Universidad de Oviedo

Tema I: Leyes fundamentales

del electromagnetismo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

1.1 Teorema de Ampere I

La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magntico viene dada por la ecuacin

de Maxwell:

D
rot ( H ) J
T
H

D
T

Intensidad de campo magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes de

desplazamiento (slo alta frecuencia)

1.1 Teorema de Ampere II

Si se integra la
ecuacin
anterior sobre
una superficie
determinada
por una curva
cerrada:

Curva cerrada (c)

S
Superficie

I0
I1

rot ( H ) ds J ds
s

Im

I2

Teorema
de Stokes

dl

H dl J ds
c

1.1 Teorema de Ampere III

J

ds

Representa a la corriente total que atraviesa a

la superficie:

En las mquinas elctricas la corriente

circular por los conductores que forman los bobinados, por tanto, la integral de superficie se podr sustituir por s
un sumatorio:

ds

I
j

dl

I
j

La circulacin de la
intensidad de campo
magntico a lo largo de una
lnea cerrada es igual a la
corriente concatenada por
dicha lnea

1.1 Teorema de Ampere IV

En el caso de
que la misma
corriente
concatene n
veces a la
curva, como
ocurre en una
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE

BOBINA

N espiras

dl

1.2 Induccin magntica I

La induccin magntica, tambin conocida como densidad de flujo de un campo magntico de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B 0 r H a H
0 es la permeabilidad magntica del vaco
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire. En una mquina elctrica moderna r
puede alcanzar valores prximos a 100.000.

1.2 Induccin magntica II

B
Zona
lineal

Material
Ferromagntico

El material magntico, una vez que alcanza la

CARACTERSTICA
Codo
saturacin, tiene un comportamiento
idntico
MAGNTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
Zona
de saturacin a pesar de que la
flujo siga
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz I
El flujo magntico se puede
definir como el nmero de
lneas de campo magntico
que atraviesan una determinada superficie

B ds
s

BS

Si los vectores campo y

superfice son paralelos
Para calcular el flujo en un
circuito magntico es necesario
aplicar el teorema de Ampere

dl

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz II
Ncleo de material
ferromagntico

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud
se supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico elemental

F= Fuerza magnetomotriz

H cte
H l N I F

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
de corrientes que crean el
campo magntico

BS
Como se cumple:

R=Reluctancia

N I
H
l

Como el vector densidad de

flujo y superficie son paralelos

B a H
l

a S

Sustituyendo:

N I

l
a S

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz IV
LEY DE
HOPKINSON
F R
Fuerza magnetomotriz
Flujo magntico
Reluctancia

LEY DE
OHM
V IR
Diferencia de potencial
Corriente Elctrica
Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y

circuitos magnticos

1.4 Ley de Faraday I

Cuando el flujo magntico
concatenado por una espira
vara, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como fuerza

electromotriz inducida

La variacin del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes

la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante

Una combinacin
de ambas

La variacin temporal del

campo magntico en el
que est inmersa la
espira

1.4 Ley de Faraday II

El valor absoluto de la
Ley de induccin
electromagntica:
Faraday 1831

Ley de Lenz

fuerza electromotriz
inducida est determinado por la velocidad
de variacin del flujo
que la genera

d
e
dt

la fuerza electromotriz
d
inducida debe ser tal que
e

tienda a establecer una codt

rriente por el circuito magntico que se oponga a la
d
e N
variacin del flujo que
dt
la produce

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1.5 Ciclo de histresis

Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magntico

BR

Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc
H
Hmm

- Hm

CICLO DE HISTRESIS

- Bm

1.5.1 Prdidas por histresis I

Ncleo de material
ferromagntico

U(t ) R i(t ) N

Longitud l

i(t)

U(t)

N espiras

Resistencia
interna R

Aplicando 3: H(t) l S dB(t) V H(t ) dB(t)

d(t ) S dB(t )

l S V Volumen Toro

Aplicando 2: H(t) l d(t) H(t) l S dB(t )

N i(t ) H(t ) l

d(t )
i(t ) dt
dt

Aplicando 1: N i(t ) d(t ) H(t ) l d(t )

Longitud lnea media (l)

d(t )
fem
dt

U(t ) i(t ) dt R i(t )2 dt N i(t ) d(t )

Potencia
consumida

U(t ) i(t ) dt R i(t ) i(t ) dt N

Seccin S

d(t )
dt

Prdidas
conductor

Prdidas por
histresis
T

U(t ) i(t ) dt R i(t )2 dt V H(t ) dB(t )

0

N i(t ) d(t) V H(t) dB(t)

T

H(t ) dB(t ) rea del ciclo

de histresis

1.5.1 Prdidas por histresis II

Induccin
mxima Bm

Las prdidas por histresis

son proporcionales al
volumen de material
magntico y al rea del ciclo
de histresis

Cuanto > sea Bm

> ser el ciclo de
histresis

PHistresis=K*f*Bm2 (W/Kg)

Frecuencia f

Cuanto > sea f >

ser el nmero de
ciclos de histresis
por unidad de
tiempo

1.6 Corrientes parsitas I

Corrientes parsitas

Flujo magntico

Seccin transversal
del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto, calentamiento

Prdidas por corrientes parsitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

1.6 Corrientes parsitas II

Seccin transversal
del ncleo

Aislamiento entre chapas

Flujo magntico

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas las mquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas

Menor
seccin
para el
paso de la
corriente

1.6 Corrientes parsitas III

Ncleo de chapa
aislada

Ncleo macizo

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Seccin S1

S2<<S1

Resistencia elctrica
del ncleo al paso de
Corrientes parsitas

R2>>R1

R1=*L1/S1

Seccin S2

Resistencia elctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parsitas

R2=*L2/S2

Universidad de Oviedo

Tema II: Fundamentos sobre

generacin transporte y
distribucin de energa
elctrica
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

2.1 La energa elctrica

GENERACIN

Centrales
hidralicas
Centrales
termoelctricas
Centrales de
Energas
alternativas
Generacin de
tensin (12 kV)
aprox.

TRANSPORTE

Centros de
distribucin:
subestaciones
Lneas de baja
tensin (trafos)

Elevacin
(trafos) tensin
380 kV, 220 Kv
DISTRIBUCIN
Lneas de alta
tensin
Subestaciones

Las mquinas elctricas estn presentes en

todas las etapas del proceso (rotativas en la
generacin y consumo. Transformadores en
transporte y distribucin)

CONSUMO

Pequeos
consumidores:
baja tensin
Industria: alta
tensin

2.2 La red elctrica I

Centro de
transformacin

Fuente
primaria Turbina

Parque de
transformacin
de La central

Consumo
domstico

Estacin
transformadora
primaria

Subestacin

Grandes
consumidores

Muy grandes
consumidores

Generador

GENERACIN
(CENTRALES)

TRANSPORTE

DISTRIBUCIN 1
(Subtransporte)

DISTRIBUCIN

CONSUMO

100 1000 MVA

100 1000 MVA

30 100 MVA

3 15 MVA

0,4 2 MVA

100 500 Km

20 100 Km

5 15 Km

100 500m

730, 380, 220 KV

132, 66, 45 KV

11, 20, 30 KV

380, 220 V

10 30 KV

2.2 La red elctrica II

Tecnologa elctrica J. Roger et. Al

Esquema
simplificado de
una parte de la
red nacional de
400 kV

Se puede observar la existencia

de caminos alternativos para el
suministro

2.2 La red elctrica III

Avera

Centros de
transformacin

SUBESTACIN

SUBESTACIN
Red radial de
distribucin

SUBESTACIN
Red de distribucin
en anillo

2.3 Las centrales elctricas I

HIDRALICAS

TERMOELCTRICAS

NO
CONVENCIONALES

Transformacin de la energa potencial

acumulada por una masa de agua.

Utilizacin turbina hidrulica.

Gran rapidez de respuesta.

Utilizacin de carbn, fuel, o combustible nuclear para producir vapor.

Utilizacin de turbinas de vapor.

Elevada inercia, especialmente en las

nucleares. Produccin constante.

Elicas
Con turbinas de gas
Solares
De ciclo combinado
Mareomotrices

DE BOMBEO

Utilizan agua previamente bombeada

Son idnticas a las hidralicas

2.3 Las centrales elctricas II

Curva de demanda de energa elctrica
Otras

Hidralicas

Carbn y
fsiles

Tecnologa elctrica J. Roger et. Al

Nucleares

16

24

Hora

Porcentaje de uso de las centrales elctricas segn su tipo

Hidralicas
Nucleares
Carbn y fsiles
Otros
28%
36%
30%
6%

2.3 Las centrales elctricas

III
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al

TIPO DE CENTRAL
Hidroelctrica
Nuclear
Hulla y antracita
Lignito pardo
Lignito negro
Carbn importado
Gas natural
Fuel oil
Produccin Bruta
Consumos produccin
Adquirida autoproductores
Produccin total neta
Consumos en bombeo
Saldo intercambios Internacionales
Demanda total en barras

Produccin 1997 (GWh)

33.138
55.305
37.337
11.187
10.742
2.832
6.634
209
157.384
6.361
15.885
166.908
1.752
-3.085
162.071

Produccin 1998 (GWh)

33.989
58.996
30.050
13.721
6.406
10.007
2.367
3.282
158.818
6.274
19.325
171.869
2.587
3.398
172.608

2.4 Las mquinas

elctricas
MQUINAS
ELCTRICAS

Estticas

Rotativas

Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
SISTEMA
ELCTRICO

MEDIO DE
ACOPLAMIENTO

SISTEMA
ELCTRICO

Transformador
Motor
SISTEMA
ELCTRICO

MEDIO DE
ACOPLAMIENTO

Generador

SISTEMA
MECNICO

2.4.1. Los
transformadores

Transformadores

De potencia

Monofsicos o
trifsicos

De medida

Monofsicos o
trifsicos

Especiales

Monofsicos o
trifsicos

Existen distintos tipos de transformadores de potencia

Los de medida pueden medir tensiones o corrientes

2.4.2 Las mquinas

elctricas rotativas I
Corriente Continua

Motores

Monofsicos

Asncronos

Monofsicos o
trifsicos

Sncronos

Monofsicos o
trifsicos

Especiales

Imanes
permanentes
Monofsicos o
trifsicos

Trifsicos

Reluctancia

variable

Sin escobillas
(Brushless
DC)

Monofsicos

2.4.2. Las mquinas

elctricas rotativas II
Gran potencia: velocidad cte.

Sncronos

Turboalternadores (trmicas) y alternadores de centrales hidralicas

Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores

Corriente
continua

Asncronos
Generadores elicos.
Alternadores micentrales
hidralicas
Mquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales

Universidad de Oviedo

Tema III: Aspectos y

propiedades industriales de las
mquinas elctricas
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

3.1 Clase de aislamiento

Clase de
aislamiento
Y
A
E
B
F
H
200
220
250

Temperatura
mxima C
90
105
120
130
155
180
200
220
250

Temperatura mxima que el

material del que est construido
el aislamiento puede soportar
sin perder sus propiedades.
Se obtiene ensayando el material
y comparando los resultados con
los de materiales patrn de eficacia conocida (Norma UNE-CEI)

3.2 Grados de proteccin

En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de proteccin
que se consigue en cualquier material elctrico. El grado
de proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las mquinas elctricas slo se
utilizan dos.

1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a

contactos bajo tensin y/o piezas en movimiento en el
interior, as como la proteccin de la mquina frente a la
penetracin de cuerpos slidos extraos.

2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de

agua.

3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos.

Primera
cifra

Grado de proteccin

caracterstica

Descripcin abreviada

Definicin

No protegido

Ninguna proteccin especial

Protegido contra cuerpos slidos

superiores a 50mm.

Una gran superficie del cuerpo

humano, por ejemplo la mano (pero
ninguna
proteccin
contra
una
penetracin
deliberada).
Cuerpos
slidos de ms de 50mm de dimetro.

Protegido contra cuerpos slidos

superiores a 12mm.

Los dedos u objetos de tamaos

similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos slidos de ms de
12 mm de dimetro.

Protegido contra cuerpos slidos

superiores a 2.5mm.

Protegido contra cuerpos slidos

superiores a 1mm.

Protegido contra el polvo

Totalmente protegido contra el

polvo

Herramientas, alambres, etc., de

dimetro o de espesores superiores a
2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5
mm de dimetro.

Alambres o bandas de espesor

superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de
ms de 1.0mm de dimetro.
No se impide del todo la penetracin
del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
No hay penetracin de polvo

Proteccin
frente a la
penetracin
de cuerpos
extraos:
Primera
cifra

Segunda
cifra

Grado de proteccin

caracterstica

Descripcin abreviada

Definicin

No protegido.

Ninguna proteccin especial.

Protegido contra las cadas verticales de

gotas de agua.

Las gotas de agua (que caen

verticalmente) no deben producir
efectos perjudiciales.

Protegido contra las cadas de agua con

una inclinacin mxima de 15.

Protegido contra el agua en forma de

lluvia.

Protegido contra proyecciones de agua.

Protegido contra los chorros de agua.

Protegido contra los embates del mar.

Protegidos contra los efectos de la

inmersin.

Protegido contra la inmersin

prolongada.

La cada vertical de gotas de agua

no
debe
producir
efectos
perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 de su
posicin normal.
El agua que caiga en forma de
lluvia en una direccin que tenga
respecto a la vertical un ngulo
inferior o igual a 60 no debe
producir efectos perjudiciales.
El agua proyectada sobre el
envolvente
desde
cualquier
direccin, no debe producir efectos
perjudiciales.
El
agua
lanzada
sobre
el
envolvente por una boquilla desde
cualquier
direccin,
no
debe
producir efectos perjudiciales.
Con mar gruesa o mediante
chorros potentes, el agua no
deber penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.
No debe ser posible que el agua
penetre en cantidad perjudicial en
el interior de la envolvente
sumergida en agua, con una
presin y un tiempo determinado.
El material es adecuado para la
inmersin prolongada en agua en
las condiciones especificadas por
el fabricante.

Proteccin
frente a
entrada
de agua

3.3 Placa de caractersticas

1
Typ
3

2
Nr

4
6

10

11

13

/min

15
18

16

5
8
cos

21

12

14 Hz
V

IP 19

17 A
20

3 Clase de corriente (alterna o continua).

4 Forma de trabajo (motor o generador).
5 Nmero de serie de la mquina.
6 Conexin del devanado estatrico ( o ).
7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 Potencia nominal.
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
11 Clase de servicio.
12 Factor de potencia nominal.
13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.

15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.

16 Tensin de Exc. en mquinas de CC. Tensin rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitacin mquina CC. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin. Todas las magnitudes son NOMINALES: aqullas
20 Peso.
para las que la mquina ha sido diseada
21 Fabricante.

3.4 Cdigos refrigeracin

transformadores I
Segn que la circulacin del fluido refrigerante se
deba a conveccin natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeracin natural (N) o
forzada (F)
Las normas clasifican los sistemas de refrigeracin de
los transformadores segn el refrigerante primario
(en contacto con partes activas) y secundario ( el
utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
aceite natural, aceite sinttico y agua.

3.4 Cdigos refrigeracin

transformadores II
X

SE UTILIZAN 4 DGITOS
COMO CDIGO

Tipo de circulacin del refrigerante

secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.

Tipo de circulacin del refrigerante Ejem OFAF

primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sinttico.

3.5 Cdigos refrigeracin

motores
IC

SE UTILIZAN 5 DGITOS

Tipo de circulacin del refrigerante secundario:

0 Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente independiente, 8 Desplazamiento
relativo
Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua
Tipo de circulacin del refrigerante primario: 0
Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente
independiente
Tipo de refrigerante primario: A aire

Ejem IC4A11
Ejem IC0A1

Tipo de circuito de refrigeracin: 0 circulacin libre circuito abierto,

4 carcasa enfriada exterior

3.6 Clase de servicio en

maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la mquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de rgimen permanente.
S2 - Servicio temporal o de corta duracin: la mquina trabaja
en rgimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces parada hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.
S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie
continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arranques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.
S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectivamente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.

Universidad de Oviedo

Tema IV: Transformadores

Dpto. de Ingeniera Elctrica,

Electrnica de Computadores y
Sistemas

4.1 Generalidades
Transformador
elemental
Flujo magntico

I1

Se utilizan en redes elctricas para

convertir un sistema de tensiones
(mono - trifsico) en otro de igual

I2

V1

frecuencia y > o

V2

La conversin se realiza prcticamente sin prdidas

Secundario

Primario

Ncleo de chapa
magntica aislada

Transformador elevador: V2>V1, I2<I1

< tensin

PotentradaPotenciasalida

Las intensidades son inversamente

proporcionales a las tensiones en
cada lado
Transformador reductor: V2<V1, I2>I1

Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia

aparente (S), Tensin (U), I (corriente) y frecuencia (f)

4.2 Aspectos constructivos:

circuito magntico I
I1

En la construccin del ncleo se

utilizan chapas de acero aleadas
con Silicio de muy bajo espesor
(0,3 mm) aprox.

I2

V1

V2

El Si incrementa la resistividad del

material y reduce las corrientes
parsitas

La chapa se aisla mediante un tratamiento qumico (Carlite) y se obtiene por

LAMINACIN EN FRO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento
se obtien factores de relleno del 95-98%
5
4

3
2
1

El ncleo puede
tener seccin
cuadrada. Pero
es ms frecuente
aproximarlo a la
circular

Corte
Montaje
a 90
chapas ncleo
Corte a 45

600-5000 V

4.3 Aspectos constructivos: devanados y

aislamiento I
Diferentes formas
constructivas de
devanados segn
tensin y potencia

4,5 - 60 kV

Los conductores de los devanados estn aislados entre s:

En transformadores de baja potencia y tensin se utilizan
hilos esmaltados. En mquinas grandes se emplean
pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado
en aceite

> 60 kV

El aislamiento entre devanados se realiza dejando

espacios de aire o de aceite entre ellos
La forma de los devanados es normalmente circular

El ncleo est siempre conectado a tierra. Para evitar

elevados gradientes de potencial, el devanado de baja
tensin se dispone el ms cercano al ncleo

4.3 Aspectos constructivos:

devanados y aislamiento II

Estructura
devanados:
trafo
monofsico

Aislante
Primario
Secundario

Secundario

Primario

Ncleo con 3
columnas

Ncleo con 2 columnas

Aislante

Primario
Primario
Secundario

Concntrico

Aislante

Alternado

Secundario

4.3 Aspectos constructivos:

devanados y aislamiento III
Catlogos comerciales

Conformado conductores
devanados
Catlogos comerciales

Fabricacin ncleo:
chapas magnticas

4.3 Aspectos constructivos:

refrigeracin

Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva

1 Ncleo
1 Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeracin
5 Aceite
6 Depsito expansin
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termmetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensin
16 Rel Buchholz
17 Cncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapn llenado
20 Puesta a tierra

4.3 Aspectos constructivos:

trafos trifsicos I
Catlogos comerciales

Transformadores
en bao de aceite

4.3 Aspectos constructivos:

trafos trifsicos II
Catlogos comerciales

OFAF

Transformador
seco

4.3 Aspectos constructivos:

trafos trifsicos III
5000 kVA
Bao de
aceite

2500 kVA
Bao de aceite

1250 kVA
Bao de aceite

Catlogos comerciales

10 MVA
Sellado con N2

10 MVA
Sellado con N2

4.3 Aspectos constructivos:

trafos trifsicos IV
Catlogos comerciales

Seco

Catlogos comerciales

En aceite

Secciones de transfomadores
en aceite y secos

4.4 Principio de
funcionamiento (vaco)
Transformador
en vaco

(t)
LTK primario:

I0(t)

I2(t)=0

e1(t)

U1(t)

e2(t)

U1(t ) e1(t ) 0

Ley de Lenz:

U1(t ) e1(t ) N1

U2(t)

El flujo es
senoidal

d(t )
dt

(t) m Sent

R devanados=0

U1(t) Um Cos t N1 m Cos t

U1ef E1ef
Fem
eficaz

1
2

2f N1 m 4,44 f N1 m

E1ef 4,44 f N1 S Bm

La tensin aplicada
determina el flujo
mximo de la mquina

rt

Tensin
eficaz

Um N1 2f m

Repitiendo el proceso
para el secundario

E1ef
U1ef
N
1
E2ef N2 U2( vaco)

Tensin
mxima

e 2 (t ) N2

d(t )
dt

E2ef 4,44 f N2 S Bm

4.4 Principio de funcionamiento:

relacin entre corrientes
Considerando que la
conversin se realiza
prcticamente sin
prdidas:

(t)
I1(t)

PotentradaPotenciasalida
Considerando que la
tensin del secundario
en carga es la misma
que en vaco:

U1(t)

P1

I2(t)
P=0

P2

U2(t)

U2vacoU2carga

P1 P2: U1*I1=U2*I2

rt

U1 I2

U2 I1

I1 1

I2 rt

El transformador no modifica la potencia que se transfiere,

tan solo altera la relacin entre tensiones y corrientes

Las relaciones
de tensiones y
corrientes son
INVERSAS

4.5 Corriente de vaco I

B-

BS

, U1, i0 1
Zona de saturacin

Zona
lineal

U1

2=3

Material del
ncleo magntico
NO se considera el
ciclo de histresis

d(t )
U1(t ) e1(t ) N1
dt

CORRIENTE
DE VACO i0

H i0

N i H l
CON EL FLUJO Y LA
CURVA BH SE PUEDE
OBTENER LA CORRIENTE

DEBIDO A LA SATURACIN DEL

MATERIAL LA CORRIENTE QUE
ABSORBE EL TRANSFORMADOR
EN VACO NO ES SENOIDAL

4.5 Corriente de vaco II

B-

, U1, i0 1
1

Ciclo de
histresis

CORRIENTE
DE VACO I0

U1

DESPLAZAMIENTO

3
2
2

2
Material del
ncleo magntico

H i0
S se considera el
ciclo de histresis
El valor mximo se mantiene
pero la corriente se desplaza
hacia el origen.

DEBIDO AL CICLO DE HISTRESIS LA CORRIENTE

ADELANTA LIGERAMENTE
AL FLUJO

4.5 Corriente de vaco III:

senoide equivalente
La corriente de vaco NO
es senoidal

PROPIEDADES

Para trabajar con

fasores es necesario que
sea una senoide

Se define una senoide

equivalente para los
clculos

Igual valor eficaz que la corriente real de

vaco: inferior al 10% de la corriente nominal
Desfase respecto a la tensin aplicada que cumpla:

U1*I0*Cos0=Prdidas hierro

4.5 Corriente de vaco IV:

prdidas y diagrama fasorial
U1=-e1

Senoide
equivalente

I0

U1=-e1
0

ciclo de histresis:
NO HAY PRDIDAS

S se considera el

I0

Ife Componente
de prdidas
I

Componente
magnetizante

I0

NO se considera el

e1

Senoide
equivalente

e1

ciclo de histresis:
HAY PRDIDAS

P U I0 Cos0
P=prdidas
por histresis
en l ncleo

4.6 Flujo de dispersin

Flujo de dispersin:
se cierra por el aire

(t)

I0(t)

I2(t)=0
U2(t)

U1(t)

Resistencia
interna

Flujo de
dispersin

R1

Xd1

I0(t)
U1(t)

Representacin
simplificada del flujo de
dispersin (primario)

e1(t)

U1 R1 I0 jX d1 I0 e1

En vaco no circula
corriente por el
secundario y, por
tanto, no produce
flujo de dispersin

(t)
I2(t)=0
U2(t)

En serie con
el primario
se colocar
una bobina
que ser la
que genere
el flujo de
dispersin

4.7
Diagrama
fasorial
del
X I
transformador en vaco
d1 0

U1

R1I0
-e1

Los cadas de tensin en R1 y Xd1 son

prcticamente despreciables (del orden del 0,2 al
6% de U1)

I0

Las prdidas por efecto Joule en R1

son tambin muy bajas

U1e1

U1 R1 I0 jX d1 I0 e1
e1

U1*I0*Cos0 Prdidas Fe

4.8 El transformador en
carga I
Resistencia
interna

Flujo de
dispersin

R1

Xd1

I1(t)
U1(t)

(t)

e1(t)

El secundario del transformador

presentar una resistencia interna y una
reactancia de dispersin como el primario

Flujo de Resistencia
dispersin
interna

Xd2
e2(t)

R2
I2(t)

U2(t)

Se ha invertido el sentido de
I2(t) para que en el diagrama
fasorial I1(t) e I2(t) NO
APAREZCAN SUPERPUESTAS

Las cadas de tensin EN CARGA en las resistencias y reactancias

parsitas son muy pequeas: del 0,2 al 6% de U1

4.9 El transformador en carga II

Resistencia
interna

I0(t)+I2(t)

R1

Flujo de
dispersin

Flujo de Resistencia
dispersin
interna

(t)

Xd1

Xd2
e2(t)

e1(t)

U1(t)

R2
I2(t)

U2(t)

Las cadas de tensin en R1 y Xd1

son muy pequeas, por tanto, U1

E1

Al cerrarse el secundario circular por l

una corriente I2(t) que crear una nueva
fuerza magnetomotriz N2*I2(t)

Nueva corriente
primario

I1 I0 I2 '
Flujo y fmm son
iguales que en
vaco (los fija U1(t))

N
I
I2 ' 2 I2 2
N1
rt

La nueva fmm NO podr alterar el

flujo, ya que si as fuera se modificara E1 que est fijada por U1

Esto slo es posible si en el

primario aparece una corriente
I2(t) que verifique:

N1 I0 N1 I2 'N2 I2 N1 I0

N1 I 2 ' N2 I 2

4.10 Diagrama fasorial del

transformador en carga
jXd1*I1

e2 I2 R 2 jX d2 U2

R1*I1

U2 Z c I2

U1

-e1
1

I1

I2
I0

U2

e2

I2

e1

Suponiendo carga inductiva:

Zc=Zc 2 I2 estar retrasada
respecto de e2 un ngulo :

Z Sen2 X d2
atg c

Cos

c
2
2
I
I1 I0 I2 ' I0 2
rt

U2 estar
adelantada
un ngulo 2
respecto a I2
Las cadas de
tensin en R1

y Xd1 estn
aumentadas.
En la prctica
son casi
despreciables
Las cadas de

U1 I1 R1 jX d1 e1 0

tensin en R2

U1 e1 I1 R1 jX d1

y Xd2 tambin
son casi nulas

4.11 Reduccin del

secundario al primario
Si la relacin de transformacin es elevada
existe una diferencia importante entre las
magnitudes primarias y secundarias. La
representacin vectorial se complica

Magnitudes reducidas
al primario

Impedancia cualquiera
en el secundario

U2 '
r
U
U ' 1
1
Z 2 2 t 2 2 Z 2 ' 2
I 2 I 2 'rt
I 2 ' rt
rt

S 2 U2 I2

S2

El problema se resuelve mediante la reduccin del secundario al

primario

e2 ' e2 rt
U2 ' U2 rt

Z 2 ' Z 2 rt

U2 '
I 2 'rt U2 'I 2 ' S 2 '
rt

Se mantiene la potencia aparente, la potencia activa

y reactiva, los ngulos, las prdidas y el rendimiento

UR 2' UR 2 rt
UX 2' UX 2 rt
I 2'

I2
rt

4.12 Circuito equivalente I

(t)
I1(t)

R1

Xd1

Xd2
e2(t)

e1(t)

U1(t)

R2
I2(t)

U2(t)

rt
Este efecto puede emularse
mediante una resistencia y
una reactancia en paralelo
Ife
Rfe

I0
I
X

I0

El ncleo tiene prdidas

que se reflejan en la
aparicin de las dos
componentes de la
corriente de vaco

Ife Componente
de prdidas
I

Componente
magnetizante

4.12 Circuito equivalente II

(t)
I1(t)

R1 Xd1
e1(t) Rfe

U1(t)

Xd2
e2(t)

R2

I2(t)

U2(t)

Ncleo sin prdidas:

transformador ideal

rt
(t)
I1(t)
U1(t)

R1 Xd1
e1(t) Rfe

El transformador obtenido
despus de reducir al
primario es de:

rt=1: e2=e2*rt=e1

Xd2
e2(t)

R 2
I2(t)

U2(t)

Reduccin del secundario al primario

e2 ' e2 rt U2 ' U2 rt
I
2
2
I 2' 2 R 2 ' R 2 rt X d2 ' X d2 rt
rt

4.13 Circuito equivalente III

Como el transformador de 3 es de
relacin unidad y no tiene prdidas
se puede eliminar, conectando el
resto de los elementos del circuito
I1(t)

R1

Xd1

Xd2
I0
Ife

U1(t)

Rfe

R2
I2(t)
U2(t)

Circuito equivalente de un
transformador real
El circuito equivalente
permite calcular todas las
variables incluidas prdidas
y rendimiento

Los elementos del

circuito equivalente
se obtienen mediante
ensayos normalizados

Una vez resuelto el circuito

equivalente los valores reales
se calculan deshaciendo la
reduccin al primario

4.14 Ensayos del

trasformador: obtencin del
circuito equivalente
Existen dos ensayos normalizados que
permiten obtener las cadas de
tensin, prdidas y parmetros del
circuito equivalente del transformador

Ensayo de
vaco
Ensayo de
cortocircuito

En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y

potencias. A partir del resultado de las mediciones es
posible estimar las prdidas y reconstruir el circuito
equivalente con todos sus elementos

4.14.1 Ensayo del

transformador en vaco
(t)

I0(t)

Condiciones ensayo:
I2(t)=0

Secundario en
circuito abierto
U2(t)

U1(t)

Resultados ensayo:

Prdidas en el hierro

Corriente de vaco

Parmetros circuito

Tensin y
frecuencia
nominal

Rfe, X

4.14.2 Ensayo de
cortocircuito
(t)

I1n(t)

Condiciones ensayo:
Secundario en
cortocircuito

I2n(t)

Tensin
primario muy
reducida

U2(t)=0

Ucc(t)

Corriente
nominal I1n, I2n

Al ser la tensin del ensayo muy baja habr muy poco flujo y, por tanto,
las prdidas en el hierro sern despreciables (Pfe=kBm2)

Resultados ensayo:

Prdidas en el cobre

Parmetros circuito

Rcc=R1+R2
Xcc=X1+X2

4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito I
I1n(t)

Al ser el flujo
muy bajo
respecto al
nominal I0 es

R1

Xd1

Xd2
I0
Ife

Ucc(t)

Rfe

I
X

despreciable

I1n(t)=I2(t)

Ucc(t)

RCC

Xcc

RCC=R1+R2
XCC=X1+X2

Al estar el secundario
en cortocircuito se

puede despreciar la
rama en paralelo

R 2
I2(t)

4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito II
I1n(t)=I2(t)

Ucc(t)

RCC

Xcc

RCC=R1+R2

Ucc

XCC=X1+X2

Ucc R cc I1n jX cc I1n

cc

Rcc
Xcc

Ucc I1n Z cc

U1n
U1n

U
I R
Rcc 1n cc
U1n
U1n

UXcc I1n X cc

U1n
U1n

Coscc

UXcc

CC

URcc
Diagrama fasorial

I1=I2

URcc Ucc Coscc

UXcc Ucc Sen cc
Ucc Z cc I1n
Para un trafo
de potencia
aparente Sn

PCC son las prdidas totales en el Cu

Las de Fe son despreciables en corto
Tensiones relativas de
cortocircuito: se expresan
porcentualmente

cc 5% 10%

Xcc Rcc

Pcc
Ucc I1n

I1n Z cc

Sn
2

cc

4.16 Cadas de tensin en un

transformador en carga I
Un transformador
alimentado con la
tensin nominal U1n
dar en el secundario
en vaco la tensin U2n

U U2C
c (%) 2n
U2n

Normalmente se
expresa en %

I1(t)I2(t)

RCC

U1n(t)

Cuando trabaje en
carga, se producirn
cadas de tensin. En el
secundario aparece U2c

Xcc

ZL

Carga Prxima la
nominal

U2 U2n U2C
Cada de tensin

Se puede referir a primario o

secundario (slo hay que
multiplicar por rt)

LAS CADAS DE TENSIN

DEPENDEN DE LA CARGA

U1n U2C '

c (%)
U1n

Para hacer el anlisis

fasorial se puede
eliminar la rama en
paralelo (I0<<I2)

La simplificacin
es vlida slo si la
carga es prxima a
la nominal

4.16 Cadas de tensin en un

transformador en carga II
I1(t)I2(t)

U1n U2C '

c (%)
U1n

RCC

U1n(t)

Xcc

UXcc
Z2L

U1n

Carga < carga nominal

AB BC CD
U1n

c (%)

AB R cc I1 Cos

AB R cc I 1 Sen

U2c

CD se desprecia

R cc I1
X I
Cos cc 1 Sen
U1n
U1n

Se define el ndice de carga

C de un transformador

I1
I2
C

I1n I2n

Uxcc y URcc
Estn
ampliados

B
A

c (%)

D
C

URcc
I1=I2

4.16 Cadas de tensin en un

transformador en carga III
R I
X I
c (%) cc 1 Cos cc 1 Sen
U1n
U1n

c (%)

Multiplicando por:

I1n
I1n

R cc I1 I1n
X I I

Cos cc 1 1n Sen
U1n
I1n
U1n
I1n

RCC

c (%) C RCC Cos XCC Sen

EFECTO
FERRANTI

Si 0 Sen 0 c puede ser 0 U2c ' U1n U2c U2n

4.17 Efecto Ferranti

UXcc

URcc

Con carga capacitiva

UXcc

c puede ser negativa

y la tensin en carga >

que en vaco

U1n

La tensin del
secundario
puede ser >
en carga que
en vaco

U1n

URcc
U2c

Carga
inductiva
(>0)

I1n=I2n

U2c
I1n=I2n

Carga
capacitiva
(<0)

4.18 Rendimiento del

transformador

Pcedida
P
2
Pabsorbida P1

P2

P2 Pfe Pcu

P1 P2 Pfe Pcu

Pcu R 1 I1 R 2 'I2 '2 R cc I1 R cc I1n C2 Pcc C2

2

I1
I
2
I1n I2n
U2I 2Cos
C U2I 2nCos

U2I 2Cos P0 Pcc C 2 C U2I 2nCos P0 Pcc C 2

C

U2n U2C
c (%)
U2n

U2c 1 c U2n

EL TRANSFORMADOR
TRABAJA CON UN
NDICE DE CARGA C

Ensayo de vaco

C 1 c U2nI2nCos
C 1 c Sn Cos

C 1 c U2nI2nCos P0 Pcc C2 C 1 c Sn Cos P0 Pcc C2

4.19 Influencia del ndice de

carga y del cos en el rendimiento
C 1 c S n Cos

C 1 c Sn Cos P0 Pcc C2

C S n

K
C S n
Cos

Cos

max si

C cte Cos var iable

C Sn Cos
C Sn Cos P0 Pcc C2

C= variable
Cos= Cte

P0
Pcc C mn.
C

Derivando
respecto a C e
igualando a 0

Despreciando
la cada de
tensin

Cmax

S n Cos
P
S n Cos 0 Pcc C
C

P0
Pcc

Cos
Cmax

4.18 Corriente de
cortocircuito
RCC

I1nI2n
Ucc

Xcc

La
impedancia
es la misma

Zcc

Z cc

I cc

U1n

Xcc

Zcc

Fallo

Ensayo de cortocircuito

U
cc
I1n

RCC

ICC

U1n
1

I1n
I1n
Ucc
cc

Z cc

U1n
I cc

Para los valores habituales de cc (5-10%) se obtienen

corrientes de cortocircuito de 10 a 20 veces > que I1n

4.19 Trafos trifsicos I

R

La forma ms elemental de transformar

un sistema trifsico consiste en
transformar cada una de las tensiones
de fase mediante un trafo monofsico.

S
T
N

N1

N1

N1

N1

N2

N2

N2

N2
N

N
N1

T
S

N1

Banco trifsico de transformadores

3
monofsicos

-E1U1

-E2U2

N2

Primarios y secundarios estaran

conectados en estrella. Puede haber neutro
o no.

-E3U3

N2

E1 E2 E3 0
1 2 3 0

S
T

4.19 Trafos trifsicos II

La suma de los tres flujos
es 0: se pueden unir
todas las columnas en
una columna central 2

3 transformadores
2
monofsicos
Devanado
con N2 espiras

Aislante

=0
Devanado
con N1 espiras

Eliminando la
columna central se
ahorra material y
peso del transformador

3
Se puede
suprimir
la columna
central

Estructura bsica de un
transformador trifsico

4.19 Trafos trifsicos III

1

En un transformador con tres columnas

existe una pequea asimetra del circuito magntico: el flujo de la columna central tiene un recorrido ms corto y, por
tanto, de menor reluctancia.
La corriente de magnetizacin de esa
fase ser ligeramente menor.

Transformador trifsico
de 3 columnas
Las dos columnas laterales sirven
como camino adicional al flujo. De este
modo, es posible reducir la seccin y,
por tanto, la altura de la culata

Transformador trifsico ncleo

acorazado (5 columnas)

Si el sistema en el que trabaja el transformador es totalmente equilibrado su

anlisis se puede reducir al de una fase (las otras son = desfasadas 120 y 240)

El circuito equivalente que se utiliza es el mismo, con la tensin de fase

y la corriente de lnea (equivalente a conexin estrella estrella)

4.20 Conexiones en transformadores

trifsicos I
R
S
T
R

N1

N1

N1

N1

N2
N

N
N1

N2

N2

N2

N2

N1

N2

S
T

Conexin estrella estrella: Yy

N1

N1

N1

N1

N1

N1

N2

N2

N2

N2

N2
N2

Conexin tringulo tringulo: Dd

4.20 Conexiones en transformadores

trifsicos II
R
S
T
R

R
N1

N
N1

S
T

N2

N2
N2

N1

S
T

Conexin estrella tringulo: Yd

La conexin Yy plantea problemas debidos a la circulacin de corrientes

homopolares (causadas por los armnicos de la corriente de vaco) por
el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y neutro
aparecen sobretensiones
Cuando uno de los devanados est conectado en tringulo los flujos
homopolares se anulan y los inconvenientes anteriores desaparecen. El
nico problema es la no disponibilidad del neutro en uno de los devanados

4.20 Conexiones en trafos

trifsicos III
Si se quiere disponer
de neutro en primario R
y secundario y no
tener problemas de
flujos homopolares o S
en carga
desequilibrada se
utiliza la conexin
T
estrella zigzag: Yz

N1

Vr2

Vs1
R

VR

r
N2/2

N1

N2/2
Vs2

Vt1
S

s
N2/2

VS
N1

N2/2

Vr1

Vt2

T
VT

t
N2/2

N2/2

El secundario consta de dos semidevanados con igual nmero de espiras. La

tensin secundaria de cada fase se obtiene como la suma de las tensiones
inducidas en dos semidevanados situados en columnas diferentes
Los efectos producidos por los flujos homopolares se compensan sobre los
dos semidevanados no influyendo en el funcionamiento del transformador

4.21 ndices horarios I

N1
R

Los terminales de
igual polaridad son los
que simultneamente,
debido a un flujo
comn, presentan la
misma tensin

N2
R

VR

N1
s

VS

Vs
N1

N2
T

VT

VT

Vt

La existencia de
conexiones Yd e Yz
provoca la aparicin de
desfases entre las
tensiones del primario y
del secundario

Vr

Vs

t
Vt

VR
Con esta
conexin el
desfase es 0

N2
S

Vr

VS

4.21 ndices horarios II

VR

El desfase se expresa en
mltiplos de 30, lo que
equivale a expresar la hora que
marcaran el fasor de tensin de
la fase R del primario (situado
en las 12h) y el del secundario

Yy6

Vr

ndice
horario 0

VR

Vs

Vt

VT

ndice
horario 6

N1

Desfase 180

Vt

Vs

VS

N1

Vr

Vr

Vs
N1

VT

N2
T

s
s

VS

VS

N2
S

VT

N2
R

VR

Terminales del
secundario

t
Vt

4.22 Conexin de
transformadores en paralelo I
Condiciones para la conexin
de transformadores
monofsicos en paralelo

ZCC2

I1
I2
T1

T2

ZL

Trafos en paralelo

U1

ZCC1
Circuito
equivalente

ZL

IGUAL rt

Funcionamiento en vaco

IGUAL cc

Distribucin de cargas

I1 Z cc1 I2 Z cc2
I
I
I 1 Z cc1 1n I 2 Z cc 2 2n
I 1n
I 2n
I
I
1
1
I 1 Z cc1 1n
I 2 Z cc2 2n
I 1n U1n
I 2n U1n

C1 cc1 C2 cc2

Si cc1= cc1 C1=C2 sino un transformador estar ms cargado que el otro

En Si
transformadores
trifsicos
necesario
tengan
cc1 cc1 el transfomador
ms es
cargado
sera elque
de <ambos
cc (el ms
duro)el
mismo ndice horario para poder realizar la puesta en paralelo

4.23 Autotransformadores I
N1

Pto. del devanado que

est a V2 voltios

V1
V2

N2

V2

Prescindiendo de
N2 y conectando
directamente

N1

Pto. del devanado que

est a V2 voltios

Se utilizan cuando se necesita una relacin

de transformacin
SMBOLOS de 1,25 a 2. En ese caso
son ms rentables que los transformadores

VENTAJAS

Ahorro de conductor: se emplean N2 espiras menos.

Circuito magntico (ventana) de menores dimensiones.

Disminucin de prdidas elctricas y

magnticas.

Mejor refrigeracin (cuba ms pequea).

Menor flujo de dispersin y corriente de

vaco. (Menor cc).

INCONVENIENTES

V1

V2

AUTOTRAFO

Prdida del aislamiento galvnico.

Mayor corriente de corto (Menor cc).
Necesarias ms protecciones.

4.23 Autotransformadores II
AUTOTRAFO
SECO DE BT

VARIAC:
AUTOTRAFO
REGULABLE
Catlogos comerciales

VARIAC CON
INSTRUMENTOS
DE MEDIDA
AUTOTRAFO
SECO DE BT

4.24 Transformadores
con tomas
TOMAS

TOMAS
El caso 1 es ms favorable ya que se trabaja con
tensiones menores

Permiten
cambiar la
relacin de
espiras
entre
primario y
secundario,
de este
modo se
consigue
una tensin
variable

Entre otras aplicaciones se utilizan en las redes de transporte y

distribucin para mantener la tensin cte. con independencia de la carga

4.24 Trafos con

tomas
Conexin
devanados
Tomas de
regulacin

Conexin
toma de tierra
Catlogos comerciales

4.24 Transformadores con

tres arrollamientos
(t)

V1

N
1

V2

N 2

V2

Son transformadores
especiales utilizados en
alta potencia. Constan
de un primario y dos
secundarios
Mediante una sola
mquina se obtienen
dos niveles de tensin
diferentes

SMBOLOS

4.25 Transformadores de
medida y proteccin I
UTILIDAD

Aislar los dispositivos de medida y proteccin de la alta tensin.

Trabajar con corrientes o tensiones proporcionales a las que son objeto de

medida.

Evitar las perturbaciones que los campos

magnticos pueden producir sobre los
instrumentos de medida

El rendimiento no es
importante
Trabajan con niveles
bajos de flujo (zona
lineal)
Existen trafos de
corriente y de tensin

En todos los casos la rt es < 1 para mantener los valores bajos en las
magnitudes secundarias
Los trafos de corriente tienen las corrientes secundarias normalizadas a:
5 A y 1 A y los de tensin las tensiones secundarias a 100 y 110 V

4.25.1 Transformadores de
corriente I
Conexin de un transformador de
intensidad

Zcarga
I1

Xd1

Xd2

R1

R2
I2

I0

IP
I1
1

IS

Corriente a
medir

RFe

Carga
Secundario

En un trafo de corriente la corriente del primario viene impuesta por la

intensidad que se desea medir. El flujo no es cte.
Las impedancias que aparecen como cargas en el secundario tienen que
ser muy bajas (suelen ser las de las bobinas amperimtricas)
NUNCA SE PUEDE DEJAR EL SECUNDARIO EN CIRCUITO ABIERTO!!!

4.25.1 Transformadores
de corriente II
PRECISIN DE LA MEDIDA

Depende de la linealidad entre el flujo e I0. A mayor I0 mayor error.

Se utilizan materiales magnticos de alta permeabilidad.

Se trabaja con valores bajos de B.

Se trabaja con valores limitados de la corriente del secundario (Z de

carga prxima al cortocircuito) para evitar prdidas de linealidad

PARMETROS DEL TRAFO DE CORRIENTE

Tensin de aislamiento: mx. tensin con la que se puede trabajar.

Relacin de transformacin: 200/5 A (p ejem).

Error de Intensidad: diferencia entre la I2 real y la esperada en funcin

de la corriente I1 en % (i(%)).
I K I1
i (%) 2 n
100
Error de fase: diferencia de fases entre I1 e I2
I1

Kn

I1n
I 2n

4.25.1 Transformadores
de corriente III
M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y
diagnstico de mquinas elctricas rotativas

Sonda de
corriente
1 10
100 A

Ncleos magnticos para

transformadores de
corriente
Transformador de
corriente 1250A

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

Transformadores de
corriente 100 A

4.26 Revisin de los

conceptos tericos sobre los
catlogos comerciales de un
fabricante

Universidad de Oviedo

Tema V: Fundamentos de la
conversin electromecnica de
energa
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

5.1. La conversin
electromecnica I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

Escobillas

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

GENERADOR
ELEMENTAL

5.1. La conversin
electromecnica II
Espira

Escobillas

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que circula
por la espira debida al
generador

MOTOR
ELEMENTAL

5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles

Motor
Generador

Pueden funcionar
como motor o como
generador

Conversin de Energa Elctrica

en Energa Mecnica
Conversin de Energa Mecnica
en Energa Elctrica

5.3. Balance energtico de

una mquina rotativa
ROTOR

ESTATOR

Potencia
elctrica
consumida

Potencia
mecnica
til del
motor

(Pu)

(Pe)

Pu

Pe
90%
Prdidas
en el cobre
del estator

Prdidas
en el
hierro

Prdidas en
el cobre del
rotor

Prdidas
rotacionales

Universidad de Oviedo

Tema VI: La mquina de

corriente continua
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

6.1. La mquina de CC:

generalidades

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:

uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro
llamado inducido que est en el rotor.

En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados

estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (tambin continua).

Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo

llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.

Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.

Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

6.2. Despiece de una

mquina de CC

1.

Culata

2.

Ncleo polar

3.

Expansin polar

4.

Ncleo del polo auxiliar o

de conmutacin

5.

Expansin del polo

auxiliar o de conmutacin

6.

Ncleo del inducido

7.

Arrollamiento de inducido

8.

Arrollamiento de
excitacin

9.

Arrollamiento de
conmutacin

10. Colector
11. 12. Escobillas

1
9

8
2

12

10

6
11

5
7

4
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

Motores de CC
Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

6.3. Funcionamiento
como generador I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Imanes permanentes o campo magntico

creado por una corriente continua

Escobillas

Anillos
rozantes

Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya

que esta mquina no dispone de colector

6.3. Funcionamiento
como generador II
d B darea
d B l r d

B l r d

B l 2
Si la espira gira con velocidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:

d
d

B l r 2

dt
dt

E 2B l V

E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

V R

Con la mquina girando

a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva

E 2B l V
E

2BlV

Polos inductores
de la mquina

-2BlV

2BlV

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

Colector real (muchas delgas)

6.4. El colector

Catlogos
comerciales

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

Colector
real

Colector de dos
delgas

1
2

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

6.5. FEM inducida en

un mquina de CC
FEM EN UNA ESPIRA
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA

E 2B l V
2VBl
E N
a

B Ap

Ap

Ap=rea del
polo

paralelo

A Rotor
2 r l r l

Npolos
2p
p

2V P
E N

a r
V r n

Np
E4
n
60 a

N=n total de espiras

a=n de circuitos en

2
r
60

P
B
r l

n=Velocidad en RPM
r= radio

E K n

6.6. Par interno de

una mquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA

TT OT A L N 2B l r
N=n total de espiras

I
a

I
Tespira 2B l r Iespira 2B l r
a

a=n de circuitos en paralelo

I=Corriente rotor (inducido)

P
r l
TT OT A L

TT OT A L K I
I= Corriente de inducido

2P N
I
a

6.7. Formas de excitacin I

El campo magntico de la mquina de CC puede generarse

mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2

tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una
fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.

Resistencia del inducido

Ri

6.7. Formas de
excitacin II
Resistencia
del inductor

Uex

Lex

Tensin
excitacin

FEM
Inducida

Inducido
Inductor
Motor de excitacin
independiente

Uex

Ui
Lex
Inductor

Motor de excitacin
derivacin

Ri

Inducido

Resistencia del
inducido

Rex

Rex

Resistencia del
inducido

Inductor

Ui
Ri

Rex

Lex

E
Inducido

Motor de excitacin
serie

Ui

Resistencia
del inducido

Ri

Inductor 1

Rex1

Lex1

Rex2
Ui

Inductor 2

Lex2
Inducido

Motor de excitacin
compuesta larga
Inductor 2

Resistencia del
inducido

Ri
Rex1
E

Rex2

Inductor 1

Lex1
Inducido

Motor de excitacin
compuesta corta

Lex2
Ui

6.8. La reaccin de inducido I

Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

6.8. La reaccin de inducido II

Desplazamiento
de la plano o

Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines

lnea neutra

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN

LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO

6.9. La mquina de CC como

generador I
Rex Iex
Uex

Lex

Ri

Ui

FEM
Inducida

Inducido
Inductor
Generador con excitacin
independiente

Se hace girar el inducido y se

alimenta el inductor. La tensin de
excitacin controla la FEM E y, por
tanto, la tensin de salida Ui
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
de giro n

Np
E4
n
60 a

E K n

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no

es lineal: existe saturacin

6.9. La mquina de CC como

generador
II
I
Ri

En la generador en derivacin la propia

tensin de salida del generador se
utiliza para producir la excitacin

Rex

Uex

Ui

Uex=Ui

Lex
Inducido

Inductor

Curva de magnetizacin

E2

Generador con excitacin

derivacin

El generador arranca gracias al magnetismo

remanente siguiendo un proceso de

E1

E I R ex R i

AUTOEXCITACIN

Magnetismo
remanente

Se repite hasta el
pto. de equilibrio

ER
E2

IR

I1

ER
R ex R i

E1

Pto. de
equilibrio

ER

Iex
IR

I1

6.10. Curvas caractersticas

de los motores de CC I

Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido

Rex
Uex

Lex

Tensin
excitacin

Inductor

Resistencia del inducido

Ri

Ri

Ui

Rex
Uex

Ui

FEM
Inducida

Lex
Inducido

Inducido

Inductor

Motor de exc. derivacin

Motor de exc. independiente

Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante

Ui E R i Ii
Ecuacin del motor derivacin e
independiente

E K n

T K' Ii

Ec. General maq. CC

Ui
T

Ri
2
K K K'

T
Ii
K'
Ui K n

T
Ri
K'

6.10. Curvas caractersticas

de los motores de CC II
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin
independiente y derivacin

Ui
T
n

Ri
2
K K K'

n
CONSIDERANDO
CTES. Ui y

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
E K n

Ui E R i Ii

Pendiente 2 8%

Aumento
de Ri

CARACTERSTICA DURA

=cte

Ui
R I
i i
K
K

Ii

6.10. Curvas caractersticas

de los motores de CC III
Resistencia del
inducido

Ri
E

Inductor

Rex

Ii=Iex

Lex

Ii=Iex

Ui

Inducido

Motor de excitacin serie

E K n
Ec. General maq. CC

T K' Ii
Ec. General maq. CC

En el motor serie el devanado de

excitacin y el inducido estn conectados

en serie. Iex=Ii y esta ltima depende de

la carga arrastrada por el motor, por tanto, sus caractersticas funcionales sern
distintas de las del motor de exc. indep.

E Ui Ri R ex Ii

Ui R i R ex Ii
n
K
La relacin entre
Iex y el flujo
viene definida por
la caracterstica
magntica (B-H)
de la mquina

Ecuacin del
motor serie

R R ex T
Ui
i
K
K K'2

Zona lineal

=CIex

Iex

6.10. Curvas caractersticas

de los motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se cumple:

=CIi

T K'C Ii

En la zona lineal
(pares bajos)

Ii

La caracterstica mecnica cuando el

motor trabaja en la zona lineal (pares
bajos). ES UNA HIPRBOLA
En la zona de
saturacin
(cuando al
motor se
exigen pares
elevados) se
puede admitir

=Cte

T Cte
SUSTITUYENDO

n Cte Cte T
La caracterstica
mecnica en la zona
de saturacin (pares
altos) ES UNA RECTA

T
K'C

SUSTITUYENDO

Ui
Cte T

Cte

n
NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse

6.10. Curvas caractersticas

de los motores de CC V
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E Ui Ri R ex Ii

E K n

Ecuacin del
motor serie

Ec. General maq. CC

Ui K n Ii Ri R ex
Ii R i R ex
U
n

K
K

R i R ex
U
n

Cte Ii
Cte

Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se cumple:

=CIi

La caracterstica de velocidad cuando el motor

trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLA

n
En la zona de
saturacin es
una recta
decreciente

Ii
En la zona de saturacin se
puede admitir

=Cte

Ii R i R ex
U
n

Cte
Cte

6.11. Variacin de velocidad

en los motores de CC I
Variacin de la tensin de inducido
manteniendo el flujo constante

VARIACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR

A n<nnominal se mantiene el flujo

constante y se vara la tensin de inducido

Variacin de la excitacin
(debilitamiento del campo)

E K n

Se usa con n>nnominal.

Al disminuir la excitacin
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

T K' Ii

DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA

Ec. General maq. CC

Rectificadores controlados
Troceadores (Choppers)

6.11. Variacin de velocidad en

los motores de CC II
VR

VS

VT

Vcc

Diodos

T1

T3

T5

T4

T6

T2

CHOPPER DE
4 CUADRANTES
800

VS

ud(V)

600

VR

VS

VT

400
200
0
-200
-400
-600
-800

t(ms)

10

Transistores

12

14

16

18

20

RECTIFICADOR CONTROLADO

T1

T4
Tiristores

T3

T6

T5

T2

VS