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Flexin en vigas

Autor:
Ronald Campos Cisneros
fic-2007@hotmail.com

FLEXIN EN VIGAS
Ing. CAMPOS CISNEROS
RONALD

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN


Definiciones bsicas.
Cuando

en toda seccin recta de un


prisma mecnico la resultante de las
fuerza situadas a un lado de la misma
es nula y el vector momento resultante
est contenido en dicha seccin,
diremos que el prisma est sometido a
flexin pura.

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN

La flexin pura es asimtrica (a) cuando el


momento flector tiene componentes MY y
MZ segn los ejes principales de inercia de
la seccin; y flexin pura es simtrica (b),
si el vector momento que acta en esa
seccin tiene solamente componente segn
uno de los ejes principales de inercia.

(a) Flexin pura asimtrica

(b) Flexin pura simtrica

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN

Si adems del momento flector actan esfuerzos


cortantes, se dice que el prisma trabaja a flexin
simple, que puede ser flexin simple
propiamente dicha cuando el momento flector
tiene la direccin de uno de los ejes principales
de inercia de la seccin

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN


O

flexin
desviada cuando
el momento
flector tiene
componentes
segn los dos
ejes principales
de inercia.

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN

Finalmente, si en los
casos de flexin pura
o de flexin simple
acta
simultneamente el
esfuerzo normal N, a
la flexin se le
denomina flexin
compuesta.

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN


En

este curso analizaremos la


distribucin de tensiones en la
seccin recta en los casos de
flexin pura simtrica y flexin
simple.

TEORA GENERAL DE LA FLEXIN

Para los casos de flexin pura o flexin simple


adoptaremos el convenio usual de asignar el signo
positivo al momento flector MZ cuando el prisma
flexa como se muestra en la figura de la izquierda,
es decir, cuando el momento flector hace que la
fibra inferior est sometida a traccin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Consideraremos en lo que sigue el caso de


flexin pura, sobreentendindose que se
trata de flexin pura simtrica, como
ocurre en los tramos AB de las vigas
indicadas en la figura.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Cuando consideramos un prisma mecnico
y lo sometemos a flexin pura observamos
que vara la curvatura de su lnea,
acortndose una fibras mientras que otras
se alargan.
Las primeras estarn necesariamente
sometidas a esfuerzos de compresin y las
segundas a esfuerzos de traccin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Es evidente (admitidas las hiptesis de
homogeneidad, continuidad e isotropa),
que una fibra no se acortar ni se alargar,
por lo que no estar sometida a tensin
alguna y de ah su nombre de fibra
neutra.
Dicha fibra contiene los centros de
gravedad de las distintas secciones del
prisma.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


En el estudio de la flexin admitiremos las
siguientes hiptesis fundamentales:
1.
2.

3.

El slido en flexin se mantiene dentro de


los lmites de elasticidad proporcional.
Las secciones planas antes de la
deformacin siguen siendo planas despus
de ella (Hiptesis de Bernouilli).
Las deformaciones son suficientemente
pequeas para que la accin de las fuerzas
exteriores no se vea modificada, en
primera aproximacin, por la deformacin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Una

consecuencia inmediata
que se deduce de las
hiptesis establecidas es que
en la seccin no existen
tensiones tangenciales.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

En efecto, en cualquier punto P del prisma,


el ngulo inicialmente recto formado por
una fibra longitudinal que pasa por l y la
seccin recta correspondiente, sigue siendo
recto despus de la deformacin en virtud
de la hiptesis de Bernouilli, por lo que
segn la ley de Hooke:

t=Gg=0
al ser nula la distorsin g.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


En

la seccin recta existirn, pues,


solamente tensiones normales.
Es intuitivo que las fibras extremas, al
ser las ms deformadas, sern las
sometidas a tensiones ms elevadas.
Demostraremos a continuacin la ley
de Navier siguiendo el mtodo
geomtrico.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Sean DE y CF las
trazas de los
planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un
prisma mecnico,
sometido a flexin
pura.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Si unas fibras se
alargan y otras se
acortan, por la
continuidad de las
deformaciones
existir una fibra
neutra que no
experimente
variacin de
longitud alguna.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Sea AB la traza de
la superficie
neutra, cuyo radio
de curvatura es r.
Es fcil demostrar
que los tringulos
MNB y ABO son
semejantes, por lo
que se podr
MN MB
escribir:

AB AO

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Como

MN dx
ABdx
MB y
AO
se tiene:

dx y

dx

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


En virtud de la ley de
Hooke

dx/dx = e = s/E
por lo que:

s
E

o lo que es lo mismo:
E
Se ha puesto el signo negativo ya que para la
s y
ordenada y positiva, la tensin s es de compresin, y

suponiendo positivo el radio de curvatura.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Como

el cociente E/ es constante en
cada seccin, podemos enunciar la
Ley de Navier:
En una seccin sometida a flexin
pura, los mdulos de las tensiones
que se ejercen sobre las distintas
fibras son directamente
proporcionales a sus distancias a la
fibra neutra.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


La

representacin grfica de
dichas tensiones ser lineal y,
como era de esperar, las
mximas tensiones de
compresin y de traccin
corresponden a las fibras
extremas.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Vamos

a demostrar ahora que la fibra


neutra contiene el centro de gravedad
de la seccin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

En efecto, al tenerse que cumplir las


condiciones del equilibrio elstico, la resultante
de las fuerzas exteriores e interiores debe ser
nula en cualquier seccin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Por tratarse de flexin pura, la resultante de las


fuerzas exteriores es nula, por lo que la
resultante de las fuerzas interiores debe ser igual
a cero.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Podemos escribir, pues, que:

y
s
E
sdA s dA
ydA
ydA 0
y
y

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Para que la integral, ydA


sea igual a cero, las distancias y deben contarse
con relacin a un eje que contenga el centro de
gravedad, ya que ydA
es el momento esttico de una superficie plana
respecto a un eje contenido en el mismo plano y
solamente se anula en dicho caso.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Para garantizar el equilibrio elstico en
cualquier seccin no es suficiente la
nulidad de la resultante.
Se tiene que verificar, adems, que el
momento resultante del sistema de fuerzas
engendradas por las tensiones normales
tiene que ser igual al momento flector en
dicha seccin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Teniendo en cuenta que para un momento


flector MF positivo las tensiones normales
son negativas para ordenadas y positivas,
tendremos
s 2
s
M F ysdA
y dA I z
y
y

Iz

es el momento de inercia de la seccin


respecto del eje z.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Este resultado nos permite


expresar la constante de la
ley de Navier en funcin del
momento flector que acta en
la seccin y las caractersticas
geomtricas de sta,

MF
s
y
Iz

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Esta expresin constituye la


ecuacin fundamental de la
teora de la flexin y puede
adoptar diferentes formas:

M F Iz
MF

o bien : s
Iz
s
y
y

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Si

pretendemos hallar
en una seccin (en la
que MF e Iz son
constantes) el valor de
smx, tendremos:

MF
s mx
Iz
y mx

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Al denominador de esta
ltima expresin que, como
se ve, depende
exclusivamente de las
caractersticas geomtricas de
la seccin se le suele llamar
mdulo resistente de la
seccin, y lo vamos a
representar por Wz, siendo
sus dimensiones [L]3,
expresndose normalmente
en cm3.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Como:

MF
Iz
MF
s adm Wz

Wz
y mx s adm
MF
Iz

Wz
s mx y mx

llamaremos a -MF/smx
mdulo resistente en la
seccin y ste depende de las
solicitaciones que engendran
el momento flector y de la
tensin mxima que puede
admitir el material.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Deber

cumplirse, pues, que


el mdulo resistente de la
seccin colocada sea igual o
superior al mdulo resistente
existente en la seccin
considerada.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

En el caso de una
seccin rectangular:
3

bh
Iz
12
h
ymx
2
y por tanto:

bh
Wz
6

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Para una seccin


circular:

Iz
ymx
y por tanto:

64
D

2
D
Wz
32

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


En

numerosos materiales los


esfuerzos lmites de traccin y de
compresin son diferentes y, en
consecuencia, sern diferentes sus
esfuerzos admisibles a traccin
sadm,t y a compresin sadm,c.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Para

dimensionar una seccin


transversal solicitada a flexin
pura utilizando este tipo de
materiales, se ha de verificar
s mx s adm
t
t

s mx s adm
c
c

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

O bien:

s mx s adm
c
c
s mx s adm
t

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Cuando se utilizan materiales que tienen el


mismo esfuerzo lmite de traccin y de
compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de
dimensionamiento se reduce a:

smx = sadm

siendo smx el mximo esfuerzo normal, ya


sea de traccin o de compresin.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Normalmente

se dimensiona
una viga solicitada a flexin
pura utilizando como seccin
transversal uniforme la seccin
que corresponde a su mximo
momento flector.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Sin

embargo, a veces interesa por


razones econmicas aprovechar al
mximo el material,
dimensionando cada seccin de
acuerdo con el momento flector
correspondiente, lo que da lugar a
vigas de seccin variable.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Al dimensionar una seccin solicitada por


el momento flector Mz utilizando un
material que tenga el mismo esfuerzo
lmite de traccin que de compresin, el
mdulo resistente necesario ser:

Mz
Wz
s adm

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


De

ella se deduce inmediatamente que


las secciones ms econmicas en
flexin sern aquellas que tengan el
mayor mdulo resistente Wz con el
menor gasto de material, lo que se
consigue situando la superficie de la
seccin lo ms alejada posible del eje
neutro.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER


Esta

es la razn de que en flexin


tengan utilizacin preferente los
perfiles delgados esquematizados en
la siguiente figura.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Los

momentos de inercia y los


mdulos resistentes correspondientes
a estos perfiles se hallan tabulados,
expresados en cm4 y cm3,
respectivamente.

FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Por otra parte, puesto que:

Ey
se obtiene que:

Mz y

Iz

Mz

EI z

Segn esta expresin, la curvatura de la elstica


es directamente proporcional al momento flector
Mz e inversamente proporcional a la magnitud
EIz, llamada rigidez a flexin.

Flexin simple: Convenio de signos


Hasta

aqu hemos considerado


que el prisma mecnico trabaja
a flexin pura, es decir, cuando
no hay esfuerzos cortantes.

Flexin simple: Convenio de signos

Cabe preguntarnos si podemos aplicar la


ley de Navier al clculo de la distribucin
de tensiones normales en la seccin recta
de un prisma mecnico sometido a flexin
simple (momento flector acompaado de
esfuerzo cortante), dado que la existencia
del esfuerzo cortante produce cierto alabeo
de las secciones rectas.

Flexin simple: Convenio de signos


Para los casos de flexin simple
admitiremos el Principio generalizado de
Navier-Bernouiili.
Dos secciones planas indefinidamente
prximas experimentan un alabeo
despus de la deformacin, pero
cualquiera de ellas puede superponerse
a la otra mediante una traslacin y un
giro.

Flexin simple: Convenio de signos

Al aplicar este principio se admite alabeo de las


secciones debido al esfuerzo cortante y lo que se
hace es despreciar el alabeo relativo de las dos
secciones.
Esto es admisible, pues, en general, las
deformaciones producidas por el esfuerzo
cortante son menores que las debidas al momento
flector.

Flexin simple: Convenio de signos


Admitido

el principio
generalizado de NavierBernouiili, veamos cmo se
deforma una fibra, tal como la
AoBo de la figura.

Flexin simple: Convenio de signos


Si las secciones se hubieran mantenido
planas, esta fibra habra pasado a ocupar la
posicin AB, pero al existir alabeo ha
pasado a ser AB.
Por el citado principio, el desplazamiento
relativo ha sido el mismo, es decir, AB =
AB.

Flexin simple: Convenio de signos

Por tanto, si en la flexin simple las


deformaciones son las mismas que en el caso de
la flexin pura, las frmulas deducidas para tales
deformaciones sern vlidas, an cuando el
momento flector vaya acompaado de esfuerzo
cortante.

Flexin simple: Convenio de signos


En

consecuencia, es vlido aplicar la


ley de Navier para el clculo de la
distribucin de tensiones normales en
las secciones rectas de una viga
sometida a flexin simple.

Flexin simple: Convenio de signos

Es evidente que la resultante, as como el


momento, de las fuerzas situadas a la derecha de
una seccin tiene igual mdulo, igual direccin y
distinto sentido que la resultante, o momento, de
las que se encuentran a su izquierda, ya que el
equilibrio esttico exige que se verifique:

F 0 y
M 0

Flexin simple: Convenio de signos

En un prisma
sometido a flexin
simple, la resultante
de las fuerzas
situadas en una de las
partes en que el
prisma queda
dividido por la
seccin es el esfuerzo
cortante.

Flexin simple: Convenio de signos

Supuesto que el
prisma o viga admite
plano de simetra y
que las cargas
verticales pertenecen
a este plano, el
esfuerzo cortante
tendr direccin
vertical y la flexin
ser simtrica.

Flexin simple: Convenio de signos

En este caso, que es


el que
consideraremos en lo
que sigue, ser
necesario adoptar un
convenio para los
signos de ambas
magnitudes, con
objeto de evitar
ambigedades.

Flexin simple: Convenio de signos

Para el esfuerzo cortante,


el convenio se ha
establecido ya. Si la
resultante de las fuerzas
verticales situadas a la
izquierda de la seccin
est dirigida hacia arriba,
diremos que el esfuerzo
cortante es positivo,
siendo negativo en caso
contrario

Flexin simple: Convenio de signos

Para el momento flector


la regla se basa en el tipo
de deformacin
producida: diremos que
el momento flector es
positivo cuando las
fibras comprimidas estn
situadas por encima de la
neutra y negativo cuando
est situadas por debajo.

Flexin simple: Convenio de signos

Aplicaremos este criterio


siempre tendiendo en
cuenta que el momento
engendrado por cada
fuerza tendr el signo
que le corresponde segn
el tipo de deformacin
que dicha fuerza
producira prescindiendo
de las dems.

Flexin simple: Convenio de signos

As, en una viga apoyada


en sus extremos A y B,
tal como la indicada en la
figura siguiente, el
momento en una seccin
mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas
situadas a su izquierda,
ser

Mi(x) = RAx - P(x - a)

Flexin simple: Convenio de signos


Y el esfuerzo cortante:

Ti(x) = RA - P

Si consideramos las
fuerzas situadas a la
derecha de la seccin, se
tendra

Md(x) = RB (a + b - x)
Td(x) = -RB

Flexin simple: Convenio de signos


Evidentemente,

se habr de
cumplir
Mi(x) = Md(x)
Ti(x) = Td(x)

Flexin simple: Convenio de signos

El esfuerzo cortante y el
momento flector sern
funciones de la abscisa x de la
seccin

T = T(x)
M = M(x)

La representacin grfica de
estas funciones da lugar al
diagrama de esfuerzos
cortantes y al diagrama de
momentos flectores,
respectivamente.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

El

problema de dimensionado,
atendiendo exclusivamente a
flexin, exige el conocimiento
de los valores que adopta el
momento flector en cada
seccin de la viga.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Vamos,

por tanto, a determinar los


momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor
mximo, en diversos casos
isostticos de sustentacin y carga
con carcter general de forma
terica y con carcter particular de
forma prctica.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Como

norma general, la
determinacin de momentos implica
el conocimiento de todas las fuerzas
que actan sobre el prisma mecnico.
En los casos que vamos a considerar
se conocen directamente las cargas
exteriores y hay que calcular las
equilibrantes.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Estas

ltimas se determinarn
imponiendo las condiciones de
equilibrio esttico.
De acuerdo con el programa oficial se
tratarn los siguientes casos de
sustentacin:
Viga simplemente apoyada.
Viga en voladizo.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Viga simplemente apoyada.

En todos los casos que se estudian a continuacin


se supone el peso propio de la viga despreciable
respecto a las cargas que actan sobre la misma

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


a.-Carga centrada y concentrada.

En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en


cuenta que la suma de componentes verticales ha de ser
nula:

RA + RB - P = 0

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Tomando momentos respecto del punto medio:

l
l
RA RB 0
2
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

de donde:

P
R A R B
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos


flectores:

P
l
M x1 R A x
x, vlida en 0 x
2
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

M x2 R A x P x

l
P
l
x l
(l x ), para
2
2
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

El momento flector mximo se presentar en el


punto medio de la viga (obsrvese que se trata de
un mximo absoluto y, por tanto, la primera
derivada no es nula).

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Su valor se obtendr haciendo x = l/s en


cualquiera de las dos ecuaciones:

Pl
M mx
4

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

b.-Carga descentrada y concentrada.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

En primer lugar se determinan las reacciones


imponiendo la condicin de componente vertical
nula:

RA + RB - P = 0

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Tomando momentos respecto del extremo B:

RA - Pb = 0,
de donde:
Pb
Pa
RA ; RB
l
l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Haciendo uso de las leyes de los momentos


flectores:

Pb
M x 1 R A x x, vlida en 0 x a
l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Pa
M x 2 R A x P( x a ) (l x ), paraa x l
l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

El momento flector mximo tendr lugar en la


seccin en la que est aplicada la carga y su valor
se obtiene haciendo x = a en cualquiera de las
ecuaciones de momentos:

M mx

Pab

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

c.-Carga uniformemente repartida.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Representaremos por p la carga por unidad de


longitud.
Se suele expresar en toneladas por metro lineal
(ton/m).

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

La determinacin de las reacciones es muy


simple, ya que por simetra:

pl
R A R B
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

En este caso rige una sola ecuacin de momentos


para toda la viga:

x
pl
p x2
M RA x p x
x
, para 0 x l
2
2
2

Es la ecuacin de una parbola, por lo que el


diagrama de momentos flectores ser un arco de
este tipo de cnica.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Para hallar el momento flector mximo


igualaremos a cero la primera derivada, en virtud
de la continuidad de la funcin en toda la viga:

dM
pl

px 0
dx
2

l
x
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Este valor sustituido en la ecuacin anterior nos


da:
2

M mx

pl

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

d) Carga triangular

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Supondremos
variable la carga
por unidad de
longitud,
aumentando
linealmente desde
0 en el apoyo A
hasta el valor pmx
en el B.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Las cargas pdx sobre


cada elemento
diferencial de viga
constituyen un
sistema de vectores
paralelos cuya
resultante, la carga
total P, es:

p mx l
P
2

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Y tiene por lnea de


accin la recta .

2l
x
3

Recurdese que el
centro de un
tringulo se
encuentra a h/3 de la
base y 2h/3 del
vrtice.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Las condiciones
generales del
equilibrio nos
proporcionan las
ecuaciones.

R A RB P

R l P l
A
3

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

De donde:

pmx l
P
RA

3
6
pmx l
2P
RB

3
3

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

La ecuacin de
momento ser nica
y tendr validez en

0 x l.

x P
Px
M RA x P ( x ) x
2
3
3
3l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

Derivando e
igualando a cero, se
obtiene:

x l/ 3
por lo que:
3

M mx

Pl
P l
2Pl

3 3 3l 3 3 9 3

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


VIGA EN VOLADIZO

Vamos a suponerla perfectamente empotrada en


un extremo (imposibilidad de giro en l) en
todos los casos que se estudian a continuacin

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


VIGA EN VOLADIZO

a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO


LIBRE
La ecuacin de momentos puede escribirse
directamente:

M = -Px, vlida en 0 x

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el


empotramiento y valdr:

Mmx = - p

Se trata de un mximo absoluto.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


VIGA EN VOLADIZO

b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.


Sea p la carga por unidad de longitud.
La ecuacin de momentos ser:

x
p x2
M p x
,
2
2

vlida en 0 x l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES


VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el


empotramiento y valdr:

M mx

pl

2

y como antes, se trata de un mximo absoluto.

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

c) CARGA TRIANGULAR
La ecuacin de momentos ser:
M pmx

vlida en 0 x .

x2 x
p x3
2
2l 3
3l

DETERMINACIN DE MOMENTOS FLECTORES

El momento flector mximo se dar en el


empotramiento y valdr

M mx

pmx l 2
Pl

6
3

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES

Prescindamos por ahora de la posible


relacin existente entre esfuerzo cortante y
momento flector.
Hallaremos el esfuerzo cortante como la
proyeccin sobre la seccin que se
considere de la resultante de las fuerzas
situadas a un lado de la misma, adoptando
el convenio de signos que se ha establecido
anteriormente.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

Para una seccin mn el valor del esfuerzo


cortante ser la suma geomtrica de las
fuerzas que actan sobre la viga a uno de
sus lados (consideraremos las fuerzas
situadas a la izquierda).

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

As tendremos:

P
Tx1 RA ,
2
Tx2

l
vlidapara 0 x
2

P
RA P RB
2

l
para x l
2

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

Pb
Tx1 RA
l

vlida para 0 x a

Pa
Tx2 RA P
RB
l

para a x l

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.

La ley de esfuerzos cortantes ser:

pl
T RA p x
px
2

La ecuacin vlida para cualquier seccin de la viga.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


d) Carga triangular sobre viga simplemente apoyada.

Tambin en este caso


existe una funcin nica
para la ley de esfuerzos
cortantes
P x2
P
P x2
T RA 2
2
l
3
l

La ecuacin vlida para


cualquier seccin de la
viga.
El esfuerzo cortante se
anula en una sola
seccin, la de abscisa

l
x
3

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


e) Viga en voladizo con carga concentrada en el extremo libre.

El

esfuerzo es constante en todas las


secciones de la viga.

T = - P para 0 x

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


e) Viga en voladizo con carga uniformemente repartida.

La ley del esfuerzo cortante es:

T = -px, para 0 x

La ecuacin es vlida para cualquier seccin de


la viga.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


e) Viga en voladizo con carga uniformemente repartida.

El valor mximo corresponde a la seccin de


empotramiento.
Haciendo x = en la ecuacin anterior, se obtiene:

Tmx = -p = -P

Se trata de un mximo absoluto.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


f) Viga en voladizo con carga triangular

Como se deduce de
la figura, si:

1
P
pmx l
2
es la carga total se
tiene:
2

pmx x
Px
T 2
l
2l

DETERMINACIN DE ESFUERZOS CORTANTES


f) Viga en voladizo con carga triangular

El diagrama de
esfuerzos cortantes es
una parbola de
tangente horizontal en
el punto
correspondiente al
extremo libre.
El valor mximo
(mximo absoluto) se
presenta en la seccin
de empotramiento.
Haciendo x = en la
ecuacin anterior, se
obtiene:

Tmx

Pl
2 P
l

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Hasta aqu hemos estudiado


independientemente momentos
flectores y esfuerzos cortantes de
una viga sometida a flexin simple,
sin tener en cuenta las relaciones que
existen entre ambas magnitudes.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Veamos cules son estas relaciones que nos


sern de gran utilidad.
Antes de seguir adelante conviene que quede
clara la inexistencia de fuerzas concentradas, ya
que al actuar sobre una superficie de rea nula
engendraran tensiones unitarias infinitas que
slo podran resistir los slidos rgidos que,
como sabemos, no se dan en la Naturaleza.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

En rigor, las llamadas fuerzas concentradas son


fuerzas uniformemente repartidas que actan en
superficies muy pequeas o, lo que es lo mismo,
dan valores de p (carga por unidad de longitud)
muy grandes.
Entre dos secciones indefinidamente prximas
podemos considerar que acta una carga
uniformemente repartida p que ser funcin de
la distancia x, incluso en el caso de fuerzas
concentradas, o, por el contrario, que no acta
carga alguna.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

En el primer caso, tomando momentos


respecto al centro de gravedad de la
seccin situada a la derecha, tendremos:
dx
M T dx M dM p dx
2
Despreciando infinitsimos de segundo
orden, se tiene: T dx = dM

dM
T
dx

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

En esta expresin no interviene la carga.


Por tanto, ser aplicable tanto en el caso
en que sobre el elemento de viga exista
carga repartida como si no.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Se
El

puede afirmar pues:

esfuerzo cortante en una


seccin de una viga sometida a
flexin simple coincide con la
derivada de la funcin momento
flector en dicha seccin.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Geomtricamente, el esfuerzo cortante en


una determinada seccin viene medido
por el valor de la tangente trigonomtrica
del ngulo que forma con el eje x (eje de
la viga) la tangente al diagrama de
momentos flectores en el punto de
abscisa de esa seccin.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Basndose en esta propiedad podramos


obtener el diagrama de esfuerzos
cortantes por derivacin del de momentos
flectores.
Inversamente, dado el diagrama de
esfuerzos cortantes se obtendra, por
integracin, el de momentos flectores.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Veamos ahora que el esfuerzo


cortante T y la funcin de carga p,
funciones ambas de x, estn
relacionadas entre s.
En efecto, del equilibrio de fuerzas

T = p dx + T + dT

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Se deduce:

dT
p
dx

Que podemos a su vez relacionar con M,


resultando:
2

dT
d M
p

2
dx
dx

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE, EL


MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

Es decir, la pendiente de la curva de

esfuerzos cortantes coincide en cada seccin


con el valor de la carga unitaria, cambiada de
signo.
De lo anterior se deduce que si la carga
distribuida vara segn una funcin
algebraica, las funciones del esfuerzo
cortante y del momento flector sern tambin
algebraicas de uno o dos rdenes superiores,
respectivamente.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Consideremos la porcin elemental de


prisma mecnico sometido a flexin
simple comprendido entre dos secciones
rectas indefinidamente prximas,
separadas dx.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
Sobre

las secciones de abscisas


x y x + dx los momentos flectores
difieren en dM.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Cortemos este elemento por un plano a


distancia y de la fibra neutra y consideremos el
equilibrio de la parte superior: la resultante de
las fuerzas normales tiene que ser equilibrada
por las fuerzas engendradas por las tensiones t
sobre la porcin de fibra longitudinal.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

La resultante de las fuerzas normales en la


parte izquierda del rea sombreada A* es:

N * s dA

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Que se puede poner, en virtud de la ley de


Navier, de la siguiente forma:

M
N*
Iz

Mm
y
dA

Iz

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

siendo m el momento esttico respecto al


eje z (fibra neutra) del rea de la seccin
situada por encima de la seccin
longitudinal (rea sombreada).

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

En la seccin derecha, la resultante de las


fuerzas normales ser:

( M dM ) m
N* d N*
Iz

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Su diferencia

d Mm
d N*
Iz

tiene que ser equilibrada por la resultante de las


fuerzas debidas a las tensiones t en la seccin
longitudinal.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Admitiendo que las tensiones tangenciales se


reparten uniformemente a lo largo del segmento
de longitud b, se tiene:

dM m T dx m
t b dx

Iz
Iz

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

De donde obtenemos:

Tm
t
b Iz

expresin llamada frmula de Colignon, que nos


permite calcular la distribucin de tensiones
tangenciales en las secciones rectas.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Al ser las tensiones tangenciales en


las secciones longitudinales (llamada
tambin tensiones rasantes) iguales a
las correspondientes en las
secciones rectas, la frmula de
Colignon es vlida para el clculo de
ambas.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Una primer consecuencia que se deduce


de esta frmula es que las tensiones
cortantes son nulas en los puntos superior
e inferior de la seccin, ya que para
ambos se verifica m = 0; en el punto
superior por ser nula el rea sombreada, y
en el inferior por ser m el momento
esttico de toda la seccin, que es nula al
ser el eje z principal de inercia.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
A

modo de ejemplo veamos cul


es la distribucin de tensiones
tangenciales en la seccin recta
de un prisma mecnico sometido
a flexin simple, aplicando a las
dos secciones ms sencillas la
frmula de Colignon.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

SECCIN
TRIANGULAR:
El momento esttico
del rea rayada es:

h/2

h/2

b y
b y dy

2 y
2

h
2

y
4

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

El momento de inercia
de la seccin es:

Iz 2

h/2

h/2

b y
2
b y dy 2

3 0
3

bh

12

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Sustituyendo,
se obtiene:

siendo A = hb
el rea de la
seccin.

b 2
T (h 4 y 2 )
2
2
3
T
h

4
y
t 8

3
bh
2A
h2
b
12

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

El diagrama de tensiones
tangenciales segn altura
de la seccin es una
parbola.
La tensin tangencial
mxima se presenta en la
fibra neutra (y = 0).
Representa un 50% ms
del que resultara si T se
repartiera uniformemente
en toda la superficie.

t mx

3T

2A

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
SECCIN CIRCULAR:
El momento esttico
es::

b y dy 2 y R 2 y 2 dy
y

2 2
( R y 2 )3 / 2
3

R
y

2 2
( R y 2 )3 / 2
3

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
SECCIN CIRCULAR:
El momento de inercia
es:

Iz

R
4

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
SECCIN CIRCULAR:
Sustituyendo en la
frmula de Colignon,
se obtiene:

2 2
2 3/ 2
T (R y )
2
2
4T R y
3
t

4
2
3A R
2
2 R
2 R y
4

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
SECCIN CIRCULAR:
El diagrama de tensiones
tangenciales segn la altura
de la seccin es una
parbola.
La tensin tangencial
mxima se presenta en la
fibra neutra ( y = 0).
Y resulta ser un 33% ms
del valor que resultara si T
se repartiera uniformemente
en toda la superficie.

t mx

4T

3 A

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
Para

obtener con rigor la


distribucin de tensiones
tangenciales habra que aplicar
los mtodos complejos que utiliza
la Teora de la Elasticidad.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

El resultado que se obtiene, en la mayora


de los casos, pone de manifiesto que las
componentes de t sobre el eje z son de
un grado de importancia muy pequeo
respecto a las componentes respecto del
eje y, lo que justifica que se admita la
frmula de Colignon par obtener, con
suficiente aproximacin, los valores de las
tensiones tangenciales producidas por el
esfuerzo cortante.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Por otra parte, si comparamos los valores


de la tensin normal mxima smx y la
tensin tangencial mxima tmx de un
prisma mecnico trabajando a flexin
simple, por ejemplo, en la seccin media
de la viga recta de seccin rectangular
simplemente apoyada con carga
concentrada P, tenemos:

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
s mx

t mx

MF
WZ

P l
3Pl
2 22
bh
2 b h2
6

P
3 2
3P

2 A
4b h

Dividiendo miembro
a miembro:

t mx
s mx

3P
1h
4b h

3Pl
2l
2
2b h

Tensiones producidas en la flexin simple por el


esfuerzo cortante. Teorema de Colignon.
t mx
s mx

3P
1h
4b h

3Pl
2l
2 b h2

es del orden de h/

Este resultado hace que el clculo de la


resistencia en flexin simple se haga, si no se
trata de perfiles delgados, teniendo en cuenta
solamente las tensiones normales debidas al
momento flector y no tomando en consideracin
las tangenciales debidas al esfuerzo cortante.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica


Por

razones de seguridad, de
mantenimiento, o simplemente de
esttica, las deformaciones de los
elementos estructurales
solicitados a flexin no pueden
superar ciertos valores
considerados como admisibles.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Esta limitacin es de tal importancia,


que numerosos elementos
estructurales se dimensionan
igualando las mximas deformaciones
a las deformaciones admisibles, y
comprobando posteriormente que los
mximos esfuerzos no superen a los
esfuerzos admisibles.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Acabamos de explicar que, en una viga


solicitada a flexin, las diferentes
secciones transversales experimentan
giros, y que, como consecuencia de esos
giros, las fibras longitudinales se curvan
con el fin de mantener su ortogonalidad
respecto a las secciones transversales
giradas.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica


Como

una fibra ms, el eje de la


viga, inicialmente recto, se
transforma en la elstica, o lugar
geomtrico de los centros de
gravedad de las secciones
transversales de la viga
deformada.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Adems, los sucesivos ejes neutros, o


ejes de giro de las diferentes secciones
transversales, describen la superficie
neutra, la cual contiene a aquellas fibras
longitudinales que se han curvado sin
variacin de longitud, entre las que se
encuentra la coincidente con la elstica.
Por esta razn, el radio de curvatura de la
superficie neutra lo es tambin de la
elstica.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Analicemos ahora la deformacin de un


elemento diferencial de viga solicitado a
flexin por un momento flector Mz, dirigido
segn el eje principal z de cada seccin
transversal (Fig. a).

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Si se descompone el elemento de viga en varios


elementos, obtendremos su deformacin a
flexin girando cada elemento alrededor del eje
neutro de la seccin transversal extrema
correspondiente, es decir, alrededor de no, n1, n2
(Fig. b).

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Se observa que las diferentes


secciones transversales no
solamente giran sino que se
desplazan respecto al eje xA.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Si se considera la deformacin de la
totalidad de la viga, la seccin transversal
de referencia A se habr desplazado con
relacin al eje inicial de la viga x.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Ahora bien, las componentes de los


desplazamiento en la direccin del eje x son
despreciables frente a las componentes
perpendiculares al eje, por lo que se admite que
los desplazamientos de las secciones
transversales son perpendiculares al eje de la viga.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Consecuentemente, los centros de

gravedad de las secciones transversales


se desplazarn perpendicularmente al eje
de la viga, y sus nuevas posiciones G0,
G1, G2 y G3 definen la elstica.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Cuando las cargas que actan sobre la viga


estn contenidas en un plano, la direccin del
momento flector se mantiene constante a lo
largo de la viga, e igualmente ocurre con las
direcciones de los ejes neutros, por lo que la
elstica estar contenida tambin en un plano.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Este plano coincide con el que contiene


las cargas cuando estn dirigidas segn
uno de los ejes principales de las
secciones transversales.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica


En

el caso general de que las


cargas no sean coplanarias la
elstica ser una curva alabeada.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

En resumen, la flexin de la viga origina en una


seccin transversal cualquiera A una
deformacin definida por las dos magnitudes
siguientes:

El ngulo de flexin qA, o ngulo girado por la seccin


transversal alrededor de su eje neutro. qA coincide
con el ngulo que la tangente a la elstica en la
seccin considerada forma con el eje de la viga.
La flecha yA, o desplazamiento del centro de
gravedad de la seccin transversal en direccin
perpendicular al eje de la viga.

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

Consideremos una
viga solicitada por un
momento flector Mz
de magnitud variable,
dirigido segn el eje
principal z de cada
seccin transversal.
La elstica ser una
curva plana de
ecuacin y = y(x),
cuya curvatura es:

Mz

E Iz

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

Esta expresin,
correspondiente a
flexin pura, es vlida
en flexin simple
siempre que la fuerza
cortante Ty sea
constante, ya que en
ese caso Ty produce
en la elstica una
traslacin constante
que no afecta a su
curvatura.

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

En el caso de que la
fuerza cortante Ty sea
variable, su influencia es
despreciable en aquellas
vigas en que las
dimensiones de sus
secciones transversales
sean pequeas frente a su
longitud, por lo que la
ecuacin anterior ser
aplicable a la mayora de
las vigas solicitadas a
flexin simple.

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

Sustituyendo en la
ecuacin anterior la
expresin de la
curvatura
2

d y
d x2

dy

dx

2 3/ 2

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

Se obtiene la

ecuacin diferencial
de la elstica de la
viga
2

d y
2
dx

dy

dx

2 3/ 2

Mz

E Iz

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

La integracin de esta
ecuacin no lineal
presenta grandes
dificultades. Sin
embargo, en la mayora
de las vigas las
deformaciones son
pequeas y ello permite
establecer q tg q.
Es decir,

dy
q
dx

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica

En

consecuencia, el ngulo

de flexin q es igual a la
pendiente de la elstica.

dy
q
dx

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Al ser

dy

dx

despreciable frente a la unidad, la


ecuacin diferencial de la elstica de la
viga se reduce a

dq
Mz

dx
E Iz

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

O su equivalente

d y
Mz

2
dx
E Iz

que representa la ecuacin diferencial


aproximada de la elstica de la viga, de
aplicacin a toda clase de vigas salvo
aquellas que por su esbeltez tienen
grandes deformaciones.

Anlisis de deformaciones.

Ecuacin diferencial de la elstica

Eligiendo el sistema de ejes coordenados


con el eje dirigido hacia abajo, para Mz > 0
es:
d2y
dx

Por lo que al segundo miembro de la


ecuacin anterior se le debe afectar del
signo menos
2

d y
Mz

2
dx
E Iz

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica
Ejemplo: Mnsula con carga concentrada en el extremo libre

Momento
flector:

Mz = - P (L - x)

Flecha
mxima:

P L3

3 E Iz

Pendiente
de la
elstica

ymx

P L2
q
2 E Iz

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica
Ejemplo: Mnsula con carga uniformemente distribuida

Momento
flector:

qx 2
Mz
2

Flecha
mxima:

ymx

Pendiente
de la
elstica

q L3
q
6 E Iz

q L4

8 E Iz

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica
Ejemplo: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

Momento
flector:

qL
q x2
Mz
x
2
2

Flecha
mxima:

5 q L4
ymx
384 E I z

Pendiente
de la
elstica

q L3
q
24 E I z

Anlisis de deformaciones.
Ecuacin diferencial de la elstica
Ejemplo: Viga simplemente apoyada con carga concentrada en el centro

Momento
flector:
Flecha
mxima:
Pendiente
de la
elstica

0 x

L
P L
P
L
M z x; x L M z x P ( x )
2
2 2
2
2

ymx

P L3

48 E I z
2

PL
q
16 E I z

Resumen

Resumen

Fin de la presentacin

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