ENG8014- Mecnica I

Cap 2 - Esttica das

Partculas
Prof : Angela Marquez

Livro texto: Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica (Beer e Johnston)

Introduo

Mecnica
- um ramo das cincias fsicas que trata do
estado de repouso ou movimento dos corpos sob
a ao de foras. Em geral dividido em 3
reas: mecnica dos corpos rgidos, mecnica
dos corpos deformveis e mecnica dos fluidos.
- Nessa disciplina estudaremos a mecnica dos
corpos rgidos, que essencial para o projeto e
a anlise de membros estruturais, componentes
mecnicos ou dispositivos eltricos encontrados
na engenharia.
2

Angela Marquez

Introduo

Mecnica dos Corpos Rgidos

Divide-se em duas reas:

Esttica
Trata do equilbrio dos corpos que esto em
repouso ou em velocidade constante.
Dinmica
Preocupa-se com o movimento acelerado dos
corpos.

Angela Marquez

Conceitos teis
Quantidades Bsicas

Comprimento
usado para localizar a posio de um ponto no
espao e assim descrever o tamanho de um sistema
fsico.
Espao
Regio geomtrica ocupada por corpos cujas
posies so descritas por medidas lineares e
angulares em relao a um sistema de coordenadas.
Um ponto definido no espao por 3 coordenadas
(x, y, z).
Tempo
Medida da sucesso de eventos. Alm da posio no
espao, o instante em que ocorre cada evento deve
ser conhecido.
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Angela Marquez

Conceitos teis

Quantidades Bsicas

Massa
a medida da quantidade de matria que usada
para comparar a ao de um corpo com a do outro.
Fora
Representa a ao (puxo ou empurro) de um corpo
sobre o outro. Esta ao pode ser por contato ou a
distncia (foras gravitacionais, foras
eletromagnticas). A fora uma grandeza vetorial
sendo, ento, representada por seu mdulo, direo
e sentido.

Angela Marquez

Conceitos teis
Modelos

Partcula (ponto material)

Poro da matria que pode ser considerada como

ocupando um nico ponto no espao (a sua forma e
dimenso no so consideradas)

Corpo Rgido

uma combinao de um grande nmero de

partculas que ocupam posies fixas relativamente
umas s outras. O corpo se desloca como um todo,
no h movimento relativo entre as partculas,
portanto no h deformao. Ou seja, no se
deforma sob ao de uma carga.
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Angela Marquez

Leis de Newton

Primeira lei

Segunda lei

Uma partcula originalmente em repouso ou movendo-se

em linha reta, com velocidade constante, tende a
permanecer nesse estado, desde que no seja
submetida a uma fora em desequilbrio.
Uma partcula sob ao de uma fora em desequilbrio F
sofre uma acelerao a que possui a mesma direo da
fora e intensidade diretamente proporcional a fora.

Terceira lei

As foras mtuas de ao e reao entre duas partculas

so iguais, opostas e colineares.
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Angela Marquez

Leis de Newton

F= ma

Angela Marquez

Sistemas de Unidade

Angela Marquez

Prefixos

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Angela Marquez

Vetores de fora escalares e

vetores

Escalar: qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que pode

ser completamente especificada por sua intensidade. Exemplos de
quantidades escalares incluem comprimento, tempo e massa.

Vetor: qualquer quantidade fsica que requer uma intensidade e

uma direo para sua descrio. Exemplos de vetores encontrados
na esttica so fora, posio e momento. O vetor representado
por uma seta. O comprimento da seta representa a intensidade do
vetor e o ngulo entre o vetor e um eixo fixo determina a direo de
sua linha de ao. A ponta da seta indica o sentido da direo do
vetor.

11

Angela Marquez

Operaes com vetores

Adio

12

Angela Marquez

Operaes com vetores

Adio

13

Angela Marquez

Operaes com vetores

Subtrao

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Angela Marquez

Adio vetorial de foras

15

Angela Marquez

Determinao da componente
de uma fora

16

Angela Marquez

Adio de vrias foras

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Angela Marquez

Pontos importantes

Escalar um nmero positivo ou negativo.

Vetor uma quantidade que possui intensidade,
direo e sentido.
A multiplicao ou diviso de um vetor por um
escalar muda a intensidade do vetor. O sentido
dele mudar se o escalar for negativo.
O problema da soma de duas foras pode ser
resolvido usando a lei do paralelogramo ou a
trigonometria.
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Angela Marquez

Reviso de trigonometria
sen

tg

tg

sen

)
0

cos

angela marquez

Angela Marquez

cos

19

Arcos Notveis
sen
120

90

tg

60

135

45
30

150

0/360

180

cos

210
225

330
315
240

300
270
angela marquez

Angela Marquez

20

Tabela de Entes
Trigonomtricos ...
arco
rad

seno

cosseno

30

45

60

1
2

2
2

3
2

-1

3
2

2
2

1
2

-1

3
3

---

---

tangente

sen
cos
Angela Marquez

angela marquez

90

180

270

360

2
3

21

Relaes Trigonomtricas no
Tringulo Retngulo

)
Hipotenusa
Ente
Trigonomtrico

Seno de

Relao no Tringulo Retngulo

sen

CO
HI

Cosseno de

cos

Tangente de

tg
angela marquez

Angela Marquez

CA
HI

CO
CA

22

Lei dos Senos

Seja um tringulo ABC qualquer
C
^

b
^

)A

temos :

a
(

sen A

senB

senC
23

Angela Marquez

Lei dos Cossenos

Seja um tringulo ABC qualquer
C
^

b
^

)A

a b c 2 b c cos A ou
2

temos :

b 2 a 2 c 2 2 a c cos B ou
c a b 2 a b cos C
2

Angela Marquez

24

Lei dos Cossenos

Curiosidade : Quando um dos ngulos do tringulo
reto, por exemplo, = 90, temos :

a b c 2 b c cos 90
2

Sabe-se que cos 90 = 0, logo ...

a b c 2bc0
2

Temos, portanto ...

a b c
2

2
Teorema de Pitgoras
25

Angela Marquez

Reviso de geometria e
trigonometria

Os ngulos na Figura a seguir so iguais

entre a transversal e as duas linhas paralelas.

26

Angela Marquez

Reviso de geometria e
trigonometria

Para uma linha e sua normal, os ngulos na

Figura a seguir so iguais.

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Angela Marquez

Identidades trigonomtricas

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Angela Marquez

Propriedade dos
Paralelogramos

congruentes

P-2 lados opostos

congruentes

P-1 ngulos opostos

+ = 180

P-3 as diagonais dividem-se

ao meio ( ponto mdio )
M
29

Angela Marquez

Propriedade dos
Paralelogramos

P-4 todo paralelogramo que tem

diagonais congruentes
retngulo
P-5 todo paralelogramo que tem
diagonais perpendiculares
losango
P-6 todo quadrado retngulo e
tambm losango e portanto suas
diagonais so congruentes e
perpendiculares
30

Angela Marquez

Exemplo 1

O gancho da figura est sujeito a duas foras

F1 e F2. Determine a intensidade e a direo
da fora resultante.

31

Angela Marquez

Soluo

32

Angela Marquez

Exemplo 2

Decomponha a fora horizontal de 600N da figura a

seguir nas componentes que atuam ao longo dos eixos
u e v. determine as intensidades dessas componentes.

33

Angela Marquez

Soluo

34

Angela Marquez

Exemplo 3

Determine a intensidade da fora componente F e a

intensidade da fora resultante se Fr estiver direcionada
ao longo do eixo y positivo.

35

Angela Marquez

Soluo

36

Angela Marquez

Exerccio
Uma barcaa puxada por dois rebocadores.
Se a resultante das foras exercidas pelos
rebocadores uma fora de 22.250 N dirigida ao
longo do eixo da barcaa, determine a fora de
trao dos cabos, sabendo que = 45.

37

Soluo

38

Angela Marquez

Exerccios

39

Angela Marquez

Exerccios

40

Angela Marquez

Adio de um sistema de
foras coplanares

Quando uma fora decomposta em duas componentes ao

longo dos eixos x e y, as componentes so, ento, chamadas de
componentes retangulares.

notao escalar.

notao de vetor cartesiano.

41

Angela Marquez

Adio de um sistema de
foras coplanares
Notao escalar

Como essas componentes formam um tringulo retngulo, suas

intensidades podem ser determinadas por:

42

Angela Marquez

Adio de um sistema de
foras coplanares

No entanto,

Como esse tringulo e o tringulo maior sombreado so

semelhantes, o comprimento proporcional dos lados fornece:

e
43

Angela Marquez

Adio de um sistema de
foras coplanares

Tambm possvel representar as

componentes x e y de uma fora em termos de
vetores cartesianos unitrios i e j.

44

Angela Marquez

Adio de um sistema de
foras coplanares
Notao vetorial cartesiana
Como a intensidade de cada componente de F sempre uma
quantidade positiva, representada pelos escalares (positivos) Fx e
Fy, ento, podemos expressar F como um vetor cartesiano.

45

Angela Marquez

Resultante de foras
coplanares
Qualquer um dos dois mtodos descritos pode ser
usado para determinar a resultante de vrias foras
coplanares. Por exemplo:

46

Angela Marquez

Resultante de foras coplanares

Usando a notao vetorial cartesiana, cada fora representada

como um vetor cartesiano, ou seja,
F1 = F1xi + F1yj
F2 = F2xi + F2yj
F3 = F3xi F3yj

O vetor resultante , portanto,

FR = F1 + F2 + F3
= F1xi + F1yj F2xi + F2yj + F3xi F3yj
= (F1x F2x + F3x) i + (F1y + F2y F3y) j
= (FRx) i + (FR y) j
47

Angela Marquez

Resultante de foras coplanares

Se for usada a notao escalar, temos ento

( + )
(+ )

FRx = F1x F2x + F3x

FRy = F1y + F2y F3y

As componentes da fora resultante de qualquer nmero de

foras coplanares podem ser representadas simbolicamente
pela soma algbrica das componentes x e y de todas as foras,
ou seja,

48

Angela Marquez

Resultante de foras
coplanares

Uma vez que estas componentes so determinadas,

elas podem ser esquematizadas ao longo dos eixos x e
y com seus sentidos de direo apropriados, e a fora
resultante pode ser determinada pela adio vetorial.

49

Angela Marquez

Resultante de foras coplanares

Pelo esquema, a intensidade de FR determinada pelo teorema de

Pitgoras, ou seja,

Alm disso, o ngulo , que especifica a direo da fora

resultante, determinado atravs da trigonometria:

50

Angela Marquez

Pontos importantes

A resultante de vrias foras coplanares pode ser

determinada facilmente se for estabelecido um sistema
de coordenadas x e y e as foras forem decompostas ao
longo dos eixos.

A direo de cada fora especificada pelo ngulo que

sua linha de ao forma com um dos eixos, ou por um
tringulo da inclinao.

A orientao dos eixos x e y arbitrria e sua direo

positiva pode ser especificada pelos vetores cartesianos
unitrios i e j.
51

Angela Marquez

Pontos importantes

As componentes x e y da fora resultante so

simplesmente a soma algbrica das componentes de
todas as foras coplanares.

A intensidade da fora resultante determinada pelo

teorema de Pitgoras e, quando as componentes so
esquematizadas nos eixos x e y, a direo
determinada por meio da trigonometria.

52

Angela Marquez

Exemplo 1

Calcule os componentes vertical e horizontal da fora F

de 800 N de intensidade, exercida no parafuso A,
conforme mostrado na figura.

53

Angela Marquez

Exemplo 2

Um homem puxa uma corda com a fora de 300 N,

amarrada a um edifcio. Quais so os componentes Fx e
Fy da fora exercida pela corda no ponto A?

54

Angela Marquez

Exemplo 3

A ponta de uma
lana O est
submetida a trs
foras
concorrentes.
Determine a
intensidade e a
direo da fora
resultante.

55

Angela Marquez

Soluo

56

Angela Marquez

Soluo (cont)

57

Angela Marquez

Exerccio 2.13
Para o suporte tipo gancho, determine, usando
trigonometria a intensidade e a direo da menor fora
P para a qual a resultante R das duas foras aplicadas
no suporte horizontal, e a correspondente intensidade
de R.

58

Angela Marquez

Equilbrio de uma Partcula

-Quando a resultante de
todas as foras que atuam
sobre uma partcula zero,
esta est em equilbrio.
-Uma partcula submetida
ao de duas foras estar em
equilbrio quando essas duas
foras tiverem a mesma
intensidade, a mesma direo
e sentidos opostos, sendo
nesse caso a resultante das
duas foras zero.

100 N

100 N

59

Angela Marquez

Equilbrio de uma Partcula

F4 = 1800 N

Para exprimir algebricamente as

condies necessrias de equilbrio
de uma partcula usamos:

R= F = 0
F1 = 1350 N

F3 = 900 N

Decompondo cada fora F em

componentes retangulares temos:

( Fxi + Fyj ) = 0 , ou

F2 = 779,4 N

( Fx ) i + ( Fy ) j = 0

Condio necessria e suficiente

para o equilbrio da partcula.

Fx =0 e Fy= 0,
60

Angela Marquez

61

Angela Marquez

Primeira Lei de Newton

Se a fora resultante que atua
sobre uma partcula tem
intensidade igual a zero, essa
partcula permanece em repouso
ou se move em movimento retilneo
uniforme.

62

Angela Marquez

Problemas que Envolvem o Equilbrio de

uma Partcula Diagrama de Corpo Livre

Grande nmero de problemas que envolvem

estruturas reais pode ser reduzidos
efetivamente, a problemas referentes ao
equilbrio de uma partcula.
Isto feito escolhendo-se uma partcula
conveniente e esquematizando-se um diagrama
separado, mostrando todas as foras que sobre
ele so exercidas. Este diagrama chamado
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE.

63

Angela Marquez

Diagrama de Corpo Livre

O diagrama de corpo livre representa um

esboo da partcula que mostra todas as
foras que atuam sobre ela.

64

Angela Marquez

Exemplo 1
Tem-se um caixote de
75kg que estava em 2
prdios e est agora
sendo colocado sobre um
caminho. O caixote
suportado por um cabo
vertical, unido no ponto
A a duas cordas que
passam por roldanas
fixadas nos prdios em B
e C. Deseja-se
determinar a trao nas
2 cordas AB e AC.
65

Angela Marquez

Soluo

Diagrama de Corpo Livre

Triangulo de
Foras
66

Angela Marquez

Exerccio

67

Angela Marquez

68