TALLER VOLANTE DE INERCIA

Presentado por:
Deison Lopez Castao
Facultad de Ingeniera Mectronica. Universidad Tecnolgica de Bolvar. Cartagena. Colombia.
Grupo I; e-mail: tauro5132@hotmail.com

Marlon Quintero Valest

Facultad de Ingeniera Mecnica. Universidad Tecnolgica de Bolvar. Cartagena. Colombia.
Grupo I; e-mail: marlon.quintero@gmail.com

Malorys Elles Fang

Facultad de Ingeniera Mectronica. Universidad Tecnolgica de Bolvar. Cartagena. Colombia.
Grupo I; e-mail: ellesmalorys@gmail.com

Presentado a:

Prof. Eugenio Yime Rodriguez

Ecuacin de Lazo
R2+R3-R4=0
Donde
R2= r2 2= r2(cos 2 i + sen 2 j)
R3= r3 3= r3(cos 3 i + j sen 3j)
R4= x4
Sustituyendo
r2(cos 2 i + sen 2 j) + r3(cos 3 i + sen 3j) - x4= 0i + 0j
r2cos 2 i + r2sen 2 j + r3cos 3 i + r3 sen 3j - x4 i= 0i + 0j
(r2cos 2 + r3cos 3 - x4)i+ ( r2sen 2 + r3 sen 3) j = 0i + 0j
Sistema de ecuaciones
r2cos 2 + r3cos 3 - x4= 0
r2sen 2 + r3 sen 3 = 0
Datos conocidos para analisis de posicion
R2= 12.7
R3 = 60
2 = 30

Resolviendo el sistema
3=
x4= r2 cos 2 + r3 cos 3
3= -6
X4 = 70.67
Anlisis de Velocidad
V2+V3-V4=0
V2= 2 x R2= 2 k x r2(cos 2 i + sen 2 j)
V3= 3 x R3= 3 k x r3(cos 3 i + sen 3 j)
V4= Vx4 i
Sustituyendo
2 k x r2(cos 2 i + sen 2 j) + 3 k x r3(cos 3 i + sen 3 j) - Vx4 i
2 r2cos 2 j - 2 r2 sen 2 i + 3 r3cos 3 j - 3 r3 sen 3 iVx4 i
Sistema de ecuaciones
- 2 r2 sen 2 - 3 r3 sen 3 - Vx4 i= 0
2 r2cos 2 + 3 r3cos 3 = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones

3=
Teniendo como datos conocidos
2= 200
Reemplazando obtenemos:
3= -36.86
Vx4= -2 r2 sin(2) - 3 r3 sin(3)
Vx4= -1501.2
Anlisis de Aceleracin
A2+A3-A4=0
A2= 2 x R2 - 22 R2
A3= 3 x R3 - 32 R3
A4=Ax4
2k x r2(cos 2 i + sen 2 j) - 2k2 r2(cos 2 i + sen 2 j) + 3k x r3(cos 3 i + sen 3 j) - 3k2 r3(cos 3 i + sen 3 j) Ax4= 0i + 0j
2 r2cos 2 j - 2 r2sen 2 i - 22 r2cos 2 i - 22 r2sen 2 j + 3 r3cos 3 j - 3 r3sen 3 i - 32 r3cos 3 i - 32 r3sen
3 j - Ax4i = 0i + 0j

Parte real
- 2 r2sen 2 - 22 r2cos 2 - 3 r3sen 3 - 32 r3cos 3 - Ax4 = 0
Parte imaginaria
2 r2cos 2 j - 22 r2sen 2 j + 3 r3cos 3 j - 32 r3sen 3 j = 0
Resolviendo el sistemas de ecuaciones
3=

Ax4= (- 2 r2sen 2 - 22 r2cos 2 - 3 r3sen 3 - 32 r3cos 3)

Datos conocidos
2= 15

Reemplazando los datos se obtiene

3= 4111

Grafica CAD

Realizando los clculos de la fuerza del material A36, calculamos el valor mximo para su ruptura.

Conocemos los datos

Donde r = 10mm
P= 62,83
S = espesor 3mm
= esfuerzo mximo del material

= 550Mpa
= porcentaje que se desea penetrar = 100% =1

Calculando:
F= 62,83 3 55 1 = 10367Kg
Teniendo como fuerza para romper el material de 101665.5Nm

CAD LAMINA A36 PENETRADA

CAD LAMINA A36 PENETRADA

clear
clear all

I_bc=(1/12)*(0.010789929)*(0.0176789929)*m_bc

// Trabajo Virtual para calcular el torque requerido

W_ab =(180)*(2*%pi)/60

function y=U(ang)

// Fuerza en el piston

y(1)=cos(ang);

function y=F_p(teta_ab)

y(2)=sin(ang);

if (teta_ab<180) then

endfunction

y(1)= -8148

// Datos del motor

y(2)=0

r_ab=0.127;

else
y(1)=0

r_bc=0.6;

y(2)=0
m_ab=2.1;
end
m_bc=0.2684;
m_piston=0.25;

Endfunction

//III. Aceleraciones

// I. Posiciones

alfa_bc_p1 = W_ab*W_ab*r_ab*cos(teta_ab-90)

contador=1

alfa_bc_p2 = W_bc*W_bc*r_bc*cos(90+teta_bc)

for teta_ab=0:1:4*%pi,

alfa_bc = (alfa_bc_p1+alfa_bc_p2)/(r_bc*cos(teta_bc))

teta_bc=asin((r_ab/r_bc)*sin(teta_ab))

A_c_p1 = -W_ab*W_ab*r_ab*cos(teta_ab+teta_bc)

// II. Velocidades

A_c_p2 = -W_bc*W_bc*r_bc

V_b= r_ab*W_ab*U(teta_ab+90)

A_c = ((A_c_p1+A_c_p2)/(cos(teta_bc)))*U(0)

V_c=(W_ab*r_ab*cos(teta_ab+teta_bc+90)/cos(teta_bc))*U A_b = -W_ab*W_ab*r_ab*U(teta_ab)

(0)
A_cm_bc = -W_ab*W_ab*r_ab*cos(teta_ab)0.0082*W_bc*W_bc*cos(teta_bc)
W_bc= - (W_ab*r_ab*cos(teta_ab)/ (r_bc*cos(teta_bc)))
V_cm_bc= W_ab*r_ab*cos(teta_ab+90) +
0.0082*W_bc*cos(teta_bc+90)

// VI. Trabajo Virtual

Tao = (m_bc*V_cm_bc'*A_cm_bc+
I_bc*W_bc*alfa_bc - F_p(teta_ab)'*V_c)/W_ab
// torque requerido
Torque(contador)=Tao

Angulo(contador)=teta_ab
contador = contador+1
end
plot(Angulo,Torque)
inttrap(Angulo,Torque)
clear all

CALCULOS VOLANTE
Ec= (1000Nm)(1)(2/360)
Ec= 17.45 J
E= Emin Emax = -17.45
Inercia

I=
2

17.45

I= (355)(0.05)= 1kgm^2
Inercia del volante
I= mr^2
M=v= r^2E
I= (R^2E) r^2
I= r^4 E

CALCULO DE RADIO DEL VOLANTE

Tomamos como espesor del volante 10cm, se trabajo el material de acero con
= 7800Kg/m^3
r^4=

2
2(12 )
=
=
(7800 3)(0.1)

r= 170mm

0.17