Conceptos Bsicos de la Automatizacin

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Fabricacin de Automviles en Ford

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Lnea de Produccin Automatizada

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Produccin de Automviles con Robots Industriales

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MecLab Estacin de Depsito en Batera (Stack Magazine)

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MecLab Estacin de Transporte

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MecLab Estacin de Manejo de Materiales

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Interruptores Elctricos
1

2 4

4
2

Contacto normalmente abierto

1

Interruptor con selector (Toggle Switch)

1
2

2
3

Contacto normalmente cerrado

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Relevadores

3
12 14

22 24

11

21

A1
A2
4

1
5
6

A1

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A2

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Interruptores de Proximidad para Cilindros Neumticos

Cilindro

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Pistn con Imn

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Sensores de Proximidad pticos (Barrera ptica)

Transmisor
Sin Objeto

Receptor

Con Objeto
Transmisor

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Receptor

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11

Sensor fotoelctrico - Aplicaciones

Control de alimentacin de unidades

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Deteccin de partes en dispositivos de manejo de

materiales

12

Sensor fotoelctrico Aplicaciones (II)

Deteccin de objetos a grandes

distancias
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Deteccin de objetos en ambientes de

trabajo rudos
13

Interruptores de Proximidad pticos Sensor Retro-Reflectivo

E
S
Sin Objeto

E
S
Con Objeto

Sensor de Retro- Reflexin

Transmisor + Receptor
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Espejo

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Sensrores Retro-Reflectivos - Aplicaciones

Control de posicin de objetos pequeos

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Control de pines en un circuito integrado (IC)

15

Interruptores de Proximidad pticos Sensores difusos

E
S
Sin objeto

E
S
Con objeto

Sensor difuso
Transmisor + Receptor
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Objeto

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Sensores Difusos - Aplicaciones

Reconocimiento de objetos con diferentes contrastes

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Inspeccin de pines en un circuito integrado

(IC)

17

Interruptores de Proximidad Inductivos

Con objeto

Sin objeto

Oscilador
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Ncleo Bobina Campo Magntico

ferroso
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18

Sensores Inductivos - Aplicaciones

Deteccin de Objetos

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19

Interruptor de Presin
2 4
p
1
1
4
2
X

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20

Cilindro Actuador Sencillo y de Doble Efecto

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21

Perfil del Cilindro

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22

Vlvula de Flujo con Paso Calibrado

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23

Control de Flujo

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24

Vlvulas 3/2 y 4/2 - Principio de Funcionamiento

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25

Vlvula Solenoide de Control 4/2

4/2- Vlvula monoestable

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4/2- Vlvula monoestable biestable

26

Vlvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada

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27

Vlvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada (II)

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28

Grippers Mecnicos - Tipos

a)

b)

20

c)

d)

90

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20

90

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29

Grippers Mecnicos Principio de Funcionamiento

Embalaje

Gripper jaws

Rodamientos

Desplazador

Pistn

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30

Grippers Principio de Funcionamiento

1

Generador de vaco

Ventosa

2
1 Suministro de aire
2 Compuerta de vaco
3 Compuerta de escape

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31

Generador de Vaco

V
R

P Suministro de aire
V Compuerta de vaco
R Compuerta de escape

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32

Fuerza de Lorentz

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33

Motor-DC Principio de Funcionamiento

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34

Motor-DC Imagen y Smbolo

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35

Solenoides

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36

Controladores Lgicos Programables

24V I1

I2

I3

I4

I5

I6

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

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Sistemas de Control Cerrados y Abiertos

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Proceso

Controlador

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Proceso

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