada del interruptor a tierra es infinita
el circuito bsico se asemeja a un
divisor de voltaje la resistencia a travs
del interruptor es tan grande que el
voltaje de referencia de +5voltios puede
medirse a travs del interruptor.

Entrada del interruptor:

(interruptor Cerrado).
Cuando el interruptor se encuentra cerrado la
resistencia del cable de seal a tierra es muy
baja(cerca de cero ohmios) El circuito bsico
divisor del voltaje ahora cambio de valor, la
resistencia del resistor en el control es
significativamente mayor que la resistencia del
interruptor cerrado.
La resistencia a travs del resistor es tan grande
que se puede medir el voltaje de referencia de
+5 v se puede medir a travs del resistor y la
cada de voltaje del interruptor es prcticamente
de +0v.

Emisores:

En los sistemas de control electrnico

se usan diferentes emisores para
proveer entradas a ECM
o
directamente al procesador del sistema
monitor los dos mas comnmente usado
son emisores de 0 a 240 ohmios y

de 70 a 800 ohmios.

Emisores de 0 a 240 ohmios.

Generalmente los encontramos en el nivel de
combustible, donde la resistencia de salida se
mide en el ECM o en el procesador del
sistema monitor y el valor corresponde al
nivel del combustible.
Este emisor puede programarse, en un
indicador de alerta o tanto en un medidor y en
un indicador de alerta.

Existen dos tipos de emisores de nivel:

Uno tiene la gama de resistencia interna
de 0 y 90 ohmios.
Y el otro una gama de resistencia de 33
y 240 ohmios.

Funcionamiento:
La profundidad de combustible del tanque
determina la posicin que el flotador se
desplaza arriba o abajo del vstago en
espiral, girando el vstago a medida que
se mueve.
El emisor est unido a la parte superior del
conjunto y acoplado magnticamente al
vstago giratorio. La resistencia de salida
del emisor cambia a medida que el
vstago gira y es medido por el ECM o
mostrado en el medidor de combustible.

Si ocurre una falla en el circuito

del emisor de nivel de
combustible, la causa probable
es:
- El emisor
- Circuito a tierra abierto
- Seal en corto a +Batera
- Cable de seal abierto
NOTA: El emisor resistivo
puede tener servicio en forma
separada del conjunto de nivel
de combustible.

Emisor de nivel de combustible:

Emisores de 70 a 800 ohmios:

Generalmente se utilizan en medidores
de temperaturas o sistemas similares
con los mismos parmetros de
operacin, puede corresponder a
cualquier fluido aceites o refrigerante.
El ECM calcula la resistencia y el
monitor muestra la salida en un
medidor, en un indicador de alerta o en
un medidor y en un indicador de alerta.

Funcionamiento:
La salida de la resistencia vara con la
temperatura del fluido, y la seal se enva al
ECM.
El ECM enva una seal al sistema monitor
para alertar al operador. La resistencia
generalmente disminuye a medida que la
temperatura aumenta.

Funcionamiento:

En los emisores con un solo terminal se usa

la base de montaje, para que la tierra de la
mquina complete el circuito de seal. Por
esto, es importante tener un buen contacto
elctrico entre la base del emisor y el metal
al cual se montan. El uso de cinta de tefln
para sellar puede interferir con la
conductividad elctrica del contacto.

Sensores:

Los sensores se usan para medir

parmetros fsicos tales como velocidad,
temperatura, presin y posicin. Un sensor
electrnico convierte un parmetro fsico en
una seal electrnica. La seal electrnica
es proporcional al parmetro fsico.

Los sensores se usan para controlar los

sistemas de la mquina que cambian
constantemente.
La
seal
electrnica
representa la medicin del parmetro. La seal
se modula en uno de tres modos. La
modulacin de frecuencia muestra el parmetro
como nivel de frecuencia. La Modulacin de
Duracin de Impulsos (digital) muestra el
parmetro como un ciclo de trabajo de 0% a
100%. La modulacin analgica muestra el
parmetro como nivel de voltaje.

Tipos de sensores de entrada:

Sensores de frecuencia,
sensores analgicos,
sensores digitales y una
combinacin de sensores analgicos a
digitales.

Sensores de entrada de
frecuencia:
En los sistemas de control electrnico
se usan varios tipos de componentes
para la medicin de la velocidad. Los
dos sensores ms comunes son:
(1) Magntico y
(2) de efecto Hall.

Sensor de frecuencia
magntica

Sensor de efecto hall:

En un sistema donde no son crticas las

velocidades bajas se usa un detector
magntico. En los sistemas donde la
medicin de las velocidades bajas es
crucial, se usa un sensor de efecto Hall.

Ejemplo de funcionamiento:
La medicin de la velocidad del motor es un
ejemplo de sistema que usa el sensor de
velocidad de deteccin magntica, cuyo
resultado se muestra en el tacmetro. Las
velocidades menores de 600 rpm no son
cruciales, a diferencia de otras medidas de
rpm, por ejemplo, la sincronizacin de un
motor electrnico, que requiere medidas de
velocidad inferiores a 0 rpm. En este caso
particular, se usara un sensor de efecto Hall.

Sensor de frecuencia
magntico:

Los sensores de frecuencia de deteccin

magntica pasivos convierten el movimiento
mecnico en voltaje CA. El detector magntico
tpico consta de una bobina, una pieza polar, un
imn y una caja. El sensor produce un campo
magntico que, al pasar un diente de
engranaje, se altera y genera voltaje CA en la
bobina. El voltaje CA es proporcional a la
velocidad. La frecuencia de la seal CA es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).

Para detectar los campos magnticos, en algunos

sistemas electrnicos, se usa un sensor de efecto Hall.
En el control de la transmisin electrnica y en el
sistema de inyeccin unitario electrnico se usa este
tipo de sensores, que proveen seales de impulso para
determinar la velocidad de salida de la transmisin y la
sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores
tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza
deslizante en la punta del sensor. A medida que los
dientes del engranaje pasan por la celda de Hall, el
cambio en el campo magntico produce una seal leve,
que es enviada a un amplificador en el sensor.
El sistema electrnico interno del sensor procesa la
entrada y enva pulsos de onda cuadrada grande al
control.

Sensor de efecto Hall:

El elemento sensor est ubicado en la cabeza

deslizante, y la medicin es muy exacta, gracias a
que su fase y su amplitud de salida no dependen
de la velocidad. ste opera hacia abajo hasta 0 rpm
sobre una gama amplia de temperatura de
operacin. La figura muestra algunos de los
componentes principales del sensor de efecto Hall.

La seal de un sensor de velocidad de

efecto Hall sigue directamente los puntos
altos y bajos del engranaje que est
midiendo. La seal ser alta (generalmente
+10V) cuando el diente est en frente del
detector, o baja (+0 V) cuando un diente no
est en frente del detector. Si hay un patrn
en el engranaje, la seal del detector
representar el patrn. Algunas veces, el
engranaje de velocidad tendr el patrn, y el
ECM podr determinar la velocidad y el
sentido de marcha del engranaje.

Sensor de velocidad de salida

de transmisin:

El sensor de velocidad de salida

de la transmisin es tpicamente
un dispositivo de efecto Hall. La
seal de salida de onda
cuadrada est normalmente en
la clavija C del conector. Este
sensor, generalmente, requiere
+10V en la clavija "A" para
alimentar el circuito electrnico
interna. El ECM monitor de la
seal enva el voltaje de +10 V y,
generalmente, este voltaje se
denomina suministro del sensor.

Sensor de sincronizacin de
velocidad:
Los sensores de velocidad de un motor
controlado electrnicamente miden la velocidad
y la sincronizacin del motor. La velocidad del
engranaje se detecta midiendo el cambio del
campo magntico cuando
pasa un diente del engranaje. La sincronizacin
del motor corresponde a un borde del diente

Los dos tipos de sensores de sincronizacin de velocidad. Sus

caractersticas operacionales son las mismas.

Los sensores de sincronizacin

de
velocidad
se
disean
especficamente
para
"sincronizar" los motores de
inyeccin electrnica. En vista
de
que
se
usan
para
sincronizacin es importante
que el control electrnico
detecte el tiempo exacto en que
el engranaje pasa por el frente
de la cabeza deslizante.

Los circuitos dentro del sensor de sincronizacin de

velocidad estn diseados especficamente para los
estndares, de modo que el ECM del motor pueda
determinar la posicin exacta del tren de engranajes del
motor.

El sensor tpico de sincronizacin de velocidad que

genera una seal de salida digital determinada por el
patrn de dientes de la rueda giratoria. Mostrado en la
figura:

En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico patrn

de diente del engranaje de referencia de sincronizacin hace que el
control electrnico determine la posicin del cigeal, el sentido de giro
y las rpm. Cada vez que un borde de diente se aproxima a la celda
Hall, se genera una seal. La seal ser alta durante el tiempo en que
el diente est bajo la cabeza deslizante, y disminuir cuando haya un
espacio entre dientes.

El control electrnico cuenta cada pulso y determina la

velocidad, memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de los
impulsos y compara ese patrn con un estndar diseado para
determinar la posicin del cigeal y el sentido de giro.

Sensores de sincronizacin de velocidad usados en

algunos motores EUI ms recientes.

Los nuevos sensores son de deteccin

magntica y se usan siempre en pares.
Un sensor se disea especficamente para un
rendimiento ptimo a velocidades de motor
bajas, que ocurren durante el arranque y el
perodo de calentamiento. El otro sensor se
disea para un rendimiento ptimo en las
velocidades de operacin normal del motor. El
montaje de los sensores difiere uno del otro
para evitar su intercambio.

Los sensores se montan perpendiculares a la cara del

engranaje de sincronizacin de velocidad.
Los sensores,

Sensores digitales:

En los sensores digitales de los sistemas

electrnicos Caterpillar se utiliza un mtodo
llamado Modulacin de Duracin de Impulsos
(PWM) para proveer la entrada electrnica
variable necesaria en algunos controles. Los
requerimientos de cada aplicacin determinarn
la seleccin de cada dispositivo. Los sensores
digitales se usan para medir una variedad de
aplicaciones, tales como la posicin, la velocidad,
la fuerza, la presin, etc.

Modulacin de Duracin de
Impulsos (PWM):

La modulacin por ancho de pulsos (tambin

conocida como PWM, siglas en ingls de pulsewidth modulation) de una seal o fuente de
energa es una tcnica en la que se modifica el
ciclo de trabajo de una seal peridica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea
para transmitir informacin a travs de un canal
de comunicaciones o para controlar la cantidad
de energa que se enva a una carga.

El sensor de temperatura
digital:

El smbolo ISO indica que este tipo de sensor

puede usarse para detectar varias condiciones
de la mquina (aceite hidrulico, tren de fuerza,
refrigerante, etc.). La caracterstica ms
importante en la grfica es el rectngulo, que
representa el smbolo del diagrama. Este
mismo smbolo puede representar otros tipos
de sensores.

La informacin contenida en el rectngulo del diagrama ayuda

a que el tcnico determine qu tipo de sensor se est usando. La
siguiente informacin se puede mostrar dentro del rectngulo:

SUMINISTRO:
El voltaje de entrada requerido para la operacin del
sensor puede indicarse de muchas formas, como: B+, +B,
+batera = voltaje de suministro al sensor desde las bateras
de la mquina.
+8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de
8 voltios. El +8 se usa como ejemplo. Algunos controles
proveen otros niveles de voltaje.
V+ = voltaje de suministro al sensor de una fuente diferente
de las bateras de la mquina. El tcnico necesita seguir la
fuente de suministro del sensor al control electrnico para
determinar el voltaje de suministro del sensor.

TIERRA:
El uso del trmino tierra (GND) dentro de la
representacin grfica del sensores es
importante para el tcnico. Los sensores digitales
(generalmente) estn a tierra en el bastidor de la
mquina, especialmente en una sitio cercano al
sensor. ste tambin es un modo de identificar
qu tipo de sensor se usa. Algunos sensores
digitales estn a tierra en el retorno digital del
ECM al cual estn conectados.

SEAL:
El trmino seal (signal) identifica el cable
de salida del sensor. El cable de seal
suministra la informacin del parmetro al
mdulo de control electrnico para su proceso.

Diagrama de sensor de temperatura

digital:

Los componentes principales son:

Un sensor regulado, que suministra voltaje de entrada

desde un control electrnico.
Un oscilador, que provee la frecuencia portadora de
seal. En esta aplicacin particular, el oscilador interno
suministra una frecuencia portadora de aproximadamente
5 kHz.
Un termistor (sensor), que mide el parmetro de
seguimiento y provee una entrada resistiva a un
amplificador.
Una salida del amplificador, que controla la base de un
transistor y genera una salida de ciclo de trabajo, medida
en porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado
ACTIVADO contra el tiempo que ha estado
DESACTIVADO.

Sensores analgicos:

Los sensores analgicos difieren de otros

tipos de sensores no solamente en el modo
como funcionan, sino tambin en la manera
de probarlos. En un diagrama elctrico, el
rectngulo del grfico ISO del sensor se
asemeja al del sensor digital. La informacin
que diferencia un dispositivo analgico de
otros tipos est en la nomenclatura que
describe el voltaje de suministro del sensor y
la tierra del sensor.

Un sensor analgico, generalmente, se

identifica con una indicacin de voltaje en la
clavija A, como +5 voltios. El nmero indica el
voltaje de suministro al sensor recibido del
control electrnico (el voltaje de entrada es
regulado). La tierra del sensor de la clavija "B"
se identifica mediante la nomenclatura de
retorno analgico o retorno. Esto indica que
el sensor se pone a tierra a travs del ECM y
no est conectado directamente a tierra del
bastidor.

Los sensores analgicos se usan comnmente

en aplicaciones de motor en las cuales la
configuracin de los sensores con relacin al
ECM del motor permanecen prcticamente
constantes. La mayora de los sensores
analgicos estn a tierra al retorno del sensor
analgico en el ECM monitor.

Diagrama del sensor

analgico de temperatura.

Sensor analgico a digital:

Un sensor analgico a
digital es un dispositivo
que incorpora sistemas
electrnicos analgico y
digital. El uso de un
sensor analgico
a
digital depende
del
ECM especfico que
est procesando la
informacin.

Aqu se muestra dos secciones de un sensor tpico

A-D. La seccin analgica mide el parmetro
(presin) y enva una seal a la seccin digital
(convertidor). La salida de la seccin digital es una
seal PWM que se enva al ECM.
El rectngulo grfico (ISO) no identifica si el sensor
no se est usando como dispositivo analgico a
digital. La informacin del rectngulo grfico ISO
hace referencia a la salida del sensor. En este
ejemplo, la salida es una seal PWM digital.
El smbolo de visualizacin grfica se usa para
identificar el sistema verificado.
En este ejemplo, el sistema es presin de aire de
los frenos.

Sensor ultrasnico:

Algunas mquinas Caterpillar tienen un

sensor ultrasnico de nivel. Este tipo de
sensor se usa en los sistemas de
combustible y reemplaza los tipos anteriores
de sensores en que se utilizaban unidades
de deteccin resistivas dentro del tanque de
combustible.

El sensor ultrasnico de nivel de

combustible reacciona al nivel de
combustible del tanque. El sensor emite
una seal ultrasnica ascendente en un
tubo gua en el tanque. La seal se refleja
en un disco metlico de la parte inferior de
un flotador montado en el sistema de
combustible, y la seal vuelve al sensor. El
sensor mide el tiempo que la seal tarda
en salir del sensor, reflejarse en el disco y
volver al sensor.

Componentes de salida:

Los dispositivos de
salida se usan para
notificarle al operador
el estado de los
sistemas
de
la
mquina.
En
los
productos Caterpillar
se usan numerosos
dispositivos de salida,
como
solenoides,
rels, lmparas e
indicadores.

Solenoides:

Muchos sistemas de control electrnico

accionan solenoides para realizar una
funcin de control. Algunos ejemplos son:
cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyeccin de combustible, etc.

Los solenoides son dispositivos electrnicos

que funcionan segn el principio de que,
cuando una corriente elctrica pasa a travs
de una bobina conductora, se produce un
campo magntico. El campo magntico
puede usarse para realizar un trabajo. El uso
del solenoide est determinado por la tarea
que deba realizar.
Algunas vlvulas solenoides de este tipo se activan con
seales de +24 V CC, mientras otras lo hacen con un
voltaje modulado, que resulta en un voltaje medido entre
+8 V CC y +12 V CC.

Vlvula solenide de embrague impulsor:

Los solenoides tambin se usan para

controlar el aire en algunas mquinas y
para accionar los inyectores de los
motores controlados electrnicamente.
La teora bsica de los solenoides es la
misma. Se usa un campo magntico
inducido
para
producir
trabajo
mecnico.

Rel:

Cuando la seal de control desde un

ECM activa la bobina de un rel, el
campo magntico acta en el contacto
del interruptor. Los contactos del
interruptor se conectan a los polos del
rel. Los polos del rel pueden conducir
cargas altas de corriente, como en los
arranques o en otros solenoides
grandes.

La bobina del rel requiere una corriente

baja y separa el circuito de corriente baja
respecto del circuito de corriente alta.

Circuito de arranque

Indicadores:

Los dispositivos de salida pueden

tambin indicar al operador el estado de
los sistemas de la mquina a travs de
indicadores, alarmas y visualizadores
digitales.

Podemos mostrar el indicador de alerta (flecha)

como una lmpara interna instalada en el centro
de mensajes principal del sistema monitor. No
son importantes la ubicacin ni el tipo de
dispositivo. La funcin principal de los
indicadores de alerta es llamar la atencin de los
operadores si se presenta una condicin anormal
del sistema.

Los Mdulos de Control

Electrnico:

(ECM): Son computadoras complejas.

Contienen dispositivos de suministro de
energa
electrnica,
unidades
de
procesamiento
central,
memoria,
circuitos de entrada de sensor y
circuitos interruptores de salida. Los
mdulos de control se comunican con
otros controles electrnicos mediante
un enlace de datos bidireccional.

En la mayora de los ECM usados en los

sistemas de control electrnico Caterpillar
usa los tres tipos de entradas estudiadas
en esta leccin. stas son: de interruptor,
que miden el estado de un interruptor
(abierto o a tierra); analgicos, que miden
la amplitud de una seal (generalmente,
entre 0 y 5 voltios) y digitales, que miden
una frecuencia (velocidad) o duracin de
impulso de una seal peridica.

La figura muestra un ECM tpico usado en

los motores electrnicos. Las entradas
asociadas con el ECM del motor son
tpicamente entradas moduladas analgicas,
que operan en voltajes de corriente continua
de 0 a 5 voltios.

ECM VIMS:

La figura muestra el mdulo de control

electrnico
del
Sistema
de
Administracin de Informacin Vital
(VIMS) instalado en una excavadora
hidrulica grande. El ECM es el
"corazn" del sistema monitor VIMS y
recibe las entradas procesadas de los
diferentes controles electrnicos a
travs del Enlace de Datos CAT, y
provee las salidas apropiadas.

Este mdulo requiere una batera de litio de 3 V (externa) para proveer copia de
proteccin de memoria cuando se abre el interruptor de desconexin de la
mquina.

Mdulo EPTC:

El Mdulo de Control de la Transmisin

Programable Electrnica (EPTC II)
usado en los camiones de minera
grandes y en las trallas. El ECM se
comunica con el control del motor para
proveer conexin de embrague suave,
y
bajan,
momentneamente,
la
velocidad del motor cuando se activa el
solenoide del embrague.

Aunque la apariencia y la configuracin

de los controles electrnicos difieren, la
funcin bsica es la misma. En los
controles electrnicos se usan datos de
los diferentes dispositivos de entrada y
realizan
tareas
con
base
en
la
programacin guardada en la memoria.

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO ECM

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido

incorporando ms los sistemas de control electrnico en los
distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor , transmisin convertidor,
sistema de implementos etc.

En las distintas familias de motores se encuentran

tres tipos de ECM:

A los ECM de motor,

generalmente
se
les
denomina ADEM que en
ingles significa Advance
Diesel
Engine
Management, en espaol
quiere
decir
Administrador de motor
diesel
aventajado
o
mejorado.

ADEM I
Es utilizado en los
motores de la familia 3500 y
prcticamente ya no se fabrica,
solamente como repuesto para las
unidades que circulan en el mundo

ADEM II Es utilizado en varias

familias
de
motores
cuyas
aplicaciones mas comunes son
Minera,
Marinos,
Generacin
,Vehicular e Industrial. Familia
3500B, 3400E (HEUI), 3176B
(MEUI) , 3406E (MEUI)

ADEM III
Solo en motores
cuya aplicacin es vehicular
Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI),
C10, 12,15 (MEUI)

La forma fsica puede ser similar o igual entre los

distintos tipos de ECM, sin embargo en el caso de los
motores, estos dispositivos se pueden intercambiar
solo, los de la misma familia, de motores.

Ejemplo:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos
8, 12, 16, Cilindros, El ECM utilizado es el mismo
para todos, lo que hace la diferencia es la
programacin y la configuracin especifica para
cada uno; de manera que este caso se pueden
intercambiar con la programacin y configuracin
adecuada

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM:

ADEM

ECM

Las caractersticas principales son:

Es de construccin bastante robusta
de acuerdo a la tecnologa empleada
en su poca, dcada de principio de
los aos 90
Posee un conector nico de 70
terminales o pines, con una divisin
interior de 35 contactos.
Se dispone de un acceso, a travs
una tapa instalada en la parte frontal
para acceder a un componente
removible
llamado
modulo
de
personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un
cable en forma de malla con terminal
,el que debe ser conectado al chasis
para asegurar que la estructura del
ECM este al mismo potencial de
motor, ya que ste es montado sobre
gomas para impedir vibracin y por
ende su destruccin.

En la figura se observa un ECM del tipo ADEM II, Este tipo es utilizado en la mayora
de las de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares
e industriales.

Las caractersticas principales son:

Dispone de dos conectores de 40
contactos o terminales, denominados
J1 y J2 , en la mayora de las
aplicaciones J1 se utiliza para las
entradas y salidas relacionadas con
la mquina o equipo, en cambio J2
esta asociado a los componentes de
motor es decir switch , sensores,
solenoides, relay etc.
En la base de los conectores J1 j J2 ,
es decir en la juntura entre la tapa
(ver flechas ) y los conectores, se
dispone de un sello de goma que
impide el ingreso ,principalmente de
agua o lquidos en general, sin
embargo el lavado a presin en esa
zona
podra
doblar
el
sello
filtrndose agua y por consiguiente
sufrir
dao
los
componentes
electrnicos en el interior del ECM.
Se sugiere cubrir esa zona con
silicona, para amortiguar, si es que
fuera sometido a lavados a presin.

ADEM II

Los ECM fabricados hasta

el ao 1994 disponan de
una tapa de acceso al
modulo de personalidad en
la parte frontal , desde 1995
en
adelante
en
las
aplicaciones vehiculares se
elimina (esto se explicar
mas en detalle), y en otras
se traslada a la parte
posterior, como se aprecia
en la figura

ADEM III 2000 O ABL

En la imagen se observa un
ECM del ultima generacin
denominado ADEM III 2000 o
ABL, estos son los nombres
que recibe este dispositivo,
diferencias con respecto a los
mdulos
electrnicos
anteriores, dispone de dos
conectores de 70 contactos o
pines, es ce construccin mas
liviana,
las
dems
caractersticas son similares,
se debe tener las mismas
precauciones con respecto al
montaje, lavado etc.

CARACTERSTICAS ELECTRICAS

Independiente del tipo o

aplicacin, un ECM tiene algunas
caractersticas bsicas que
permite su funcionamiento.
Seales de entrada
Seales de salida
Suministro de energa para los
sensores que se le conectan
Suministro de energa desde
bateras externas para su
funcionamiento

ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR:

Rango de suministro

Los ECM disponen de una

fuente de poder interna
que proporciona distintos
tipos de voltajes para
energizar
componentes
como
sensores
y
Actuadores.
Estos
voltajes pueden tener una
variacin, como se indica
a continuacin. La citada
fuente
consta
con
proteccin contra corto
circuitos, a tierra en
forma indefinida.

+ 5 volt. + - 0.5 V Voltaje

de
Suministro
para
sensores anlogos
+ 8 volt. + - 0.5 V Voltaje
de
Suministro
para
sensores Digitales o PWM
+ 12,5 volt.+ - 1 V
Voltaje de Suministro
para
sensores
de
frecuencia
electrnicos
Algunos sensores de este
tipo se alimentan con
voltaje directo de las
bateras del equipo
+ 105 volt. + - 0.5
Voltaje de Suministro para
s
solenoides
para
inyeccin de combustible

COMUNICACIN

Los mdulos de control

electrnico (ECM) utilizan
tres modos para establecer
comunicacin entre ellos y
algunas herramientas de
servicio,
por
Ejemplo
Electronic
Technician
Tcnico Electrnico mas
conocido como ET
CAT DATA LINK
ATA DATA LINK
CAN DATA LINK

Dos de estos modos utiliza tres

cables
para
establecer
la
comunicacin;
un (+) un (-),
ambos con respecto a chasis o
tierra. Que en los esquemas
elctricos se les denomina CDL +
y CDL - o ATA + y ATA
El sistema mas conocido es el
llamado Cat Data Link Enlace de
Datos Caterpillar, que permite la
comunicacin entre los distintos
ECM que pueda tener un equipo
Caterpillar como por ejemplo,
ECM de Motor, Transmisin,
Sistema de implementos, Frenos,
Modulos de visualizacin, etc.
Adems permite comunicarse con
las herramientas de servicio como
ET .

Herramienta de servicio

HARDWARE Y SOFTWARE
Descripcin y Operacin del Sistema:

El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el

motor u otro componente del equipo. El mdulo de personalidad contiene el
software que determina la funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:

Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de

motor: regulacin, control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de
diagnstico del sistema y comunicacin a travs del enlace de datos.
Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los
cdigos de diagnstico
Circuitos de entrada que filtran el ruido elctrico o campos electromagnticos de
las seales que provienen de los de sensores.
Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles
potencialmente perjudiciales de voltaje.
Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de
los inyectores, los Sensores, rels, etc.

El mdulo de personalidad:

El Mdulo de Personalidad es una

memoria que contiene el software
necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenas
todas las caractersticas que
definen el tipo de componente y en
que aplicacin va trabajar, por
ejemplo
en
un
motor
se
almacenar:
Los mapas de control que definen
condiciones de operacin tales
como la sincronizacin y los
regmenes de combustible, la
relacin aire combustible las
curvas de potencia y torque. Estos
mapas
ayudan
a
lograr
el
rendimiento ptimo del motor y el
consumo ptimo de combustible.
Los mapas se programan en el
mdulo de personalidad en la
fbrica.

Cuando se debe utilizar la Programacin Flash

Se pueden dar varias situaciones en las que

puede ser requerido este programa, a
continuacin se describirn cada una de
estas.
Cambios del software del modulo de
personalidad, recomendado por la fabrica,
por actualizaciones o para mejorar el
rendimiento del motor, reemplazo de partes
por reingeniera asociadas a un nuevo
software.
Cuando es reemplazado un ECM
Cuando el modulo de personalidad pudiera
daarse o desprogramarse, situacin que es
muy poco probable que ocurra.
Cuando un ECM es reemplazado por otro
usado, y o pertenece a otro motor usado en
una
aplicacin distinta, o existen
diferencias en las curvas de potencia o
torque.

Programacion

Una vez programado el Modulo de Personalidad se debe

configurar, es decir realizar un ajuste fino por as decirlo, en la
configuracin de un ECM de motor, existen por lo general
cuatro parmetros programables, los dos ltimos son de
suma importancia ya que tienen relacin con la entrega de
combustible.

Identificacin del equipo:Puede ser N de serie del equipo o N interno

Numero de serie del motor: Debe ser de ocho caracteres de largo letras de
la A a la Z maysculas o minsculas y o nmeros del 0 al 9.
FLS Fuel Load setting: Ajuste de combustible a plena carga

FTS Fuel Torq Setting: Ajuste de combustible a al par o torque mximo

ESTRUCTURA DE INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra

memoria conocida como RAM no voltil, es decir la informacin
almacenada no depende de la alimentacin. En esta memoria se
almacena los parmetros de configuracin antes mencionados, como
tambin los Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y
los Eventos Registrados.

Vista interna

EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los

componentes del equipo, el ECM, a travs de la informacin
proporcionada por los sensores, compara estos valores con
los almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose
un Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema
electrnico. Este sistema determino un mal funcionamiento en
el equipo. U n ejemplo de Eventos Registrados es:

Baja presin de aceite del motor

Alta temperatura de refrigerante de motor
Sobre velocidad del motor
Alta temperatura de gases de escape
Restriccin de filtro de aire

Como se haba mencionado anteriormente existen varios motivos para

realizar transferencia de archivos flash a un ECM , lo que a continuacin
trataremos es aplicable solamente a los ECM utilizados en Motores.

CASO I
Se necesita programar un ECM nuevo, esta situacin no debera
presentar mayores problemas, ya que el ECM viene en blanco y no
hay antecedentes anteriores.

CASO II
En aquellos casos en que es necesario reprogramar un ECM, para
realizar un actualizacin, sugerida por la fabrica, dependiendo de la razn
por la que se deba realizar el cambio, puede ocurrir lo siguiente:
Se selecciona el archivo sugerido por la fabrica, se conecta la
herramienta ET, Se realiza la transferencia Flash, siguiendo el mismo
procedimiento del caso anterior , terminada la transferencia, se conecta
con ET, un mensaje aparece indicando una falta de correspondencia en
el Modulo de Personalidad, Da como alternativa apretar el botn OK para
reprogramar o apretar el botn cancelar para hacer caso omiso de la falta
de correspondencia.